浦東新區(qū)西門子PLC培訓學校

S7-1200PLC的運動任務的完成，正確配置運動控制參數(shù)是非常關鍵的，下面用例子介紹一個完整的運動控制實施過程，其中包含配置運動控制參數(shù)內容。例設備上有一套伺服控制系統(tǒng)，用聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設備上裝有常閉型（NC）限位開關；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點開關接在PLC的I1.2。控制要求如下：1能手動控制軸回原點、手動正轉/反轉、手動**方式定位軸、手動相對方式定位軸、手動復位軸等功能。2自動運行：按下啟動按鈕，軸先自動回原點，完成后延時1s，1s時間到軸以相對位移方式移動+130mm速度為30mm/s,到達后延時3s，3s時間到在以相對位移移動-230mm,速度為20mm/s,到達后延時3s,延時完成后以**位移方式移動100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時3s后再以相對方式移動-120，速度為28mm/s.西門子1200//1500零基礎從入門到精通，老師是不是教學。浦東新區(qū)西門子PLC培訓學校

通信協(xié)議是指雙方實體完成通信或服務所必須遵循的規(guī)則和約定。協(xié)議定義了數(shù)據單元使用的格式，信息單元應該包含的信息與含義，連接方式，信息發(fā)送和接收的時序，從而確保網絡中數(shù)據順利地傳送到確定的地方。Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣SchneiderElectric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus協(xié)議是一種已廣泛應用于當今工業(yè)控制領域的通用通訊協(xié)議。通過此協(xié)議，控制器相互之間、或控制器經由網絡（如以太網）可以和其它設備之間進行通信。已成為一種通用的工業(yè)標準，許多工控產品都支持該通信協(xié)議金山區(qū)工業(yè)視覺培訓班減計數(shù)器(CTD)：當參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時，CTD計數(shù)器會使計數(shù)器值減1。

SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊（如ET200SP和ET200MP）。SIMATICS7-1500PLC的**機架上*多可以安裝32個模塊，而S7-300*多只能安裝11個。2.3.2.1電源模塊SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)中的一員。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源：系統(tǒng)電源（PS）和負載電源（PM）。（1）系統(tǒng)電源（PS）系統(tǒng)電源（PS）通過U型鏈接器連接背板總線，并專門為背板總線提供內部所需的系統(tǒng)電源，這種系統(tǒng)電源可為模塊電子元件和LED指示燈供電。當CPU模塊、PROFIBUS通信模塊、Ethernet通信模塊以及接口模塊等模塊，沒有連接到DC24V電源上，系統(tǒng)電源可為這些模塊供電。系統(tǒng)電源的特點如下。①總線電氣隔離和安全電氣隔離符合EN61131-2標準。②支持固件更新、標識數(shù)據I&M0到I&M4、在RUN模式下組態(tài)。

比例調節(jié)提高響應速度，減少誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，當比例作用過大時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。(由小到大單獨調節(jié)）積分調節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)的動態(tài)響應變慢，積分時間越小，積分作用越大，偏差得到的修正越快，過短的積分時間有可能造成不穩(wěn)定。（將調好的比例增益調整到50%~80%后，由大到小減小積分時間）微分調節(jié)超前調節(jié)，能預測誤差變化的趨勢，提前抑制誤差的控制作用，從而避免了被控量的嚴重超調?？梢愿纳葡到y(tǒng)的響應速度和穩(wěn)定性，對噪聲干擾有放大作用，對具有滯后性質的被控對象，應加入微分環(huán)節(jié)。S7-1200PLC的存儲區(qū)由裝載存儲器、工作存儲器和系統(tǒng)存儲器組成。

同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個數(shù)據字符。它們均由同步字符、數(shù)據字符和校驗字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認數(shù)據字符的開始。數(shù)據字符在同步字符之后，個數(shù)沒有限制，由所需傳輸?shù)臄?shù)據塊長度來決定；校驗字符有1到2個，用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發(fā)送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步。異步通信異步通信中，在異步通信中有兩個比較重要的指標：字符幀格式和波特率。數(shù)據通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送，通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數(shù)據的發(fā)送和接收，這兩個時鐘源彼此**，互不同步。接收端檢測到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"（即字符幀起始位）時，確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據，每當接收端收到字符幀中的停止位時，就知道一幀字符已經發(fā)送完畢。三菱FX3U系列plc是三菱公司新推出的第三代小微型plc系列產品。金山區(qū)信捷PLC培訓機構

PLC運行程序的方式與微型計算機相比有較大的不同，微型計算機運行程序時一旦執(zhí)行到END指令，程序運行結束。浦東新區(qū)西門子PLC培訓學校

S7-1200的串口通信串行通信是一種傳統(tǒng)的、經濟有效的通信方式，可以用于不同廠商產品之間節(jié)點少、數(shù)據量小、通信速率低、實時性要求不高的場合。串行通信多用于連接掃描儀、條碼閱讀器和支持Modbus協(xié)議的現(xiàn)場儀表、變頻器等帶有串口通信接口的設備。串行通信的基本概念串行通信的數(shù)據是逐位傳送的，按照數(shù)據流的方向分成三種傳輸模式：單工、半雙工和全雙工；按照傳送數(shù)據的格式規(guī)定分成兩種傳輸方式：同步通信、異步通信。串行通信與并行通信串行通信和并行通信時兩種不同的數(shù)據傳輸方式。串行通信就是通過一對導線將發(fā)送方和接收方進行連接，傳輸數(shù)據的每個二進制位，按照規(guī)定順序在同一導線上一次發(fā)送與接收。例如，常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點是通信控制復雜，通信電纜少，因此與并行通信相比，成本低。并行通信就是將一個8位數(shù)據（或16位、32位）的每一個二進制采用單獨的導線進行傳輸，并將傳送方和接收方進行并行連接，一個數(shù)據的個二進制位可以在同一時間內傳送，例如，老式打印機的打印口和計算機的通信就是并行通信。并行通信的特點是一個周期里可以一次傳輸多位數(shù)據，其連接的電纜多，因此長距離傳送時成本高。浦東新區(qū)西門子PLC培訓學校