光電編碼器的運(yùn)用 增量型編碼器與***型編碼器區(qū)別
1、角度測量
汽車駕駛模擬器,對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用光電編碼器作為傳感器 。 重力測量儀 ,選用光電編碼器,把他的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補(bǔ)償旋鈕軸相互連接,扭轉(zhuǎn)的角度儀,充分利用編碼器測量扭轉(zhuǎn)的角度變動 ,如扭轉(zhuǎn)實驗機(jī) 、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測試 等。 擺錘沖擊實驗機(jī) ,充分利用編碼器計算沖擊是擺角變動 。
2、長度測量
計米器 ,充分利用滾輪周長來測量物體的長度和距離 。
拉線位移傳感器 ,充分利用收卷輪周長計量物體長度距離 。
聯(lián)軸直測,與驅(qū)動直線位移 的動力裝置的主軸 聯(lián)軸,根據(jù)輸出脈沖數(shù)計量 。
介質(zhì)檢測 ,在直齒條 、轉(zhuǎn)動鏈條的鏈輪 、同步帶輪等來傳輸直線位移信息 。
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光電編碼器:解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
上面增加零點的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。
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光電編碼器的運(yùn)用 增量型編碼器與***型編碼器區(qū)別
1、速度測量
線速度 ,根據(jù)跟儀表相連接 ,測量生產(chǎn)線的線速度
角速度 ,根據(jù)編碼器測量電機(jī) 、轉(zhuǎn)軸等的速度 測量
2、具**置測量
機(jī)床層面 ,記憶機(jī)床各個坐標(biāo)點的坐標(biāo)具**置 ,如鉆床等
自動化控制層面 ,把控在牧歌具**置做好規(guī)定行為。 如電梯 、提升機(jī)等
3、同步操作
根據(jù)角速度或線速度 ,對傳動環(huán)節(jié)做好同步操作 ,以實現(xiàn)張力控制
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
光電編碼器:
接口
接口 CANopen
Profil DS-406
手動功能 可編程
傳輸速率 Round Axis
傳輸速率 **小20K波特,比較大1M波特
接口周期時間 ≥ 1 ms
編程功能 分辨率,預(yù)置,2個限位開關(guān),8個凸輪,波特率,CAN標(biāo)識符,引導(dǎo)程序,傳輸模式:輪詢,循環(huán),同步
輸出
輸出驅(qū)動器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 3.7 W
反極性保護(hù) 是
短路保護(hù) 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 EN 61000-6-2
EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7
MTTF 133 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)
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看似簡單的原理,實現(xiàn)起來絕非易事。開地電子將研發(fā)力量聚焦于此,為滿足工業(yè)應(yīng)用高穩(wěn) 定性的要求,在算法軟件,磁鐵構(gòu)造,導(dǎo)磁屏蔽,磁場分布,精密定位,防齒輪磨損,等多方面 做了創(chuàng)造性的設(shè)計。
解決了一般齒輪多圈絕對值編碼器容易出現(xiàn)的臨界點圈數(shù)錯誤,原點丟失等 諸多問題。我們在50外徑編碼器內(nèi)即可實現(xiàn)不重復(fù)編碼的4096圈,58外徑編碼器可實現(xiàn)不重復(fù)編 碼的65536圈。可應(yīng)對劇烈振動,齒輪松散變位、高速旋轉(zhuǎn)齒輪磨損、電磁干擾、磁場干擾、高 低溫變化、冰凍、結(jié)露、水汽粉塵等各種極端惡劣環(huán)境。
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應(yīng)用:
運(yùn)動控制 (位置和速度)
驅(qū)動系統(tǒng)
機(jī)器人
光電編碼器 增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
光電編碼器是目前應(yīng)用**多的編碼器,它通過光電轉(zhuǎn)換裝置將輸出軸上的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。
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