浙江伺服行星減速機(jī)

哪些因素會(huì)影響行星減速機(jī)壽命？ 1、轉(zhuǎn)換變化和動(dòng)搖以及回轉(zhuǎn)過程：當(dāng)機(jī)械連接，如疊片和襯套產(chǎn)生額外的負(fù)荷時(shí)，絕緣導(dǎo)線對(duì)運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生額外的機(jī)械力，產(chǎn)生額外的負(fù)荷，運(yùn)動(dòng)部件和機(jī)械連接因?yàn)槠趯o法工作。 2、高溫過載和溫度波動(dòng)：高溫過載會(huì)破壞絕緣材料，由于溫度與絕緣材料可以利用數(shù)據(jù)壽命直接相關(guān)，因此電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中溫度不能超過絕緣材料允許限溫度。溫度動(dòng)搖對(duì)絕緣數(shù)據(jù)的使用壽命方面也有一定影響。 3、負(fù)載工作電流產(chǎn)生動(dòng)搖：如果頻繁接通和開關(guān)電機(jī)線路，負(fù)載電流會(huì)頻繁擺動(dòng)，引起電流短路急劇變化，在電流線路和電機(jī)線圈中，明顯的附加力與電流的平方有關(guān)，并通過固定線圈上的絕緣材料，隨著時(shí)間的推移，會(huì)導(dǎo)致絕緣故障，如短路或斷路，線圈損壞，縮短電機(jī)的使用壽命。 4、減速器運(yùn)行環(huán)境條件：在選擇電機(jī)時(shí)，需要根據(jù)環(huán)境條件選擇具有相應(yīng)保護(hù)結(jié)構(gòu)的電機(jī)。行星減速器適用環(huán)境溫度為-10 ℃～+40 ℃，濕度小于90％。 5、經(jīng)常進(jìn)行重型機(jī)械操作：行星減速器工作時(shí)間長(zhǎng)，往往會(huì)造成減速器溫度升高，會(huì)有較大的摩擦阻力，摩擦阻力增大，進(jìn)而增加減速器磨損的概率。通常在使用行星減速機(jī)的時(shí)候，必須保證減速器的潤(rùn)滑。 行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。浙江伺服行星減速機(jī)

行星減速機(jī)的滿載效率： 選購(gòu)行星減速機(jī)時(shí)，需要知道減速比，減速比是減速機(jī)在設(shè)備上的傳動(dòng)比，減速機(jī)內(nèi)部輸入輸出速度在瞬間的比值，一般用字母“I”表示。行星減速機(jī)級(jí)數(shù)其實(shí)是分析的一個(gè)分支，也是平行軸減速機(jī)的套數(shù)一般可以達(dá)到3級(jí)，但是效率會(huì)降低。還有一種電機(jī)，是系列直接叫的，比如2級(jí)電機(jī)，4級(jí)電機(jī)，6級(jí)電機(jī)等。 行星減速機(jī)應(yīng)每6個(gè)月或3000個(gè)工作小時(shí)進(jìn)行一次扭轉(zhuǎn)振動(dòng)測(cè)試。無論聯(lián)軸器的彈性體測(cè)試輸入裝置是否泄漏，工作25000-30000小時(shí)后，更換軸承的潤(rùn)滑脂，更換油封環(huán)。不要按照原來的位置安裝和更換聯(lián)軸器的彈性體輸入裝置AD的檢查操作。減速機(jī)的滿載效率是指減速機(jī)在重載下的傳輸效率。它是衡量齒輪減速機(jī)高滿載效率，熱量少，綜合性能高的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。 江蘇行星減速機(jī)廠家精密行星減速機(jī)的選型方法以及安裝保養(yǎng)方式。

行星減速機(jī)的作用： 1、增大扭矩，行星減速機(jī)可以把電機(jī)的扭矩放大，可以選用小功率的電機(jī)實(shí)現(xiàn)大扭矩的輸出。 2、變速功能，行星減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為設(shè)備需要的低轉(zhuǎn)速，減速比為準(zhǔn)確的正整數(shù)。 3、準(zhǔn)確定位，行星減速機(jī)也伺服電機(jī)組合后，可以通過脈沖控制實(shí)現(xiàn)設(shè)備的準(zhǔn)確定位、定量進(jìn)給、計(jì)量角度等功能。 行星減速機(jī)是一種用途廣的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。

行星減速機(jī)早期點(diǎn)蝕問題： 行星減速機(jī)點(diǎn)蝕與潤(rùn)滑油和減速機(jī)的材料有密切關(guān)系，平時(shí)使用過程要處理規(guī)范。由于齒輪接觸不好造成局部超負(fù)荷而產(chǎn)生的，齒輪的局部超負(fù)荷使實(shí)際接觸應(yīng)力超過齒輪材料的許用接觸應(yīng)力，有的齒輪達(dá)不到全齒長(zhǎng)接觸或在齒的一端接觸，甚至對(duì)角接觸。 一、材料及處理規(guī)范的影響：齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 二、潤(rùn)滑油的影響：由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤(rùn)滑及潤(rùn)滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 三、防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑: 1.齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤(rùn)滑及選擇合適的潤(rùn)滑劑。 2.提高減速機(jī)齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。 對(duì)于中心驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，如果在裝配和安裝時(shí)，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷，而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷（達(dá)到設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍），這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。 回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是伺服電機(jī)減速器的性能參數(shù)。

行星減速機(jī)直齒轉(zhuǎn)動(dòng)和斜齒轉(zhuǎn)動(dòng)有什么不一樣？各自有什么特點(diǎn)？ 直齒轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)來說傳動(dòng)效率稍高（94%-97%）、加工更容易、結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，價(jià)格更便宜； 斜齒傳動(dòng)相對(duì)來說噪音更低、傳動(dòng)更平穩(wěn)、剛性更好、精度相對(duì)來說可以做得更高 ； 目前斜齒傳動(dòng)的減速機(jī)一級(jí)可以做到回程間隙控制在1弧分，而直齒傳動(dòng)回程間隙目前可控制在8弧分以內(nèi)。 行星減速機(jī)傳動(dòng)比主要以：?jiǎn)渭?jí)3、4、5、7、10 為主，雙級(jí)以單級(jí)比數(shù)相乘而得：12、15、16、20、25、30、35、40、50、70、100。個(gè)別比數(shù)因機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)或?qū)嵱玫葐栴}，并沒售賣，建議以目錄及標(biāo)準(zhǔn)外形圖列表比數(shù)推薦。 如何選購(gòu)質(zhì)量高的精密行星減速機(jī)？上海行星減速機(jī)生產(chǎn)

每月至少啟動(dòng)一次行星減速機(jī)，每次運(yùn)行1小時(shí)左右，通過觀察窗和側(cè)蓋觀察齒輪和軸承座的銹蝕情況。浙江伺服行星減速機(jī)

伺服電機(jī)減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)異常抖動(dòng)的原因： 伺服電機(jī)減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，出現(xiàn)異常顫動(dòng)/抖動(dòng)的情況，總結(jié)以下幾點(diǎn)供用戶參考。伺服電機(jī)減速器在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。 在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的抖動(dòng)，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。 伺服電機(jī)減速器的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)減速器編碼器接線錯(cuò)誤。PID增益值過大時(shí)，易引起抖動(dòng)，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動(dòng)。 綜上所述幾點(diǎn)故障總結(jié)，在伺服電機(jī)減速器使用過程中，應(yīng)及時(shí)檢查伺服電機(jī)及各個(gè)部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)排除，有效延長(zhǎng)其使用壽命。 浙江伺服行星減速機(jī)

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