精密行星減速機在自動扶梯上的應(yīng)用： 大型商場和機床的許多自動扶梯和電梯都使用精密行星減速機。該減速器齒輪箱是電梯基本的傳動附件。行星減速器可以在一定傳動比下降低轉(zhuǎn)速，獲得比以前大得多的扭矩。幾乎在各種機械傳動系統(tǒng)中都可以看到。 精密行星減速機可以在一定的傳動比下降低速度，獲得比原減速器大得多的轉(zhuǎn)矩。幾乎可以在任何類型的機械驅(qū)動系統(tǒng)中看到。 精密行星減速器通過內(nèi)齒圈（A）與變速箱殼體緊密連接。齒圈的中心有一個由外部動力驅(qū)動的太陽輪（b）。有一組行星齒輪組（C），它們平均分配托盤上的為三對齒輪。齒輪依靠輸出軸，內(nèi)齒圈和太陽能齒輪支架在此期間浮動；當(dāng)行星減速器由輸入側(cè)提供動力時，太陽齒輪被驅(qū)動。它能帶動行星齒輪轉(zhuǎn)動，并沿軌道內(nèi)環(huán)沿中心轉(zhuǎn)動。星形旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托盤輸出軸的動力輸出。 如何為客戶選擇合適的行星減速機？廣東通用行星減速機
行星減速機的技術(shù)參數(shù)： 1、噪音：此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離是測量的。 2、額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩，輸出扭矩是該值的3倍。 3、回程間隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，單位是“弧分”。 4、連接版設(shè)計：適合各種伺服馬達及其他馬達安裝，易安裝。 5、減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。 6、平均壽命：指減速機在額定負載下，額定轉(zhuǎn)速時的工作時間。連續(xù)運轉(zhuǎn)使用時降低使用壽命1/2。 7、滿載效率：指負載情況下，減速機的傳輸效率。是衡量減速機的一個關(guān)鍵指標(biāo)，滿載效率高的減速機發(fā)熱少，整體性能高。 8、級數(shù)：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成單獨的減速輪系，如減速機內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一級”為得到更大的減速比，需多級傳動。 9、工作溫度：是指伺服減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下所能允許的溫度。 10、容許徑向力：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許力，轉(zhuǎn)速增加時遞減。 11、容許軸向力。 河北精密行星減速機生產(chǎn)行星減速機有哪些優(yōu)點呢？
行星減速機出現(xiàn)故障的原因？ 1、行星減速機光滑性差：在設(shè)備長期運轉(zhuǎn)期間添加光滑劑的量不足，容易對行星減速機造成損壞。在選擇光滑劑時，需求注意光滑劑的型號能否與設(shè)備匹配，如果不匹配也會影響行星減速機的運行。另外，添加光滑劑的量也不能過多，如果添加量過多，在運轉(zhuǎn)過程中會使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。 2、裝置不當(dāng)：在裝置過程中，用蠻力會使行星減速機變形，在運行過程中，由于兩側(cè)的不均衡則導(dǎo)致行星減速機損壞。 3、油箱內(nèi)壓力升高：在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運轉(zhuǎn)時間的加長，使減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強，在箱內(nèi)壓力下，哪里密封不嚴(yán)，則油就會從哪里滲出。
為什么行星減速機會出現(xiàn)斷軸現(xiàn)象？ 出現(xiàn)斷軸主要原因是平時使用的過程中沒有注意正確的方法： 1、正確安裝行星減速機，有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這是對減速機的保護，如果設(shè)備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而，可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。 2、在加速和減速的過程中，行星減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，也會使減速機斷軸，這種情況出現(xiàn)的較少。 3、錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需更大工作扭矩。理論上，用戶所需更大工作扭矩，一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。 準(zhǔn)確定位、行星減速器和電機組合后，可通過脈沖控制功用完成設(shè)備的準(zhǔn)確定位、定量進給、測量視點等功用。
行星減速機主要優(yōu)點有哪些？ 1、單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。不僅可用于減速，也可用于增速的場合。 2、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了強度材料，齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。 4、柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低，輪齒磨損小，效率高（可達69%~96%）。嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。 5、三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點，可向密閉空間傳遞運動。 直角行星減速機的工作原理。北京小型行星減速機廠家
什么是行星減速機的慣量，慣量是什么？廣東通用行星減速機
如何安裝行星減速機？ 1、在安裝前一定要確認好電機和減速機的外觀是否完好，并且要檢查好電機與減速機相連接的部分尺寸是否相匹配，比如電機的定位凸臺、輸入軸還有減速機的凹槽等。 2、把行星減速機法蘭外的螺釘旋下來，調(diào)整PCS系統(tǒng)加緊環(huán)與防塵口對齊，并插入內(nèi)六角。 3、將電機與行星減速機自然連接。連接時要保證行星減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或行星減速機齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。 廣東通用行星減速機
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