光電編碼器 混合式光電編碼器 開地電子
混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎(chǔ)上,增加了一組用于檢測(cè)永磁伺服電機(jī)磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號(hào):一組信號(hào)跟增量式編碼器的輸出信號(hào)相同;一組信號(hào)帶有***信息功能,通常用于檢測(cè)磁極位置?;旌鲜焦怆娋幋a器在工作時(shí)根據(jù)三相脈沖的高低電平關(guān)系來判斷電機(jī)磁極的當(dāng)前位置,根據(jù)增量式的部分精確檢測(cè)位置值。從一定精度來說,混合式光電編碼器輸出的***值信息與磁極的位置相對(duì)應(yīng)?;旌鲜焦怆娋幋a器被廣泛應(yīng)用于需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中,例如:數(shù)控機(jī)床、伺服傳動(dòng)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、雷達(dá)、機(jī)器人等。
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編碼器:公司系列產(chǎn)品包括:**辨絕對(duì)式編碼器、高精度單圈絕對(duì)式編碼器、多圈組合式絕對(duì)式編碼器、高脈沖增量式編碼器、拉線編碼器、齒輪編碼器等。
我公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代***武器、航空航天(衛(wèi)星角度傳感器)、工業(yè)自動(dòng)化控制、數(shù)控機(jī)床、汽車、電梯、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域。我公司與各研究所、企業(yè)、大專院校等單位合作緊密,可按客戶要求研制各類型旋轉(zhuǎn)編碼器。 公司成立以來一直秉承“客戶為上、誠信服務(wù)”的原則,為廣大用戶研制可靠、先進(jìn)的產(chǎn)品,提供完善的服務(wù),立志創(chuàng)立國人自主的編碼器品牌。
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增量式光電編碼器基本構(gòu)造及特點(diǎn)
增量式光電編碼器的特點(diǎn)是沒產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移,但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個(gè)位置上的增量。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào),其作用是提供一種對(duì)連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化(速度)的傳感方法,它相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量,不能夠直接檢測(cè)出軸的***位置信息。
一般來說,增量式光電編碼器輸出A、B兩相互差90讀電角度的脈沖信號(hào)(也即是兩組正交輸出信號(hào)),從而可以方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。同時(shí)還有用作參考零位的Z相標(biāo)志(指示)脈沖信號(hào),碼盤每旋轉(zhuǎn)一周,只發(fā)出一個(gè)標(biāo)志信號(hào)。標(biāo)志脈沖通常用來指示機(jī)械位置或?qū)Ψe累量清零。
增量式光電編碼器主要由光源、光柵板(碼盤)、固定光柵(檢測(cè)光柵)、光敏管(光電檢測(cè)器件)和轉(zhuǎn)換電路組成
編碼器中常用的術(shù)語
1、比較大響應(yīng)頻率
是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的比較大脈沖數(shù)(例:比較大響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖),公式如下:
比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速(RPM)/ 60 *(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz
2、比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速
是指可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖都可響應(yīng),公式如下:
比較大響應(yīng)頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)) * 60 = 軸的轉(zhuǎn)速RPM
3、輸出電壓
是指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變換而有所變化。
4、格雷碼
格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù),因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí),格雷碼必須轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼。
5、轉(zhuǎn)速
改速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號(hào)也可能中斷。
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光電絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對(duì)編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測(cè)***位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的***值;
1.2.2沒有累積誤差;
1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。
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光電絕對(duì)式編碼器編輯
絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。
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