德國(guó)卡倫智能化旋轉(zhuǎn)編碼器

絕對(duì)值編碼器常見的的通信接口有：

依照檢測(cè)基本工作原理，編碼器可劃分光電編碼器 (opticalen coder)、磁性編碼器 (magneticen coder)。

光電編碼器利用光學(xué)檢測(cè)方法，通常情況下檢測(cè)精度相對(duì)較高，但在戶外及惡劣環(huán)境下運(yùn)行時(shí)需要較高的防護(hù)規(guī)范，因此不適用于在凝露的環(huán)境中運(yùn)行。

磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對(duì)磁性材料的角度和位置改變展開測(cè)量。 同光學(xué)檢測(cè)方法相比之下，磁電式檢測(cè)方法具備有抗振動(dòng)、抗污染等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于環(huán)境更加惡劣領(lǐng)域。

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旋轉(zhuǎn)編碼器：

安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可**延長(zhǎng)軸承壽命。 不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

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■比較大響應(yīng)頻率   是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的比較大脈沖數(shù)

（例：比較大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）

公式如下

比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz

■比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速

是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：

比較大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm

■輸出波形        輸出脈沖（信號(hào)）的波形。

■輸出信號(hào)相位差       二相輸出時(shí)，二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。

■輸出電壓

指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖

產(chǎn)品參數(shù):

接口 SAE J1939

Profil J1939 specific

手動(dòng)功能 可編程

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特，比較大1M波特

接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率，預(yù)置，波特率，CAN標(biāo)識(shí)符

輸出 

輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

啟動(dòng)時(shí)間 <500 ms

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

公司成立以來一直秉承“客戶為上、誠(chéng)信服務(wù)”的原則，為廣大用戶研制可靠、先進(jìn)的產(chǎn)品，提供完善的服務(wù)，立志創(chuàng)立國(guó)人自主的編碼器品牌。

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磁式編碼器

  磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號(hào)處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場(chǎng)。

增量式編碼器：

  增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

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旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，是一種實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置。它通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出，用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速，是工業(yè)中常用的電機(jī)定位設(shè)備，可以精確的測(cè)試電機(jī)的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。旋轉(zhuǎn)編碼器是用于監(jiān)測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)部件，也是一種傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)電子領(lǐng)域。

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