閔行區(qū)PLC課程

PLC是“可編程序控制器”的簡(jiǎn)稱。原來(lái)可編程序控制器（ProgrammableController）簡(jiǎn)寫(xiě)為PC，但為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）的簡(jiǎn)寫(xiě)PC相混淆，所以將可編程序控制器稱為PLC（ProgrammableLogicController）?？梢钥闯?，PLC就是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是一種主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域的微型計(jì)算機(jī)。IEC（國(guó)際電工委員會(huì)）于1987年對(duì)可編程序控制器下的定義是：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)；它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令；并通過(guò)數(shù)字是或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。閔行區(qū)PLC課程

“介質(zhì)冗余功能”中有三個(gè)選項(xiàng)，即管理器、客戶端和不是環(huán)網(wǎng)中的設(shè)備。環(huán)網(wǎng)管理器發(fā)送報(bào)文檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，而客戶端只能傳遞檢測(cè)報(bào)文。選擇了“管理器”選項(xiàng)，則還要選取哪兩個(gè)端口連接MRP環(huán)網(wǎng)。實(shí)時(shí)設(shè)定實(shí)時(shí)設(shè)定中有IO通信、同步和實(shí)時(shí)選項(xiàng)三個(gè)選項(xiàng)，以下分別介紹：“IO通信”，可以選擇“發(fā)送時(shí)鐘”為1ms,范圍是0.25-4ms。此參數(shù)的含義是控制器和IO設(shè)備交換數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔。“帶寬”，表示軟件根據(jù)IO設(shè)備的數(shù)量和IO字節(jié)，自動(dòng)計(jì)算“為周期IO數(shù)據(jù)計(jì)算的帶寬”大小，比較大帶寬為“可能短的時(shí)間間隔”的一半。端口[X1P1]（PROFINET端口）[X1P1]（PROFINET端口）參數(shù)設(shè)置如圖4-36所示，具體參數(shù)介紹如下：l在“常規(guī)”部分，用戶可以在“名稱”、“作者”“注釋”等空白處作一些提示性的標(biāo)注，支持漢字字符。l在“端口互連”中，有“本地端口”和“伙伴端口”兩個(gè)選項(xiàng)，在“本地端口”中，有介質(zhì)的類型顯示，默認(rèn)為“銅”，“電纜名稱”顯示為“--”，即無(wú)金山區(qū)基礎(chǔ)電工課程哪家好或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

PLC的輸入/輸出模塊是PLC與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連接的端口。PLC的輸入和輸出信號(hào)可以是開(kāi)關(guān)量或模擬量，其接口是PLC內(nèi)部弱電信號(hào)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電信號(hào)聯(lián)系的橋梁。接口主要起到隔離保護(hù)的作用（電隔離電路使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和PLC內(nèi)部進(jìn)行隔離）和信號(hào)調(diào)整作用（把不同的信號(hào)調(diào)整成CPU可以處理的信號(hào)）。輸入接口輸入接口是PLC從外部接受信號(hào)的窗口。輸入接口電路有接線端子、輸入調(diào)理電路、電平轉(zhuǎn)換電路、模塊狀態(tài)顯示、電隔離電路和多路選擇開(kāi)關(guān)模塊組成。輸入信號(hào)可以是離散信號(hào)和模擬信號(hào)。當(dāng)輸入時(shí)離散信號(hào)時(shí)，輸入端的設(shè)備類型可以是按鈕、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、光電開(kāi)光、以及選擇開(kāi)關(guān)等。當(dāng)輸入為模擬輸入時(shí)，輸入設(shè)備的類型可以是壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、電流傳感器和重量傳感器等。

負(fù)載電源（PM）負(fù)載電源（PM）與背板總線沒(méi)有連接，負(fù)載電源為CPU模塊、IM模塊、I/O模塊、PS電源等提供高效、穩(wěn)定、可靠的DC24V供電，其輸入電源是120--230VAC，不需要調(diào)節(jié)，可以自適應(yīng)世界各地供電網(wǎng)絡(luò)。負(fù)載電源的特點(diǎn)如下。①具有輸入抗過(guò)壓性能和輸出過(guò)壓保護(hù)功能，有效提高了系統(tǒng)的運(yùn)行安全。②具有啟動(dòng)和緩沖能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。③符合SELV，提高了SIMATICS7-1500PLC的應(yīng)用安全。④具有EMC兼容性能，符合SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)的TIA集成測(cè)試要求。 掃描時(shí)間通常由三個(gè)因素決定：一是CPU的時(shí)鐘速度，越的CPU，時(shí)鐘速度越高，掃描時(shí)間越短。

應(yīng)用場(chǎng)合可以說(shuō)是無(wú)處不在，具體應(yīng)用大致可以歸納為如下幾類：順序控制順序控制是PLC**基本**廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制，PLC用于電機(jī)控制、多機(jī)群控制和自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。例如數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、電梯控制和紡織機(jī)械等。計(jì)數(shù)和定時(shí)控制PLC為用戶提供了足夠的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，并設(shè)置相關(guān)的定時(shí)和計(jì)數(shù)指令，PLC的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器精度高、使用方便，可以取代繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器。位置控制目前大多數(shù)的PLC的制造商都提供拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，對(duì)直線運(yùn)行或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行控制。模擬量處理PLC通過(guò)模擬量的輸入/輸出模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，并對(duì)模擬量進(jìn)行控制以及對(duì)模擬量做閉環(huán)的PID控制。例如用于鍋爐的水位、壓力、溫度等控制。數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機(jī)以及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過(guò)通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。當(dāng)梯形圖中的線圈，經(jīng)過(guò)PLC內(nèi)部電路的轉(zhuǎn)化，使得真實(shí)回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)，從而使得外部設(shè)備線圈得電。奉賢區(qū)西門(mén)子300/400 PLC課程費(fèi)用

對(duì)于300/400 PLC符號(hào)表、注釋不能下載，仍然保存在編程設(shè)備中。閔行區(qū)PLC課程

輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。上述三個(gè)步驟是PLC的軟件處理過(guò)程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。掃描時(shí)間通常由三個(gè)因素決定：一是CPU的時(shí)鐘速度，越好的CPU，時(shí)鐘速度越高，掃描時(shí)間越短；二是模塊的數(shù)量，模塊數(shù)量越少，掃描時(shí)間越短；三是程序長(zhǎng)度，程序長(zhǎng)度越短，掃描時(shí)間越短。一般的PLC執(zhí)行容量為1K的程序需要的掃描時(shí)間是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán)，常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完，輸出過(guò)程映像寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)被復(fù)制到物理輸出點(diǎn)；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點(diǎn)，在一些安全功能或防止誤動(dòng)作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用。 閔行區(qū)PLC課程

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