旋轉(zhuǎn)編碼器:
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可**延長軸承壽命。 不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。
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絕對值多圈編碼器
在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器,在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢:
1.每一個運(yùn)動軸,在校準(zhǔn)初始化零點(diǎn)對齊后,***值坐標(biāo)不會再更改 ,是基本上長久性可確定的,每個軸與別的軸的位置關(guān)系,在***值坐標(biāo)上是基本上長久性可確定的。
2.用電力線通信將全部傳動軸上的絕對值編碼器高速連接網(wǎng)絡(luò),時鐘同步找回時間同步點(diǎn),全部** 的絕對值多圈編碼器可根據(jù)在同一個 “同時 ”對齊的***值位置坐標(biāo)上。
3.由此***值位置坐標(biāo),虛擬一個移動軸,全部運(yùn)動軸與此虛擬移動軸跟隨,數(shù)據(jù)同步跟隨 。
這就是并行算法思維 。
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旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和特點(diǎn):
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時,經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。其特點(diǎn)是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響**辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長等特點(diǎn)。
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
輸出信號
1、信號序列
一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。
當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
2、零位信號
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖*為脈沖長度的一半。
3、預(yù)警信號
有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警,以便用戶及時更換編碼器。
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BQH12礦用本安型旋轉(zhuǎn)編碼器主要技術(shù)參數(shù)
電源電壓:DC12V
工作電流:≤25mA
分辨率:600月永沖/轉(zhuǎn)
量程:(0~250)r/min
輸出信號:A、B兩路脈沖信號,正轉(zhuǎn)A相超前,反轉(zhuǎn)B相超前
高電平≥DC12V
低電平≤DC0.5V
BQH12礦用本安型旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)特點(diǎn)
編碼器為A、B兩相輸出,正向旋轉(zhuǎn)時,A相超前B相;反向旋轉(zhuǎn)時,B相超前A相;兩路脈沖信號相位差為90±4°,脈沖信號占空比為≥30%。
編碼器為增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,AB兩相。通過旋轉(zhuǎn)的光柵盤和光耦產(chǎn)生可識別方向的技術(shù)脈沖信號。編碼器與絞車保護(hù)控制裝置主機(jī)連接,將編碼器測量脈沖傳輸至主機(jī)PLC控制器,判斷絞車的速度。
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旋轉(zhuǎn)編碼器
是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
開地電子公司專業(yè)從事可調(diào)電阻,電位器,輕觸開關(guān),插座及連接器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,目前已成為同類產(chǎn)品國內(nèi)頗具規(guī)模的生產(chǎn)廠家,是上海內(nèi)一家生產(chǎn)精密編碼器的廠家。 Precilec增量式旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)商
上海開地電子有限公司位于普陀區(qū)怒江北路598號2108室(紅星世貿(mào)大廈)。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié),公司旗下編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對值編碼器深受客戶的喜愛。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于數(shù)碼、電腦行業(yè)的發(fā)展。開地電子秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。