編碼器的分類
根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、***式以及混合式三種。
增量式編碼器 光電編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的***位置信息。
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傳感器
技術(shù) 光學(xué)
單圈分辨率 13 位
分辨率 多圈 12 位
多圈技術(shù) 機(jī)械齒輪組(無(wú)需電池)
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼
環(huán)境規(guī)格
外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP66/IP67
外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP66/IP67
工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)
存儲(chǔ)溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
濕度 98%相對(duì)濕度, 無(wú)凝結(jié)狀態(tài)
電氣連接
連接方向 軸向
連接類型 電纜/連接器
最小彎曲半徑 50 mm (2 in) 固定, 100 mm (4 in) 彎曲
產(chǎn)品壽命周期信息
產(chǎn)品壽命周期信息 現(xiàn)有產(chǎn)品
Approval CE + ATEX Zone 1 & 21 (Mining)
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光電編碼器:開地電子經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、鋼鐵、石化、能源、航天、集裝箱碼頭、汽車、水利、造紙、電廠、紡織、注塑、橡膠、醫(yī)療、食品包裝等領(lǐng)域。優(yōu)勢(shì)進(jìn)口產(chǎn)品主要有:傳感器、測(cè)速電機(jī)、接近開關(guān)、電子尺、編碼器、控制器、分析儀、光纖、光柵、插裝閥、報(bào)警燈、電纜、拖鏈、分配器、馬達(dá)、減速機(jī)、繼電器、緩沖器和進(jìn)口電動(dòng)工具、氣動(dòng)工具、液壓工具等。
公司自創(chuàng)立以來(lái)一直秉承“以誠(chéng)興業(yè),共存共榮”的經(jīng)營(yíng)理念,視客戶與伙伴為摯友,視員工為公司寶貴財(cái)富,團(tuán)結(jié)一致,開拓創(chuàng)新,勇于打破行業(yè)發(fā)展瓶頸,逐步構(gòu)建并擴(kuò)大公司在自動(dòng)化領(lǐng)域的全球一體化供銷網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)中心。
開地電子公司-混合式絕對(duì)值編碼器編輯
混合式絕對(duì)值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測(cè)磁極位置,帶有***信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度(角速度)檢測(cè)裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、***目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。
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編碼器中常用的術(shù)語(yǔ)
1、輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù),對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍,4倍)。
2、分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的比較大等分?jǐn)?shù)。***值型不以脈沖形式輸出,而已代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)”。
3、光柵
光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如果式金屬制成的,會(huì)開有通光孔槽;如果是玻璃制成的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面設(shè)有透明線條(槽)。在槽數(shù)少的場(chǎng)合,可以在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。玻璃制的與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請(qǐng)注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
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接口
接口 CANopen
Profil DS-406
傳輸速率 Round Axis
傳輸速率 **小20K波特,比較大1M波特
接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms
視頻教程 video-link 請(qǐng)觀看產(chǎn)品使用說(shuō)明
編程功能 分辨率,預(yù)置,2個(gè)限位開關(guān),8個(gè)凸輪,波特率,CAN標(biāo)識(shí)符,引導(dǎo)程序,傳輸模式:輪詢,循環(huán),同步
輸出
輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 1.2 W
反極性保護(hù) 是
短路保護(hù) 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
POSITAL博思特 DP光電編碼器型號(hào)
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