金山區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)課程

PLC的應(yīng)用范圍目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于專用機(jī)床、機(jī)床、控制系統(tǒng)、自動化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、紡織機(jī)械、交通運輸、環(huán)保以及文化娛樂等各行各業(yè)。具體應(yīng)用大致可以歸納為如下幾類：（1）順序控制順序控制是PLC基本廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制，PLC用于電機(jī)控制、多機(jī)群控制和自動化生產(chǎn)線的控制。例如數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、電梯控制和紡織機(jī)械等。（2）計數(shù)和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數(shù)器，并設(shè)置相關(guān)的定時和計數(shù)指令，PLC的計數(shù)器和定時器精度高、使用方便，可以取代繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器和計數(shù)器。（3）位置控制目前大多數(shù)的PLC的制造商都提供拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電動機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，對直線運行或圓周運動的位置、速度和加速度進(jìn)行控制。（4）模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊，實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，并對模擬量進(jìn)行控制以及對模擬量做閉環(huán)的PID控制。（5）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。（6）通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機(jī)以及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。PLC在每次掃描周期的結(jié)尾CPU將過程映像輸出區(qū)中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點上。金山區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)課程

    PLC編程中函數(shù)FC是用戶編寫的程序塊，是不帶存儲區(qū)的代碼塊。功能沒有固定的存儲區(qū)，功能執(zhí)行結(jié)束后，其局部變量中的臨時數(shù)據(jù)就丟失了。可以用全局變量來存儲那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)。②在界面區(qū)中生成局部變量，只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數(shù)字組成。1)Input(輸入?yún)?shù))：由調(diào)用它的塊提供的輸入數(shù)據(jù)。2)Output(輸出參數(shù))：返回給調(diào)用它的塊的程序執(zhí)行結(jié)果。3)InOut(輸入_輸出參數(shù))：初值有調(diào)用它的塊提供，塊執(zhí)行后將它的返回值返回給調(diào)用它的塊。4)Temp(臨時數(shù)據(jù))：暫時保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。只是在執(zhí)行塊時使用臨時數(shù)據(jù)，執(zhí)行完后，不在保存臨時數(shù)據(jù)的數(shù)值，它可能被別的塊的臨時數(shù)據(jù)覆蓋。5）Constant（常量）：常量是具有固定值的數(shù)據(jù)，其值在程序運行期間不能更改。常量在程序執(zhí)行期間可由各種程序元素讀取，但不能被覆蓋。不同的常量值通常會指定相應(yīng)的表示方式，具體取決于數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)格式。6)Return中的Ret_Val(返回值)，屬于輸出參數(shù)。 寶山區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)課程PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。

    PLC的數(shù)據(jù)類型分類，數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對象，在程序運行過程中，數(shù)據(jù)是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素：名稱和數(shù)據(jù)類型。對程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時，都要包括這兩個要素。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性，例如數(shù)據(jù)的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類：基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn))來定義的，每個基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長度且不超過64位。基本數(shù)據(jù)類型常用，細(xì)分為位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型及日期和時間數(shù)據(jù)類型。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。

    浦東緯控教育PLC編程多重背景的設(shè)置與調(diào)用、實參與全局變量、局部變量的創(chuàng)建、應(yīng)用及調(diào)用、時鐘存儲器、保留存儲器等參數(shù)設(shè)置13.控制多臺電機(jī)啟動停止案例詳解操作練習(xí)14.編寫多功能公式第七部分：中斷組織塊1.時間日期中斷組織塊2.延遲中斷組織塊3.定時循環(huán)中斷4.高速計數(shù)器的中斷及高數(shù)計算模塊與編碼器的運用5.硬件中斷組織塊6.診斷中斷組織塊、編程故障、I/O訪問故障組織塊等7.醫(yī)院病房呼叫控制系統(tǒng)案例8.溫度控制求取平均值控制9.高速脈沖輸出控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的使用第八部分：模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴(kuò)展、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設(shè)計4.模擬量的線性對應(yīng)、線性坐標(biāo)設(shè)計5.流量、溫度、壓力等模擬量的設(shè)計及應(yīng)用6.**編寫模擬量功能塊：S7-300/400PLCProfibusDP通訊及MPI網(wǎng)路通信1.總線安裝技術(shù)。硬件使用指南。：西門子觸摸屏WINCCFLEXIBLE講解1、人機(jī)界面的明星、分類、選型。2、常用的幾種按鈕的做法。3、指示燈的做法。4、報警指示燈的做法。5、頁面的設(shè)計規(guī)范。6、數(shù)值輸入框。7、數(shù)值顯示框。8、報警功能講解。9、背景設(shè)計、多畫面顯示、切換。10、數(shù)據(jù)記錄、歷史數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)歸檔。11、報警記錄報警歷史記錄。12、歷史曲線顯示。配方設(shè)計。PLC編程語言符合IEC 61131標(biāo)準(zhǔn),其中比較主流的語言是模塊化的編程語言，也即IEC 61131-3語言。

PLC編程在操作系統(tǒng)中包含了用戶程序和系統(tǒng)程序，操作系統(tǒng)已經(jīng)固化在CPU中，它提供CPU運行和調(diào)試的機(jī)制。CPU的操作系統(tǒng)是按照事件驅(qū)動掃描用戶程序的。用戶程序?qū)懺诓煌膲K中，CPU按照執(zhí)行的條件成立與否執(zhí)行相應(yīng)的程序塊或者訪問對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊。用戶程序則是為了完成特定的控制任務(wù)，是由用戶編寫的程序。用戶程序通常包括組織塊（OB）、函數(shù)塊（FB）、函數(shù)（FC）和數(shù)據(jù)塊（DB）塊結(jié)構(gòu)增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護(hù)性。OB、FB、FC都包含代碼，統(tǒng)稱為代碼塊(Code)塊。被調(diào)用的代碼塊又可以調(diào)用別的代碼塊，這種調(diào)用稱為嵌套調(diào)用。在塊調(diào)用中，調(diào)用者可以是各種代碼塊，被調(diào)用的塊是OB之外的代碼塊。調(diào)用功能時需要為它指定一個背景數(shù)據(jù)塊。塊由變量生明表和程序組成。每個邏輯塊都有變量聲明表，變量聲明表是用來說明塊的局部數(shù)據(jù)。而局部數(shù)據(jù)保括參數(shù)和局部變量兩大類。在不同的塊中可以重復(fù)聲明和使用同一局部變量，因為它們在每個塊中*有效一次。局部變量包括兩種：靜態(tài)變量和臨時變量。參數(shù)是在調(diào)用塊與被調(diào)用塊之間傳遞的數(shù)據(jù)，包括輸入、輸出和輸入/輸出變量。PLC編程步驟其實很簡單，但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡單而忽略很多細(xì)節(jié)。靜安區(qū)視覺培訓(xùn)中心

PLC的硬件主要包括電源模塊CPU模塊信號模塊通信模塊和信號板CM和SB。金山區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)課程

PLC的生產(chǎn)廠家充分考慮到現(xiàn)場技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖很相似，直觀、易懂和易掌握，不需要學(xué)習(xí)專門的計算機(jī)知識和語言。設(shè)計人員可以再設(shè)計室設(shè)計、修改和模擬調(diào)試程序，非常方便。（3）安裝簡單，維護(hù)方便PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行，使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。（4）采用模塊化結(jié)構(gòu)，體積小，重量輕為了適應(yīng)工業(yè)控制需求，除整體式PLC外，絕大多數(shù)PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各部件，包括CPU、電源以及I/0模塊等都采用模塊化設(shè)計此外，PLC相對于通用的工控機(jī)，其體積和重量要小的多。（5）豐富的I/O接口模塊，擴(kuò)展能力強(qiáng)PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號（如交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位及強(qiáng)電或弱電等）有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備（如按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈和控制閥等）直接連接。另外，為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，有多種通信聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等。金山區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)課程

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