伺服電機采用新型電力電子半導體器件,目前伺服控制系統(tǒng)的輸出器件多采用新型高開關頻率功率半導體器件,主要包括大功率晶體管(GTR)、功率場效應晶體管(MOSFET)和絕緣柵晶體管(IGBT)。這些先進設備的應用,很大降低了伺服單元輸出回路的功耗,提高了系統(tǒng)的響應速度,降低了運行噪聲。特別是伺服控制系統(tǒng)開始使用集成控制電路功能和大功率電子開關裝置的新型模塊——智能功率模塊(IPM)。該裝置將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護、故障診斷等功能集成到一個小模塊中。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容,可直接與微處理器輸出接口。它的應用很大簡化了伺服單元的設計,實現了伺服系統(tǒng)的小型化和小型化。伺服電機實現了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題。三相異步伺服電機供應報價
談談伺服電機的優(yōu)點有哪些:1、控制精度高。目前先進的伺服電機已經可以做到一個脈沖信號只轉幾百分之一度的位置,而且給控制命令才轉,沒命令就停,不會斷電了還因為慣性繼續(xù)轉。2、低速運行穩(wěn)定性好。在較低的轉速下,伺服電機運行的仍然非常平穩(wěn),幾乎沒有振動,而其他電機則會劇烈震蕩,影響精度。3、矩頻特性好。伺服電機是恒力輸出,無論是高轉速還是低轉速,力矩不會有多大的變化。相比之下,很多的電機轉速擴大之時,其力矩會急劇變小。4、伺服電機具有一定的過載能力,即使超出額定力矩一些,其也能夠正常工作。金華中空伺服電機伺服電機在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性。
如何選擇合適的伺服電機?應用場景,自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機驅動。變頻器+變頻電機的控制方式,是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備,甲方都會提供標準的380V工業(yè)電源或220V電源,此時選擇對應電源的伺服電機即可,免去電源類型的轉換。但有一些設備,比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,由于本身的移動性質,大部分使用自帶直流電源,所以一般使用直流伺服電機。
伺服系統(tǒng)主要應用:為解決占機械總加工量80%左右的單件和小批量生產的自動化難題,50年代出現了數控機床。它綜合應用了電子、計算機、檢測、自動控制和機床結構設計等各個技術領域的新技術成就,它是典型的機電一體化產品。數控機床經過40年來的發(fā)展,品種日益增多,性能不斷完善,其中以輪廓控制的數控機床和帶有自動換刀裝置和工作臺能自動轉位的數控加工中心發(fā)展更為迅速。數控機床由控制介質、數控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體等部分組成,其中伺服系統(tǒng)的性能是決定數控機床加工精度和生產率的主要因素之一。我們要定期檢查伺服電機輸出軸,確保旋轉流暢。
伺服電機在精度、轉速、適應性、穩(wěn)定等方面具有一定的優(yōu)勢;注意要保持伺服機電源電壓的穩(wěn)定性,不能隨意改變電源電壓,下面具體介紹一下“伺服電機維護方式”。伺服電機的維護方式:1、要保持伺服機電源電壓的穩(wěn)定性,不能隨意改變電源電壓,以避免造成伺服機過度負載,而損壞伺服機。2、伺服機所使用的潤滑油必須是陶瓷系潤滑油,不能用礦物類潤滑油,一般在更換電機齒輪時一并使用潤滑油,防止塑膠齒輪變質和斷裂。3、保持伺服機工作環(huán)境清潔,要注意防水防塵,避免水分和灰塵進入伺服機內部。4、經常檢查伺服機有關部位運作是否正常,發(fā)現問題及時處理。伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機。三相異步伺服電機供應報價
如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機。三相異步伺服電機供應報價
伺服電機與步進電機的性能比較:控制精度不同,兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如某公司生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。三相異步伺服電機供應報價
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