選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)要考慮什么？ 1、輸入軸的質(zhì)量：輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。集成結(jié)構(gòu)消除了輸入軸和太陽齒輪之間的誤差，使其具有更高的同心度，更大的承受扭矩和更平穩(wěn)的傳動(dòng)。 2、齒圈的質(zhì)量：行星減速機(jī)的內(nèi)齒圈插在箱體上。使用的材料是合金鋼42Crmo，采用進(jìn)口齒輪成型機(jī)對(duì)該工藝進(jìn)行淬火和回火處理，確保其精度和硬度。在分體式結(jié)構(gòu)中，內(nèi)環(huán)齒部分被拉動(dòng)，并且環(huán)形齒輪插入到盒子中。有些制造商也使用小齒輪，但他們的大多數(shù)材料使用45鋼，材料不做任何處理。 3、雙臂的質(zhì)量：雙轉(zhuǎn)子臂意味著行星架的齒輪在兩側(cè)都得到支撐。當(dāng)輸出軸承受負(fù)載時(shí)，齒輪不會(huì)沿相反方向偏置，并且在行星架和輸入軸之間的連接處設(shè)置高速軸承，以使齒輪傳動(dòng)更加穩(wěn)定。 4、檢查行星減速機(jī)接口：伺服行星減速機(jī)的型號(hào)選定后，還需要檢查它的輸入、輸出與安裝部位的連接尺寸是否適合要求。 行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖與工作原理。安徽伺服行星減速機(jī)
行星減速機(jī)硬齒面齒輪的熱處理方法： 1、表面淬火，有兩種常用的表面淬火方法：高頻淬火(小尺寸齒輪)和火焰淬火(大尺寸齒輪)。當(dāng)表面淬火硬化層包括齒根底部時(shí)，效果好。表面淬火的常用材料是碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.35%≤0.5%的鋼，齒面硬度可達(dá)45~55 HRC。 2、滲碳和淬火，滲碳淬火齒輪具有相對(duì)較大的承載能力，但必須采用精加工工藝(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。滲碳淬火對(duì)齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度的影響不僅提高了中心的硬度，而且表面存在殘余壓應(yīng)力，從而減小了齒輪較大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力，因此，磨削齒時(shí)不能磨齒根部，滾齒時(shí)應(yīng)使用殘余磨削滾刀。 3、滲氮，滲氮可以保證齒輪在較小變形條件下獲得較高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不能再進(jìn)行維修，從而提高了齒輪的承載能力。這對(duì)不易研磨的內(nèi)齒輪具有特殊的意義。 4、嚙合齒輪的硬度組合，當(dāng)大齒輪和小齒輪都是軟齒面時(shí)，齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。當(dāng)齒輪都是硬齒面，硬度較高時(shí)，兩輪的硬度相同。 河南斜齒行星減速機(jī)廠家行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。
行星減速機(jī)出現(xiàn)故障的原因？ 1、行星減速機(jī)光滑性差：在設(shè)備長期運(yùn)轉(zhuǎn)期間添加光滑劑的量不足，容易對(duì)行星減速機(jī)造成損壞。在選擇光滑劑時(shí)，需求注意光滑劑的型號(hào)能否與設(shè)備匹配，如果不匹配也會(huì)影響行星減速機(jī)的運(yùn)行。另外，添加光滑劑的量也不能過多，如果添加量過多，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。 2、裝置不當(dāng)：在裝置過程中，用蠻力會(huì)使行星減速機(jī)變形，在運(yùn)行過程中，由于兩側(cè)的不均衡則導(dǎo)致行星減速機(jī)損壞。 3、油箱內(nèi)壓力升高：在封閉的減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪里密封不嚴(yán)，則油就會(huì)從哪里滲出。
行星減速機(jī)早期點(diǎn)蝕問題： 行星減速機(jī)點(diǎn)蝕與潤滑油和減速機(jī)的材料有密切關(guān)系，平時(shí)使用過程要處理規(guī)范。由于齒輪接觸不好造成局部超負(fù)荷而產(chǎn)生的，齒輪的局部超負(fù)荷使實(shí)際接觸應(yīng)力超過齒輪材料的許用接觸應(yīng)力，有的齒輪達(dá)不到全齒長接觸或在齒的一端接觸，甚至對(duì)角接觸。 一、材料及處理規(guī)范的影響：齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 二、潤滑油的影響：由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 三、防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑: 1.齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。 2.提高減速機(jī)齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。 對(duì)于中心驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，如果在裝配和安裝時(shí)，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷，而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷（達(dá)到設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍），這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。 精密行星減速機(jī)對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人發(fā)展的重要性。
行星減速機(jī)能配合各種品牌的伺服、步進(jìn)、直流馬達(dá)等傳動(dòng)系統(tǒng)，可降低轉(zhuǎn)速，提高輸出扭矩和降低負(fù)載慣量，將動(dòng)力完整地傳輸至使用端。行星減速機(jī)具有體積小、精度高、低背隙、高效率、高輸出轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、運(yùn)轉(zhuǎn)平順及低噪音等特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用于航天航空、艦船、通訊、數(shù)控機(jī)床、切割焊接設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、及檢驗(yàn)測試儀器、紡織印染機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料機(jī)械、電子設(shè)備、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、船用機(jī)械、建筑機(jī)械、機(jī)械手臂、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等各種精密自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備中。直齒轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)來說傳動(dòng)效率稍高（94%-97%）、加工更容易、結(jié)構(gòu)較為簡單，價(jià)格更便宜。天津通用行星減速機(jī)
選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意輸入軸的質(zhì)量。輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。安徽伺服行星減速機(jī)
行星減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的原因： 1、拼裝誤差：在行星減速機(jī)拼裝各部件的時(shí)分發(fā)生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差。 2、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發(fā)生的誤差也是無法避免的，所以只能盡量減小這種誤差。 3、其它環(huán)境物理要素誤差：行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差，這種誤差通過相關(guān)辦法是能夠減小的。 安徽伺服行星減速機(jī)
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