伺服Profinet編碼器協(xié)議解析

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-08-20

光電編碼器工作原理:

當(dāng)測(cè)到 的脈沖 個(gè)數(shù) 與測(cè)算 出的標(biāo)準(zhǔn)值 有偏差 時(shí),可依據(jù) 電壓 與脈沖 個(gè)數(shù) 的對(duì)應(yīng)關(guān)系測(cè)算 出轉(zhuǎn)換 給伺服系統(tǒng) 的增量 電壓 △U,利用 D/A轉(zhuǎn)換 ,再測(cè)算 出增量 脈沖 個(gè)數(shù) ,等下減去 。

當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)間 越長(zhǎng)路線 越長(zhǎng),離我們 預(yù)制 的路線 偏離 就多了。 這時(shí)系統(tǒng) 起動(dòng) 位置 環(huán),利用 持續(xù) 測(cè)量 光電編碼器 每秒鐘 轉(zhuǎn)換 的脈沖 個(gè)數(shù) ,并與標(biāo)準(zhǔn)值 PD (理想 值)做好 對(duì)比 ,測(cè)算 出增量 △P并將之轉(zhuǎn)換成 對(duì)應(yīng) 的D/A轉(zhuǎn)換 數(shù)字 量,利用 控制器 降低 輸個(gè)電機(jī) 的脈沖 個(gè)數(shù) ,在原來 輸出電壓的前提 上減去 增量 ,驅(qū)使 電機(jī)轉(zhuǎn)速 降下來 ,當(dāng)測(cè)到 的△P近似 為零時(shí) 暫停 調(diào)節(jié) ,如此 可將電機(jī)轉(zhuǎn)速 始終 控制 在允許 的范圍 內(nèi)。 開地電子,日照專業(yè)編碼器制造商,真誠(chéng)推薦,質(zhì)量可靠!伺服Profinet編碼器協(xié)議解析

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為什么要選擇雷恩編碼器:

第二,它的性能非常高。對(duì)于高性能的產(chǎn)品,哪家企業(yè)不歡迎?正是有了高性能的產(chǎn)品,企業(yè)才能從中收獲更好的穩(wěn)定性以及獲得更高的效率。這也不失為大家選擇雷恩編碼器的一個(gè)理由。性能高了,產(chǎn)生故障的概率也會(huì)變小,也能減少麻煩的產(chǎn)生。

第三,多種輸出方式,更為實(shí)用。它**了開放集電極輸出、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出以及推拉輸出這三種輸出方式,給人們帶去了更多的選擇,也很有用。

以上說了這么多,就是希望大家在選購(gòu)增量式編碼器的時(shí)候能夠選擇雷恩編碼器這樣的產(chǎn)品。它所能帶給消費(fèi)者的是很多很多的,當(dāng)然以上的這些并非囊括全部,有的還需要大家去繼續(xù)發(fā)掘,也做更多的研究,能讓這個(gè)產(chǎn)品變得更好。



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POSITAL IO-LINK編碼器

POSITAL IO-LINK編碼器間進(jìn)行周期性的數(shù)據(jù)交換。IO-Link協(xié)議*早由西門子提出,現(xiàn)在已經(jīng)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-9。

其次,IO-Link是一種低成本、操作簡(jiǎn)單的工業(yè)總線,旨在簡(jiǎn)化大型現(xiàn)場(chǎng)總線或工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與位于工廠底層的傳感器或執(zhí)行器設(shè)備之間的連接。IO-Link主網(wǎng)關(guān)設(shè)備的一端是到工廠的主網(wǎng)絡(luò)的接口,而另一端具有到各個(gè)傳感器設(shè)備的多個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。終端設(shè)備的IO-Link接口相對(duì)簡(jiǎn)單,無需傳感器/執(zhí)行器支持復(fù)雜的通信協(xié)議。IO-Link支持多種數(shù)據(jù)類型,包括測(cè)量反饋數(shù)據(jù)、設(shè)備配置說明,和相關(guān)的工作狀態(tài)參數(shù),如溫度等信息。

CARLEN卡倫編碼器

磁式編碼器:

CARLEN磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號(hào)處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,磁極被磁化后,旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場(chǎng)。

增量式編碼器:

CARLEN增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。 開地電子,廣東專業(yè)編碼器制造商,真誠(chéng)推薦,質(zhì)量可靠!

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新疆絕對(duì)值編碼器生產(chǎn),絕對(duì)值編碼器

編碼器是在電氣自動(dòng)化應(yīng)用中,常見的伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)等都是安裝有編碼器的,它的特點(diǎn)是,精確的記錄電機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),然后反饋給控制器,再由控制器發(fā)出指令控制電機(jī)或者其它輸出元件。

旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取惟一的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對(duì)值編碼器惟一的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)值編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。


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IXARC 旋轉(zhuǎn)編碼器

UCD-S401B-1616-ASTA-2RW

機(jī)械數(shù)據(jù)

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)(> 720小時(shí)耐鹽霧測(cè)試)

法蘭形式 盲孔, ? 36 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 盲孔, 深度 = 18 mm

軸的直徑 ? 9.52 mm (3/8")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機(jī)械速度 ≤ 6000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)

耐振動(dòng)性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長(zhǎng)度 54,2 mm (2.13")

重量 255 g (0.56 lb)

最大值軸向/徑向 錯(cuò)位 靜止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 動(dòng)態(tài) ± 0.1 mm /± 0.2 mm

電氣連接

連接方向 徑向

接口 Cable 2 m

電纜長(zhǎng)度 2 m [79"]

導(dǎo)線截面 0.14 mm2 / AWG 26

材料 / 類型 PVC

電纜直徑 6 mm (0.24 in)

最小彎曲半徑 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 彎曲


伺服Profinet編碼器協(xié)議解析

上海開地電子有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。上海開地電子有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對(duì)值編碼器,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對(duì)值編碼器市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。