行星減速機的特點是什么？ 行星減速機具有體積小，傳動精度高，傳動效率好的特點，能達到90%以上，常用于精度較高的場合，比如自動化設(shè)備上需要用到伺服電機的傳動裝置，機器人關(guān)節(jié)上的諧波減速機，還有包裝機械上用于包裝比較小的物品（如糖果，調(diào)料袋等）。現(xiàn)在行星減速機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，技術(shù)也非常成熟。很多公司以前用蝸輪蝸桿減速機，現(xiàn)在改用行星的減速機來替換，效率更高。 行星減速機的輸入端是用來連接伺服電機；輸出端用來連接設(shè)備機械負載。行星減速機作用是傳輸電機動力和扭矩；傳輸和匹配動力轉(zhuǎn)速；調(diào)整應(yīng)用端機械負載與驅(qū)動側(cè)電機之間的慣量匹配。從行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖看，行星減速機大致由電機側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負載側(cè)）法蘭和負載側(cè)軸承幾個部分組成。 行星齒輪減速器應(yīng)定期擦洗設(shè)備及其潤滑裝置，嚴格遵守操作規(guī)程，及時消除齒輪減速器的緊固、松動等細節(jié)。河南伺服行星減速機
如何安裝行星減速機？ 1、在安裝前一定要確認好電機和減速機的外觀是否完好，并且要檢查好電機與減速機相連接的部分尺寸是否相匹配，比如電機的定位凸臺、輸入軸還有減速機的凹槽等。 2、把行星減速機法蘭外的螺釘旋下來，調(diào)整PCS系統(tǒng)加緊環(huán)與防塵口對齊，并插入內(nèi)六角。 3、將電機與行星減速機自然連接。連接時要保證行星減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或行星減速機齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。 山東行星減速機價格當行星減速機貯存期限超過一年時，必須再進行一次防銹處理。
行星減速機的保養(yǎng)和維護要點： 1、沒有特別說明減速器在供應(yīng)過程中沒有潤滑油。用戶使用時，將潤滑油注入規(guī)定的油量，才能按要求操作。 2、精密行星減速機傳動部件的齒輪和軸承通過油浸潤滑。減速器除定期換油外，無需維護。 3、建議使用L-ckd220（40度）封閉式工業(yè)齒輪油作為齒輪潤滑油。 4、潤滑油應(yīng)定期更換。使用減速器時，應(yīng)在運行150小時后更換一次油。1000小時或12個月（以早期為準）后，每年至少更換一次潤滑油。 5、建議使用Nlgt3鋰基潤滑脂作為潤滑脂。每周更換一次，或者在重啟前添加一次。 6、當精密行星減速機的儲存壽命超過一年時，要再次防銹。
怎樣正確調(diào)試伺服電機減速器？ 1、初始化參數(shù)：在接線之前先初始化參數(shù)，選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機減速器上，設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。 2、接線：將控制卡斷電，連接控制卡與伺服電機之間的信號線。接控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線無誤后，伺服電機減速器和控制卡上電。此時電機不動，可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，否則檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。 3、試方向：通過控制卡打開伺服的使能信號。伺服以一個較低的速度轉(zhuǎn)動。 4、抑制零漂：在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數(shù)，仔細調(diào)整使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。 5、建立閉環(huán)控制：再次通過控制卡將伺服電機使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益。將控制卡和伺服的使能信號打開。 選擇伺服行星減速機時，請注意輸入軸的質(zhì)量。輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。
行星減速機的正確使用與安裝方法： 正確使用與安裝直接關(guān)系到減速機的運行效果，要符合技術(shù)規(guī)范和標準，試運行時間不能少于兩個小時。運轉(zhuǎn)正常的標準是，運行平穩(wěn)、無振動、無噪音、無滲漏、無沖擊，如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時排除。 減速機的傳動聯(lián)接件在必要時應(yīng)加裝防護裝置，例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應(yīng)當選用加強型。減速機在運行前，還要做好運行準備，將油池的通氣孔螺塞取下?lián)Q成通氣塞，打開油位塞螺釘檢查油線高度，添加潤滑油超過油位塞螺釘至孔溢出，擰上油位塞螺釘并確定無誤后，可以開始試運行。 減速機所采用的聯(lián)軸器有多種可選類型，不要使用鋼性固定式聯(lián)軸器，這類聯(lián)軸器的安裝比較困難，一旦安裝不當就會加大載荷量，容易造成軸承的損壞，甚至會造成輸出軸的斷裂。減速機在安裝時，要特別注意傳動中心軸線的對中，對中的誤差不能超過減速機所用聯(lián)軸器的使用補償量。 減速機的固定非常重要，要保證平穩(wěn)和牢固，一般來說我們應(yīng)將減速機安裝在一個水平基礎(chǔ)或底座上，同時排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。 行星減速機出現(xiàn)異響的原因有哪些？云南行星減速機扭矩
行星減速機使用過程中常見故障問題及原因分析。河南伺服行星減速機
行星減速機的使用有哪些注意事項？ 1、該減速機的運作場所，承載能力、傳動效率等方面參數(shù)應(yīng)當符合參數(shù)規(guī)定，不能使用其他不符合運行要求的低成本產(chǎn)品。 2、在真實使用之前，潤滑油的潤滑度應(yīng)該符合設(shè)計要求，另外需要定時檢查潤滑油的供油狀況，如果遇到不夠的問題應(yīng)當及時補充。 3、定期檢查潤滑油里面的雜質(zhì)，如果水分和粘度發(fā)生變化，可能會產(chǎn)生各種各樣的問題，遇到這種水分過量或者粘度不合格的情況，應(yīng)該及時對行星減速機進行處理。 4、在行星減速機運行過程中，應(yīng)該檢查是否產(chǎn)生噪聲問題，如果發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)當立刻停機檢查原因。 5、行星減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。行星減速機廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。 河南伺服行星減速機
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