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20世紀60年代，當時的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設備體積大，調試維護工作量大，通用性及靈活性差，可靠性低，功能簡單，不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運動控制及網(wǎng)絡控制等功能。1968年，美國通用汽車制造公司為了適應汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便和價格便宜等優(yōu)點結合起來，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，使不熟悉計算機的人也能方便的使用。1969年，美國數(shù)字設備公司根據(jù)通用汽車的要求首先研制成功較早臺可編程控制器，稱之為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicConterller,PLC）,并在通用汽車公司的自動裝置線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。無符號整數(shù)包括：無符號短整數(shù)型（USInt）、無符號整數(shù)型（UInt）和無符號雙整數(shù)型（UDInt）。金山區(qū)臺達PLC課程中心

s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通過該接口作為PROFINETIO的控制器或者IO設備。默認時，“IO控制器”選項是使能的，如果組態(tài)了PROFINETIO設備，那么會出現(xiàn)PROFINET系統(tǒng)名稱。如果該PLC作為智能設備，則需要“IO設備”選項，并選擇“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”給智能設備分配參數(shù)時，選擇“此IO控制器對PROFINET接口的參數(shù)化”。高級選項PROFINET的高級選項參數(shù)設置界面如圖3-36所示。其主要參數(shù)及選項功能介紹如下：接口選項PROFINET接口的通信時間，例如維護信息等，能在CPU的診斷緩沖區(qū)讀出，但不會調用用戶程序，如“若發(fā)生通信錯誤，則調用用戶程序”選項，則可調用用戶程序。“為連接（如TCP、S7等）發(fā)送保持連接信號”選項的默認值為30s,表示該服務用于面向連接的協(xié)議（如TCP、S7等）周期性（30s）地發(fā)送Keep-alive（保持）報文檢測伙伴的連接狀態(tài)和可達性，并用于故障檢測。介質冗余PROFINET接口的模塊支持MRP協(xié)議，即介質冗余協(xié)議，也就是PROFINET接口的設備可以通過MRP協(xié)議實現(xiàn)環(huán)網(wǎng)連接。 博圖軟件課程費用在PLC上電時，CPU把裝載存儲器中的可執(zhí)行的部分復制到工作存儲器在裝載存儲。

S7-1200控制器使用靈活、功能強大，可用于控制各種各樣的設備以滿足您的自動化需求。S7-1200設計緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強大的指令集，這些特點的組合使它成為控制各種應用的完美解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內置PROFINET、高速運動控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個設計緊湊的外殼中來形成功能強大的控制器。在下載用戶程序后，CPU將包含監(jiān)控應用中的設備所需的邏輯。CPU根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出，用戶程序可以包含布爾邏輯、計數(shù)、定時、復雜數(shù)學運算以及與其它智能設備的通信。

S7-1200/1500PLC有三種訪問級別。無保護（完全訪問權限）：即默認設置。用戶無需輸入密碼，總是允許進行讀寫訪問寫保護（讀訪問權限）：只能進行讀訪問。無法更改CPU上任何數(shù)據(jù)，也無法裝載任何塊或組態(tài)。HMI訪問和CPU間的通信不能寫保護。選擇這個保護等級需要指定密碼。讀/寫保護（完全保護）：對于“可訪問設備”區(qū)域或項目中已切換到在線狀態(tài)的設備，無法進行寫訪問或讀訪問。只有CPU類型和標識數(shù)據(jù)可以顯示在項目樹中“可訪問設備”下?？稍凇翱稍L問設備”下或在線互連設備的項目中來顯示在線信息或各個塊。“完全保護”的設置方法是：先選中“不能訪問（完全保護）”選項，再點擊“密碼”下方的下三角，輸入密碼兩次，單擊“確認”按鈕即可在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化。

PLC的發(fā)展趨勢向高速度、高性能和大容量發(fā)展。網(wǎng)絡化。強化通信能力和網(wǎng)絡化，向下將多個可編程序控制器或者多個I/O框架相連；向上與工業(yè)計算機、以太網(wǎng)等相連，構成整個工廠自動化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網(wǎng)絡，通信功能十分強大。小型化、低成本和簡單易用。目前，有小型PLC價格只需幾百元人民幣。不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序，并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉換。程序可以存盤、下載和打印，通過網(wǎng)絡或電話線，還可以實現(xiàn)遠程編程。適合PLC應用的新模塊。隨著科技的發(fā)展，對工業(yè)控制領域將提出更高的、更特殊的要求，因此必須開發(fā)特殊功能模塊來滿足這些要求。PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現(xiàn)PLC功能的軟件包，也稱為“軟PLC”，“軟PLC”的性能價格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高，是PLC的一個發(fā)展方向。PC化的PLC類似于PLC，但它采用了PC的CPU，功能十分強大，如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機用的賽揚CPU，主頻已經(jīng)達到1GHZ。 再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設這時，才是PLC的真正輸出。寶山區(qū)基礎電工課程班

而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用。金山區(qū)臺達PLC課程中心

S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊和信號板（CM和SB）。S7-1200PLC多可以擴展8個信號模塊和3個通信模塊，比較大本地數(shù)字I/O點數(shù)位284個，比較大本地模擬I/O點數(shù)為69個。通信模塊安裝在CPU模塊的左側，信號模塊安裝在CPU的右側，西門子早期的PLC產(chǎn)品。擴展模塊只安裝在CPU模塊的右側，通信模塊(CM)或通信處理器(CP)：多3個，分別插在插槽101、102和103中CPU：插槽1③CPU的以太網(wǎng)端口信號板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB)：多1個，插在CPU中數(shù)字或模擬I/O的信號模塊(SM)：多8個，分別插在插槽2到9中（CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允許使用8個；CPU1212C允許使用2個；CPU1211C不允許使用任何信號模塊） 金山區(qū)臺達PLC課程中心

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