工業(yè)自動化滑臺是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱,也稱為直線定位模組。直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、伺服滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動,輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精細(xì)。直線模組市場定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點有:單體運動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴(kuò)大,深受設(shè)備制造商的青睞。直線模組當(dāng)前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗機(jī)及適用教育等場所。上海優(yōu)易嘉廠家-滑臺模組廠家生產(chǎn)電動滑臺,精度高,運動平穩(wěn),質(zhì)量可靠,可定制。河源滑臺組裝
伺服滑臺模組除了有好的配置外,更有賴于正確的安裝方式,方能使產(chǎn)品的性能保持良好,避免出現(xiàn)不必要的售后。伺服滑臺模組安裝比較容易出現(xiàn)哪些問題呢?安裝底面平面度問題安裝底面平面度過大,會導(dǎo)致直線模組底面被強(qiáng)行鎖附,導(dǎo)致滑臺底面,直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強(qiáng)彎變形,輕則會使伺服滑臺模組運行阻力加大,重則有可能無法運行,急劇縮短壽命,根據(jù)伺服滑臺模組的精度等級,一般普通級對安裝底面的平面度要求應(yīng)小于,對于精密級,安裝底面的平面度應(yīng)小于、底部固定螺釘鎖附順序問題安裝時底部固定螺釘應(yīng)遵循先中間,后兩端,依次鎖緊的原則,若先將兩端鎖死,會導(dǎo)致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量無法消除,從而導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順暢運行,降低行走平行度和直線度精度。同步帶松緊度和安裝問題皮帶張緊度要保持適中,皮帶張力過緊,會使同步輪和同步帶拉力過大,并產(chǎn)生異響,皮帶張力過松,會使傳動過程中產(chǎn)生間隙,降低精度,嚴(yán)重時會產(chǎn)生跳齒。皮帶安裝需對齊在皮帶伺服滑臺模組安裝或電機(jī)側(cè)裝時,應(yīng)該使同步輪保持平齊。否則,會導(dǎo)致皮帶跑偏,進(jìn)而皮帶邊沿和皮帶擋邊發(fā)生摩擦,皮帶短時間內(nèi)就會損壞和斷裂。湖北同步帶滑臺上海優(yōu)易嘉提供直線滑臺模組,半封閉直線滑臺模組,步進(jìn)直線滑臺模組,伺服直線滑臺模組。
伺服滑臺是做直線運動的單元,也可以叫做線性導(dǎo)軌,線性滑軌,滑軌,可以在承擔(dān)扭矩的時候擁有更高的額定負(fù)載,可以在高負(fù)載的時候高精度運動,精度更高。線性模組在需求精度高、速度快、以及高負(fù)載的時候會選用伺服,而在一些要求沒那么高的情況可以選步進(jìn)電機(jī)??偟膩碚f在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素。皮帶滑臺與絲桿滑臺有以下幾大優(yōu)勢:由滾珠絲桿,螺母和滾珠組成,將部件的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運動。這使得元器件間的摩擦力很小,所以滾珠絲桿被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。伺服滑臺采用鋁合金型外觀,設(shè)計合理、剛性好、性能可靠,性價比優(yōu)異,幾乎能夠應(yīng)用到各個領(lǐng)域。皮帶滑臺和絲桿滑臺還是有著一些不同,了解它們的差異可以幫助用戶更好的來選用合適的產(chǎn)品來滿足自身的生產(chǎn)需求。絲桿型滑臺的速度以及傳動效果都比皮帶滑臺好,所以在對速度有比較高的要求的時候,一般選用絲桿型滑臺。絲桿型滑臺在設(shè)計的時候就對精度、推力、剛度等要素著重考慮了,所以運動的精度比皮帶滑臺高很多,可以達(dá)到五倍以上,可以達(dá)到±??偠灾?,絲桿型精度更高,速度,負(fù)載,使用壽命都更好
針對不同的電動滑臺,我們需要采取的防塵措施也不同。一般情況下,全封閉滾珠絲杠模組是可以無需擔(dān)心防塵問題的,在無塵室環(huán)境中可以放心使用;對于半封閉式滾珠絲杠模組來說,就需要考慮做好防塵措施了。2、半封閉式電動滑臺的防塵應(yīng)該怎么做呢?一方面在不妨礙運行的情況下,我們可以為其加裝防護(hù)裝置,以此減少灰塵的侵入;另一方面,對于半封閉式的電動滑臺我們可以盡量選擇無塵或者灰塵較少的空間進(jìn)行操作。如果很長一段時間不注意防塵,經(jīng)過一段時間的工作后需要對其定期進(jìn)行灰塵雜質(zhì)的清理以及潤滑油的添加。電動滑臺模組的潤滑電動滑臺模組導(dǎo)軌進(jìn)行合理的潤滑處理能夠一定程度減小摩擦阻力,提高其效率,減少振動以及發(fā)熱變形,潤滑的周期我們的建議是新購入的設(shè)備使用兩個月后需要進(jìn)行一次保養(yǎng),后續(xù)需要保持一個月一次的保養(yǎng),保證滑臺能夠運行順暢,除此之外,內(nèi)部環(huán)境也需要保持清潔以及絲杠潤滑油脂也需要定期添加。保養(yǎng)所使用的潤滑油可以使用一般市面上銷售的潤滑油,建議選擇的潤滑油粘度為30-40cst,全封閉滑臺模組保養(yǎng)用油脂可使用廠家提供和建議的潤滑油脂?;_模組-優(yōu)易嘉-中國滑臺模組-實力廠家-值得信賴。
傳動效率不同顯然,伺服滑臺的摩擦系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于滑動摩擦系數(shù),梯形螺釘效率低下的原因是,從能量角度看,滑動摩擦,特別是高速運動會產(chǎn)生很多熱,螺絲和螺母無法承受時會“燃燒”。因此,梯形螺紋不適合高速駕駛要求。通常在3000RPM以下另一方面,由于電動滑臺是伺服滑臺,因此不會產(chǎn)生太多熱量,可以實現(xiàn)10000RPM等高速化,但兩種螺釘、外部負(fù)荷產(chǎn)生的摩擦扭矩與方程式一樣,Ta=Fa*L/2,F(xiàn)a表示外部負(fù)荷產(chǎn)生的軸向力,L表示傳導(dǎo)。因此,當(dāng)傳導(dǎo)相同時,關(guān)于轉(zhuǎn)力矩計算的主要差異是效率。電動滑臺比伺服滑臺效率高2~4倍,因此通常在用相同的螺絲刀驅(qū)動相同的負(fù)載時,電動滑臺更有優(yōu)勢。3.自我鎖定性不同據(jù)理論,絲綢傳動效率大于50%時沒有自鎖性,傳動效率小于35%時有自鎖性。因此,電動滑臺沒有自鎖功能,伺服滑臺有一定的自鎖功能,因此關(guān)適用于z方向,梯形螺紋具有自動鎖定的優(yōu)點。當(dāng)然,還要考慮準(zhǔn)確度、速度等因素。如果縱向應(yīng)用電動滑臺,則必須考慮到停電時不能自動鎖定,為了防止斷電時螺母滑動,需要添加額外的結(jié)構(gòu)和裝置,對安全起到重要作用。目前,許多電動機(jī)都配有制動模塊,如果斷電,可以保護(hù)電動機(jī)的軸向旋轉(zhuǎn)不被緊緊抓住。當(dāng)然,剎車可以提供的扭矩是有限的。優(yōu)易嘉廠家-滑臺模組報價,歡迎您的咨詢。河源滑臺組裝
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電動滑臺需不需求配減速機(jī),是由以下兩個方面的原因決定的。當(dāng)電動滑臺需要的推力載荷較大時,就需加減速機(jī)來增大伺服電機(jī)的扭矩來抑制載荷較大慣性所需的推力,假設(shè)載荷不大是不需要的,普通電動滑臺廠家都有標(biāo)準(zhǔn)的力矩表供給客戶選擇,只需超過標(biāo)準(zhǔn)的力矩才需加減速機(jī)。有些應(yīng)用場所需速度極慢時也會用到減速機(jī),由于單純的用伺服電機(jī)慢速運轉(zhuǎn)時有可能構(gòu)成爬行以及顫抖現(xiàn)象,用減速機(jī)加大加速比就能處置此問題,又能放大伺服力矩。關(guān)于同步帶傳動滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以辨別,具有多年經(jīng)歷的技術(shù)工程師以為其真實實踐運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。河源滑臺組裝