什么是減速機(jī)？ 減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的減速特性來實現(xiàn)的速度轉(zhuǎn)換，將電機(jī)（馬達(dá)）的轉(zhuǎn)數(shù)減小到所需轉(zhuǎn)數(shù)，并得到更大的轉(zhuǎn)矩。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把原動機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的齒數(shù)差來達(dá)到減速的目的，一般減速機(jī)會用幾對相同原理齒輪以達(dá)到理想減速的效果，齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機(jī)種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動類型大致可分為齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速機(jī)、RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)等；各類型減速機(jī)一般分為單級和多級，且輸出輸入連接方式多種多樣。 伺服電機(jī)為何配行星減速機(jī)？上海精密行星減速機(jī)生產(chǎn)
行星減速機(jī)內(nèi)軸承損壞原因： 1、軸承腔未清潔或加注潤滑脂。軸承保持架中的小剛性材料沒有清潔，軸承滾道在運(yùn)行過程中損壞，導(dǎo)致軸承溫度過高和燒毀。 2、由于電動機(jī)本體運(yùn)行溫升過高，軸承補(bǔ)充油脂不及時，造成影響軸承缺油甚至燒毀。 3、軸承裝配不當(dāng)，冷負(fù)荷敲擊軸承內(nèi)圈軸磨損不均勻，導(dǎo)致軸承內(nèi)圈和軸承失去干涉或干涉減少，運(yùn)行中出現(xiàn)內(nèi)圈現(xiàn)象，當(dāng)電機(jī)端蓋安裝時，端蓋敲擊不均勻?qū)е露松w軸承腔與軸承外圈松動配合，從而導(dǎo)致運(yùn)行中出現(xiàn)外圈現(xiàn)象。無論是跑內(nèi)圈還是跑外圈都會使軸承溫度急劇上升并燒毀，尤其是跑內(nèi)圈故障會導(dǎo)致軸的嚴(yán)重磨損和彎曲。但是間歇運(yùn)行的外圈一般不會引起軸承溫度急劇上升，只要軸承完好無損，允許間歇運(yùn)行的外圈現(xiàn)象存在。 4、由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯位，或者轉(zhuǎn)軸重新機(jī)加工后精度不夠，致使軸承內(nèi)、外圈不在一個切面上，而引起軸承系統(tǒng)運(yùn)行“別勁”后溫度不斷升高燒毀。 5、軸承重新更換后，電機(jī)端蓋嵌套干擾或橢圓度超標(biāo)引起的球軸承間隙過小或不均勻?qū)е螺S承摩擦行動增加，溫度急劇上升直至燒毀。 6、由于企業(yè)不同產(chǎn)品型號油脂混用造成軸承損壞。 7、備用機(jī)器長時間不工作，潤滑脂變質(zhì)，軸承生銹，無需維護(hù)。 北京行星減速機(jī)應(yīng)用精密行星減速機(jī)對現(xiàn)代機(jī)器人發(fā)展的重要性。
行星減速機(jī)的材料規(guī)格及表面處理： 材料：行星輪、太陽輪及弧齒軸：采用20CrMnTi高質(zhì)滲碳合金鋼，滲碳工藝提高其硬度及耐磨性的同時，保證了其內(nèi)部韌性，以提高其抗沖擊和靠疲勞能力，其表面硬度能達(dá)到HRC55-60。 齒圈、轉(zhuǎn)架及聯(lián)軸器：采用42CrMo 強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，通過調(diào)質(zhì)處理大幅度提高其綜合性能，擁有很強(qiáng)的抗扭、抗拉及抗疲勞等物理性能。 上蓋、尾座及連接板：采用強(qiáng)度鋁合金，保證使用性能的同時，大幅度的降低機(jī)身重量，并具有良好的散熱、密封、防腐蝕等特點(diǎn)。 表面處理：齒圈采用噴砂鍍鎳工藝，具有優(yōu)良的防銹、防腐蝕及耐磨性高等特點(diǎn)。 鋁件部件采用陽極氧化工藝，在不影響鋁合金本身優(yōu)點(diǎn)的同時，加強(qiáng)其硬度及耐磨性，使機(jī)體外觀更加美觀。
行星減速機(jī)軸承部件供油如何改進(jìn)？ 在行星減速機(jī)的日常維護(hù)和保養(yǎng)中，給軸承零件加潤滑油是一項非常重要和頻繁的工作。減速器的設(shè)計大多是在軸承部件上安裝相應(yīng)的定量儲油杯，以完成連續(xù)潤滑油的工作，由于儲油杯有限，因此需要隨時檢查并加注潤滑油量，需要定期檢查并加注潤滑油。改變行星減速機(jī)軸承部件的常規(guī)供油方式，是減速器發(fā)展的一種創(chuàng)新思路。 1、由于行星減速機(jī)軸承部件中心線的水平不同位置通常都在減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)潤滑液面的平面位置以上，兩者相互之間存在具有一定的高度差，因此，在沒有可以采取一定技術(shù)措施的情況下，行星減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)潤滑液面的水平相對位置通常都不能完成時間利用減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)潤滑液面加注潤滑液面的工作。 2、由于行星減速機(jī)是一種動力傳動機(jī)構(gòu)或換擋機(jī)械、齒輪旋轉(zhuǎn)和相互高壓摩擦，減速器箱內(nèi)的潤滑油中含有一些機(jī)械雜質(zhì)、金屬磨屑等，對需要減少摩擦的精密軸承極為不利。 另外，行星減速機(jī)軸承部件潤滑油添加量相對準(zhǔn)確，過多的油不僅會造成不必要的浪費(fèi)，而且會影響工廠的工作環(huán)境，如果油量太小，就不能滿足減速器軸承部件添加潤滑油的要求，并且不能達(dá)到潤滑和減少摩擦的效果。 行星減速機(jī)是直齒的好還是斜齒的好？
如何提高行星減速機(jī)的承載能力？ 1、增大齒圈接觸應(yīng)力：行星減速機(jī)校核強(qiáng)度通常是校核太陽輪-行星輪的傳動接觸應(yīng)力，太陽輪-行星輪彎曲應(yīng)力，行星輪-內(nèi)齒輪傳動接觸應(yīng)力。 齒圈接觸應(yīng)力通常是更先失效，所以要想增大承載能力，首先要保證齒圈接觸應(yīng)力。 2、齒輪修形：齒形修緣、修根和齒端修型是改善重載齒輪傳動性能較好的辦法，因為對于重載齒輪，一般在齒端修型可以防止由于齒向誤差引起的齒端過載。 3、變位系數(shù)的調(diào)整：正確的選擇變位系數(shù)，可使齒輪承載能力提高20%到30%。 4、控制齒輪精度與誤差 齒面強(qiáng)度不僅與齒輪精度等級有關(guān)，而且與基節(jié)誤差的值有關(guān)，若齒輪的基節(jié)誤差大，那么加在輪齒上的滾動壓力也大。 5、要選擇好齒輪的材料 6、齒根強(qiáng)化：齒輪的彎曲強(qiáng)度與齒根表面狀況關(guān)系很大，特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷，難以保證殘余壓力，使齒根彎曲疲勞強(qiáng)度降低，所以采取齒根強(qiáng)化措施提高疲勞強(qiáng)度。 7、增加齒寬：在行星減速機(jī)傳動外徑要求不變時，適當(dāng)增加內(nèi)部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力。 8、增大齒輪模數(shù)、增大齒形角行星減速機(jī)為什么會產(chǎn)生噪音？上海精密行星減速機(jī)生產(chǎn)
通用行星減速機(jī)輸出形式分為：方法蘭軸、圓法蘭軸、方法蘭孔、圓法蘭孔、圓法蘭盤。上海精密行星減速機(jī)生產(chǎn)
伺服電機(jī)減速器的作用： 1.伺服電機(jī)減速器可以提高輸出扭矩；當(dāng)負(fù)載很大時，盲目增加伺服電機(jī)的功率并不劃算。因此，在所需的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，選擇合適的減速比是合理的。 2.伺服電機(jī)減速器主要安裝在步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或無刷電機(jī)上，用于減速，提高扭矩和匹配慣性。本實用新型體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低。 3.伺服電機(jī)減速器具有功率分流和多齒嚙合的特點(diǎn)。 4.伺服電機(jī)減速器是一種通用性廣的新型減速器。內(nèi)齒輪選取20cvmnt滲碳淬火磨削。整機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比高，效率高，性能可靠。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可作為起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)的支撐件。 上海精密行星減速機(jī)生產(chǎn)
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