推挽式線路
這種線路用于提高線路的性能,使之高于前述各種線路。事實(shí)上,NPN電壓輸出線路的主要局限性是因?yàn)樗鼈兪褂昧穗娮?,在晶體管關(guān)閉時(shí)表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗,為克服些這缺點(diǎn),在推挽式線路中額外接入了另一個(gè)晶體管,這樣無論是正方向還是零方向變換,輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性,有利于更長的線路數(shù)據(jù)傳輸,即使是高速率時(shí)也是如此。信號飽和的電平仍然保持較低,但與上述的邏輯相比,有時(shí)較高。任何情況下推挽式線路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線路。
長線驅(qū)動器線路
當(dāng)運(yùn)行環(huán)境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間存在很長的距離時(shí),可采用長線驅(qū)動器線路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行,所以干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的)。這種干擾可看成“共模干擾”。此外,總線驅(qū)動器的發(fā)送和接收都是以差動方式進(jìn)行的,或者說互補(bǔ)的發(fā)送通道上是電壓的差。因此對共模干擾它不是第三者,這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時(shí)可認(rèn)為與RS422兼容;在特殊芯片時(shí),電源可達(dá)DC24V,可以在惡劣的條件(電纜長,干擾強(qiáng)烈等)下使用。
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絕對值多圈編碼器
在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器,在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢:
1. 校準(zhǔn)中找出響應(yīng)度**慢的那個(gè)軸,虛擬軸以照顧那個(gè)**慢的軸,或者稱作 “主軸 ”,別的全部運(yùn)動軸與虛擬運(yùn)動軸跟隨數(shù)據(jù)同步,等同于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步。
2. 因?yàn)闊o線網(wǎng)絡(luò)的迅速及同步時(shí)鐘的找回,全部運(yùn)動軸的數(shù)據(jù)同步計(jì)算等同于是并行的,與傳動系統(tǒng)誤差與磨損不相干,與負(fù)載不同負(fù)載變化不相干,系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)較小。
運(yùn)動數(shù)據(jù)同步控制算法簡潔明了,項(xiàng)目取得成功性高。
3校準(zhǔn)時(shí)有***值位置坐標(biāo)可做參考資料,可做統(tǒng)計(jì),校準(zhǔn)取得成功后不會再更改。
校準(zhǔn)人工低,不用返回再校準(zhǔn)的人工低,可靠性安全性高。
降低了系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn),從而是極大的減少項(xiàng)目成本與使用者運(yùn)行成本費(fèi)用的。
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產(chǎn)品參數(shù)
傳感器
技術(shù) 磁性
單圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 31 bit
多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計(jì)數(shù)器(無需電池和齒輪組)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼
環(huán)境規(guī)格
外殼防護(hù)等級 (軸) IP65
外殼防護(hù)等級 (外殼) IP65
工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)
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絕對值編碼器常見的的通信接口有:
依照檢測基本工作原理,編碼器可劃分光電編碼器 (opticalen coder)、磁性編碼器 (magneticen coder)。
光電編碼器利用光學(xué)檢測方法,通常情況下檢測精度相對較高,但在戶外及惡劣環(huán)境下運(yùn)行時(shí)需要較高的防護(hù)規(guī)范,因此不適用于在凝露的環(huán)境中運(yùn)行。
磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對磁性材料的角度和位置改變展開測量。 同光學(xué)檢測方法相比之下,磁電式檢測方法具備有抗振動、抗污染等優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)用于環(huán)境更加惡劣領(lǐng)域。
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100PR 200PR 360PR 500PR 600PR 1000PR 1024PR 2000PR脈沖
1、外型尺寸:Ф40×39;
2、軸徑:Ф6M;
3、脈沖數(shù):10P/R-2000P/R
4、電壓:5-12V或12-24V或5V;
5、輸出形式:NPN集電極輸出、互補(bǔ)輸出、電壓輸出、線性驅(qū)動器輸出;
6、允許轉(zhuǎn)速:6000r/M;;in
7、保護(hù)等級:IP50
公司具備高靈活性的垂直整合生產(chǎn)能力,從研發(fā)制造實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化、生產(chǎn)過程智能化及實(shí)驗(yàn)認(rèn)證一站式服務(wù)。
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旋轉(zhuǎn)編碼及光式電編碼器廠家
光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是目前應(yīng)用較多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔,由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)。經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。光電編碼器一般檢測精度相對較高,但在戶外及惡劣環(huán)境下使用時(shí)需要較高的防護(hù)要求,并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用。
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