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絕對(duì)值編碼器案例3：

從同步控制策略的基本思想如下：以其中任意一個(gè)為主令油缸，其它為從令油缸，假定以1#油缸為主油缸，而2~4#油缸為從油缸。當(dāng)工作平臺(tái)升降時(shí)，各個(gè)高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實(shí)時(shí)測(cè)量4個(gè)油缸的運(yùn)動(dòng)位移，控制器S7-300按恒定的采樣周期進(jìn)行采樣，讀取各個(gè)編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運(yùn)動(dòng)位移為標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算各個(gè)從油缸相對(duì)于主油缸的運(yùn)動(dòng)位移偏差。如果從油缸的運(yùn)動(dòng)位移小于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥增大油缸流量，提高從油缸的運(yùn)動(dòng)速度。

如果從令油缸的運(yùn)動(dòng)位移大于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥減小油缸流量，從而降低油缸的運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)從油缸與主油缸的運(yùn)動(dòng)位移偏差較小，為維護(hù)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，避免進(jìn)入運(yùn)動(dòng)振蕩，控制系統(tǒng)不作調(diào)節(jié)。當(dāng)位移偏差超出了系統(tǒng)允許的極限值，則系統(tǒng)報(bào)警輸出，油缸同步運(yùn)動(dòng)停止。這就構(gòu)成了一個(gè)多缸同步的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)主從令油缸的同步運(yùn)動(dòng)。 內(nèi)蒙古絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)廠家哪家好？找開地電子公司！eltra絕對(duì)值編碼器直銷

IXARC 旋轉(zhuǎn)編碼器  OCD-S401G-0016-B080-PRQ

接口

接口 SSI帶按鈕和LED

診斷 光電ASIC，內(nèi)存，LED

手動(dòng)功能 預(yù)設(shè)值可以通過按鈕和電纜或連接器進(jìn)行設(shè)置

接口周期時(shí)間 ≥ 25 μs

ocx_s4_

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輸出

輸出驅(qū)動(dòng)器 RS422

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 4.5 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.5 W

啟動(dòng)時(shí)間 < 1 s

時(shí)鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器

時(shí)鐘速度 100 kHz – 2 MHz

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 16.2 年在40 ℃下

傳感器

技術(shù) 光學(xué)

單圈分辨率 16 位

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

檢測(cè)信號(hào) (默認(rèn)值) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時(shí)，數(shù)值增加

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 格雷碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP65

外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP65

工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對(duì)濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

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絕對(duì)值編碼器 的“絕對(duì)值編碼器 ”是什么意思 ？

絕對(duì)值編碼器的高位數(shù)分辨率特點(diǎn)是不用內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部計(jì)數(shù)而可以直接輸出數(shù)字信號(hào)，因而讀取“脈沖 ”和“累積 ”后響應(yīng)速度難以跟上 ，先進(jìn)數(shù)字和模擬技術(shù)的混合有絕對(duì)值編碼器比如能夠做到德國(guó)絕對(duì)值編碼器的單圈25位(360度內(nèi)2的25 分割 )，該高分辨率能夠?qū)?yīng)伺服電機(jī)和高速電機(jī)，比如加速度、加加速度等高順位位置導(dǎo)數(shù)的精細(xì)測(cè)算 (運(yùn)動(dòng)剛性 )、機(jī)械手臂前端小擺動(dòng)的精細(xì)定位、安全性能等特點(diǎn)的運(yùn)用時(shí)，不采用絕對(duì)編碼器和偽絕對(duì)值編碼器值多旋轉(zhuǎn)編碼器等具備相混淆意義的編碼器，而是采用真正意義上不依靠絕對(duì)值編碼器和絕對(duì)值編碼器值真多旋轉(zhuǎn)編碼器、計(jì)數(shù)的編碼器 (不論內(nèi)部結(jié)構(gòu)、外部，都會(huì)有電池。）

 絕對(duì)值編碼器注意事項(xiàng)：

一．絕對(duì)式編碼器的常規(guī)外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二．絕對(duì)式編碼器分為：?jiǎn)稳?，多圈?

三．絕對(duì)式編碼器按原理分為：磁絕對(duì)值編碼器，光電絕對(duì)值編碼器

四．絕對(duì)式編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線

五．絕對(duì)式編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六．絕對(duì)式編碼器分為：軸，盲孔，通孔。

七．絕對(duì)式編碼器防護(hù)等級(jí)分為：IP54-68.

八．B絕對(duì)式編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）

九．絕對(duì)式編碼器精度分為：?jiǎn)稳群投嗳?，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常?guī)24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．絕對(duì)式編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s，默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

十一.絕對(duì)式編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

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旋轉(zhuǎn)編碼器   UCD-S401G-1616-L06S-PRQ

機(jī)械數(shù)據(jù)

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時(shí)耐鹽霧測(cè)試) + 油漆噴涂

法蘭形式 夾緊法蘭, ? 58 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 實(shí)心軸, 長(zhǎng)度 = 10 mm

軸的直徑 ? 6 mm (0.24")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

Z小機(jī)械壽命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)

最高機(jī)械速度 ≤ 3000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動(dòng)性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長(zhǎng)度 52,7 mm (2.07")

重量 285 g (0.63 lb)

電氣連接

連接方向 徑向

接口 M12, 公型, 8針, A碼

產(chǎn)品壽命周期信息

產(chǎn)品壽命周期信息 現(xiàn)有產(chǎn)品

Approval CE

連接計(jì)劃 

信號(hào) 密碼數(shù)

Power Supply 2

GND 1

Data+ 5

Data- 6

Clock+ 3

Clock- 4

Preset 7

DIR 8

Shielding Connector Housing

Connector-View on Encoder

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(面向軸)

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江蘇絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)廠家哪家好？找開地電子公司！eltra絕對(duì)值編碼器直銷

絕對(duì)值編碼器案例4：

案例三：絕對(duì)值編碼器應(yīng)用于軍艦上控制雷達(dá)轉(zhuǎn)角仰角的成功案例

客戶問題：客戶需要一個(gè)單圈絕對(duì)值編碼器來控制雷達(dá)轉(zhuǎn)角和仰角的問題，用在亞丁灣護(hù)航艦的夜視雷達(dá)上，需要RS485信號(hào)輸出。由于是用在軍艦上面的，而且需要經(jīng)過赤道的海上作業(yè)，對(duì)方在防護(hù)等級(jí)上面和溫度上面的要求很高，所以在防護(hù)等級(jí)和密封性上的要求非常嚴(yán)格，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上很難找到滿足上述性能要求的國(guó)產(chǎn)編碼器?？蛻粲捎谑菄?guó)內(nèi)軍艦上用的，所以并不傾向于用國(guó)外的產(chǎn)品。

解決方案：與客戶討論具體問題的細(xì)節(jié)之后，給客戶提出了一個(gè)解決方案，使用一個(gè)13位分辨率的RS485信號(hào)輸出的絕對(duì)角度編碼器GAM60R13E10R4B，由我公司來對(duì)編碼器的溫度上進(jìn)行測(cè)試以達(dá)到客戶要求——經(jīng)4個(gè)小時(shí)80℃高溫測(cè)試下編碼器仍能正常工作，客戶來現(xiàn)場(chǎng)親自見證此型號(hào)編碼器耐80℃高溫。

相比于國(guó)外的編碼器，GEMPLE編碼器的主要優(yōu)勢(shì)在于：

1.      獨(dú)特的RS485信號(hào)自由協(xié)議輸出功能，國(guó)外編碼器在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)沒有

2.      密封性能好，防護(hù)等級(jí)高于同類產(chǎn)品，溫度范圍比較寬，溫度沖擊大

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上海開地電子有限公司成立于2008-04-10，同時(shí)啟動(dòng)了以雷恩 Posital為主的編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對(duì)值編碼器產(chǎn)業(yè)布局。開地電子經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)遍布國(guó)內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務(wù)布局涵蓋編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對(duì)值編碼器等板塊。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí)，進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長(zhǎng)，以及品牌價(jià)值的提升，也逐漸形成數(shù)碼、電腦綜合一體化能力。值得一提的是，開地電子致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的數(shù)碼、電腦一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時(shí)，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘雷恩 Posital的應(yīng)用潛能。