場景內容是對仿真環(huán)境中實體變動的描述,例如信號燈變化、車輛生成等,場景觸發(fā)條件是指場景在仿真環(huán)境中的觸發(fā)方式,例如車輛狀態(tài)、信號燈狀態(tài)等,場景測試能力是指車輛測試能力的特征描述,即車輛測試針對的部分;場景庫依據(jù)用戶選擇的測試內容生成對應的場景集,同時,場景庫系統(tǒng)生成的場景集并不會全部加載于測試內容上,隨著測試的進行,測試場景**有選擇地挑選場景,不斷改變測試場景序列,精確測量;孿生路網(wǎng)接收真實環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)事件并進行更新,觸發(fā)事件使孿生路網(wǎng)發(fā)生變化,但不影響基礎對應環(huán)境(包括道路條件等),變化的產(chǎn)生將改變孿生路網(wǎng)中原有的運行情況。在測試運行階段,孿生路網(wǎng)中虛擬數(shù)據(jù)也不斷傳出至真實環(huán)境,虛擬數(shù)據(jù)包括孿生路網(wǎng)中各交通實體狀態(tài)、各交通實體可能的檢測狀態(tài)(如路側檢測信息等)以及車輛、行人、非機動車輛等狀態(tài)信息。真實環(huán)境數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)交互單元中的外部數(shù)據(jù)接收接口獲得,制式采用標準車路協(xié)同消息集(如t/csae53-2017)傳入,t/csae53-2017制式的真實環(huán)境數(shù)據(jù)包括bsm、spats、map、rsi和rsm格式,外部數(shù)據(jù)接收接口將真實環(huán)境數(shù)據(jù)的標準數(shù)據(jù)包接入孿生單元,孿生單元對數(shù)據(jù)進行解包。梁溪區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。直銷協(xié)同系統(tǒng)廠家直供
設計背景很多采購人員訂單執(zhí)行環(huán)節(jié)中,大量與供應商之間交互往來確認的信息,需要通過傳真、郵件方式進行溝通,信息確認過程中,需要不斷的重復操作ERP系統(tǒng)、線下聯(lián)絡協(xié)調的動作。很多采購員經(jīng)常感慨,如果有一套系統(tǒng)能夠實現(xiàn)ERP數(shù)據(jù)和供應商之間共享多好。易采購項目團隊在調研走訪多家客戶的基礎上,設計了采購業(yè)務協(xié)同系統(tǒng),系統(tǒng)旨在解決以下問題:1、建立一個供應商門戶,搭建供需雙方信息溝通互動的平臺。2、輔助采購人員,減少信息溝通過程中由于數(shù)據(jù)傳遞不及時、不準確導致的工作量。3、通過即時訂單管理功能,訂單數(shù)據(jù)從ERP直接生成,并以不可篡改的格式發(fā)送給供應商;供應商可以實時對訂單做出反饋,便于采購業(yè)務人員掌握情況4、采購人員可以隨時供應商的生產(chǎn)備貨情況,做到對供方備貨心中有數(shù)5、采購人員可以隨時供方送貨交貨情況,核對需求,保證生產(chǎn)任務的順利完成6、通過備貨預警功能,可以提前發(fā)現(xiàn)潛在的問題,及時應對,降低供貨風險7、通過多種通訊手段:Email、短信的結合,關鍵業(yè)務信息及時通知提醒。8、通過數(shù)據(jù)交換借口,與企業(yè)內部ERP系統(tǒng)實時交換業(yè)務數(shù)據(jù),避免數(shù)據(jù)孤島。溫州協(xié)同系統(tǒng)制造廠家常州本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此,限定有“”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個”的含義是兩個或兩個以上,除非另有明確具體的限定。應當理解,本文中使用的術語“和/或”**是一種描述關聯(lián)對象的關聯(lián)關系,表示可以存在三種關系,例如,a和/或b,可以表示:單獨存在a,同時存在a和b,單獨存在b這三種情況。另外,本文中字符“/”,一般表示前后關聯(lián)對象是一種“或”的關系。取決于語境,如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應于確定”或“響應于檢測”。類似地,取決于語境,短語“如果確定”或“如果檢測(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當確定時”或“響應于確定”或“當檢測(陳述的條件或事件)時”或“響應于檢測(陳述的條件或事件)”。在本發(fā)明所提供的幾個實施例中,應該理解到,所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法,可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實施例**是示意性的,例如,所述單元的劃分,**為一種邏輯功能劃分,實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式,例如,多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)。
基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,通過預定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第三方面提供一種室內定位方法,用于車路協(xié)同系統(tǒng),所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括:位于指定區(qū)域內的uwb定位基站、位于所述指定區(qū)域內的路側設備、位于所述指定區(qū)域內的車載設備和用于管理所述指定區(qū)域的服務器,則所述室內定位方法包括:所述uwb定位基站獲取所述指定區(qū)域內的車載定位標簽的uwb定位數(shù)據(jù);所述uwb定位基站將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務器;所述服務器將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述路側設備;所述路側設備根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息;所述路側設備根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息;所述路側設備對所述廣播消息進行短程廣播;所述車載設備獲取所述廣播消息;所述車載設備根據(jù)所述廣播消息,對已存儲的車輛位置信息進行更新;所述車載設備根據(jù)更新結果,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。本發(fā)明第四方面提供一種室內定位裝置,用于路側設備,包括:uwb定位數(shù)據(jù)獲取單元,用于獲取來自服務器的uwb定位數(shù)據(jù)。協(xié)同系統(tǒng)功能哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
根據(jù)多個uwb定位基站的位置,及其與車輛的相對位置,可確定車輛在此指定區(qū)域內的車輛位置信息。至此,uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務器,再由服務器將車輛位置信息轉發(fā)至該指定區(qū)域內的路側設備。步驟104,根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息。通過接收到的uwb定位數(shù)據(jù)覆蓋原uwb定位數(shù)據(jù),得到指定區(qū)域內的實時的車輛位置信息。步驟106,根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息。步驟108,對所述廣播消息進行短程廣播,以供同在所述指定區(qū)域內的車載設備基于所述廣播消息執(zhí)行相應的車路協(xié)同工作策略。在路側設備側,則可根據(jù)從服務器接收到指定區(qū)域內各車輛的車輛位置信息,生成廣播消息,將廣播消息在指定區(qū)域內進行短程廣播,這樣,同在所述指定區(qū)域內的車載設備即可接收到該廣播消息,并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內其他車輛的車輛位置信息,從而可基于自身以及指定區(qū)域內其他車輛的相對位置關系,執(zhí)行相應的車路協(xié)同工作策略,比如,車載設備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對距離小于預定距離后,產(chǎn)生車輛鄰近預警。本發(fā)明的技術方案。宜興本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。無錫本地協(xié)同系統(tǒng)
協(xié)同系統(tǒng)應用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。直銷協(xié)同系統(tǒng)廠家直供
可確定車輛在此指定區(qū)域內的車輛位置信息。至此,uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務器,再由服務器將車輛位置信息轉發(fā)至該指定區(qū)域內的路側設備。步驟508,路側設備根據(jù)uwb定位數(shù)據(jù),更新指定區(qū)域的車輛位置信息。通過接收到的uwb定位數(shù)據(jù)覆蓋原uwb定位數(shù)據(jù),得到指定區(qū)域內的實時的車輛位置信息。步驟510,路側設備根據(jù)更新后的車輛位置信息,生成廣播消息。步驟512,路側設備對廣播消息進行短程廣播。在路側設備側,則可根據(jù)從服務器接收到指定區(qū)域內各車輛的車輛位置信息,生成廣播消息,將廣播消息在指定區(qū)域內進行短程廣播。步驟514,車載設備獲取廣播消息。步驟516,車載設備根據(jù)廣播消息,對已存儲的車輛位置信息進行更新。步驟518,車載設備根據(jù)更新結果,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。同在所述指定區(qū)域內的車載設備即可接收到該廣播消息,并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內其他車輛的車輛位置信息,從而可基于自身以及指定區(qū)域內其他車輛的相對位置關系,執(zhí)行相應的車路協(xié)同工作策略,比如,車載設備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對距離小于預定距離后,產(chǎn)生車輛鄰近預警。由此。直銷協(xié)同系統(tǒng)廠家直供