什么是行星減速機(jī)？ 行星減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。是一種應(yīng)用比較廣的傳動設(shè)備，有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器。行星減速機(jī)具有：體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。行星減速機(jī)因外形美觀，定位精確，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，精度高，承載力大等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床，自動切割設(shè)備，冶金設(shè)備，印刷設(shè)備，注塑機(jī)設(shè)備，包裝設(shè)備，視頻制藥機(jī)械等領(lǐng)域。 用于調(diào)節(jié)和控制汽車的行星減速機(jī)。遼寧微型行星減速機(jī)廠家
如何提高行星減速機(jī)的承載能力？ 1、增大齒圈接觸應(yīng)力：行星減速機(jī)校核強(qiáng)度通常是校核太陽輪-行星輪的傳動接觸應(yīng)力，太陽輪-行星輪彎曲應(yīng)力，行星輪-內(nèi)齒輪傳動接觸應(yīng)力。 齒圈接觸應(yīng)力通常是更先失效，所以要想增大承載能力，首先要保證齒圈接觸應(yīng)力。 2、齒輪修形：齒形修緣、修根和齒端修型是改善重載齒輪傳動性能較好的辦法，因?yàn)閷τ谥剌d齒輪，一般在齒端修型可以防止由于齒向誤差引起的齒端過載。 3、變位系數(shù)的調(diào)整：正確的選擇變位系數(shù)，可使齒輪承載能力提高20%到30%。 4、控制齒輪精度與誤差 齒面強(qiáng)度不僅與齒輪精度等級有關(guān)，而且與基節(jié)誤差的值有關(guān)，若齒輪的基節(jié)誤差大，那么加在輪齒上的滾動壓力也大。 5、要選擇好齒輪的材料 6、齒根強(qiáng)化：齒輪的彎曲強(qiáng)度與齒根表面狀況關(guān)系很大，特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷，難以保證殘余壓力，使齒根彎曲疲勞強(qiáng)度降低，所以采取齒根強(qiáng)化措施提高疲勞強(qiáng)度。 7、增加齒寬：在行星減速機(jī)傳動外徑要求不變時(shí)，適當(dāng)增加內(nèi)部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力。 8、增大齒輪模數(shù)、增大齒形角山東行星減速機(jī)品牌通用行星減速機(jī)輸入形式分為：聯(lián)軸類（可變孔徑，開鍵槽）和齒軸類（不可變孔徑，不開鍵槽）。
行星減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)有哪些？ 1、單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上。不僅可用于減速，也可用于增速的場合。 2、諧波齒輪傳動中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。 4、柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低，輪齒磨損小，效率高（可達(dá)69%~96%）。嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動平穩(wěn)。 5、三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點(diǎn)，可向密閉空間傳遞運(yùn)動。
行星減速機(jī)的滿載效率： 選購行星減速機(jī)時(shí)，需要知道減速比，減速比是減速機(jī)在設(shè)備上的傳動比，減速機(jī)內(nèi)部輸入輸出速度在瞬間的比值，一般用字母“I”表示。行星減速機(jī)級數(shù)其實(shí)是分析的一個(gè)分支，也是平行軸減速機(jī)的套數(shù)一般可以達(dá)到3級，但是效率會降低。還有一種電機(jī)，是系列直接叫的，比如2級電機(jī)，4級電機(jī)，6級電機(jī)等。 行星減速機(jī)應(yīng)每6個(gè)月或3000個(gè)工作小時(shí)進(jìn)行一次扭轉(zhuǎn)振動測試。無論聯(lián)軸器的彈性體測試輸入裝置是否泄漏，工作25000-30000小時(shí)后，更換軸承的潤滑脂，更換油封環(huán)。不要按照原來的位置安裝和更換聯(lián)軸器的彈性體輸入裝置AD的檢查操作。減速機(jī)的滿載效率是指減速機(jī)在重載下的傳輸效率。它是衡量齒輪減速機(jī)高滿載效率，熱量少，綜合性能高的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。 行星減速機(jī)對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用。
行星減速器與原動機(jī)的連接： 1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。 2、取下行星減速器法蘭外側(cè)工藝孔上的防塵蓋，調(diào)整減速機(jī)輸入軸彈性夾緊裝置使其緊固螺栓與工藝孔對齊，插入內(nèi)六角扳手。 3、取走電機(jī)軸鍵，將電機(jī)輸出軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈，其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的員活性，并且防止不必要的磨損，將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同軸度一致，且二者外側(cè)法蘭平行，如果軸度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵纏等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。 4、在電機(jī)與減速機(jī)連接前，請先將電機(jī)軸鍵槽與緊固螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊固螺栓。所有緊固螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。 行星齒輪減速器應(yīng)定期擦洗設(shè)備及其潤滑裝置，嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，及時(shí)消除齒輪減速器的緊固、松動等細(xì)節(jié)。江蘇行星減速機(jī)生產(chǎn)
行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的用途。遼寧微型行星減速機(jī)廠家
行星減速機(jī)的常規(guī)檢查與維護(hù)： 1、對減速機(jī)在運(yùn)作中的規(guī)定是：輸出軸的較大 竄角動量不超過0.20毫米，晃動量不超過0.11mm。假如超出，則應(yīng)將聯(lián)軸器的間隙調(diào)至標(biāo)準(zhǔn)以內(nèi)，并再次找正。 2、減速機(jī)漏油比較嚴(yán)重時(shí)，應(yīng)立即填補(bǔ)，關(guān)機(jī)時(shí)對漏油位置開展補(bǔ)漏解決。 3、運(yùn)用關(guān)機(jī)時(shí)按時(shí)開啟視孔蓋，查驗(yàn)各傳動齒輪的齒合與磨損狀況，傳動齒輪是不是有開裂、縫隙腐蝕等狀況，傳動齒輪磨損不可超20%。齒裂及縫隙腐蝕比較嚴(yán)重或齒厚磨損超標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)拆換傳動齒輪。 4、查驗(yàn)翻轉(zhuǎn)軸承的間隙，軸承內(nèi)徑100毫米下列時(shí)，間隙不可0.毫米;軸承內(nèi)徑100—250Mm時(shí)，間隙不可超出0.2毫米。軸承間隙超標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)拆換軸承。 遼寧微型行星減速機(jī)廠家
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