機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤(rùn)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。...

隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，人們對(duì)工件的外觀面要求逐漸變高，因此需要對(duì)工件進(jìn)行打磨工藝，當(dāng)需要打磨大批量工件，而且工件的內(nèi)壁面和外壁面同時(shí)都需要打磨時(shí)，如果采用傳統(tǒng)的流水線制作模式，通過(guò)人工打磨效率低，同時(shí)打磨后的效果得不到保證，綜合成本高，且打磨后的碎...

大儒科技基于對(duì)研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能柔性打磨拋光柔性打磨，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能柔性打磨解決方案以人為引導(dǎo)主體，以柔性打磨為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及...

在汽車制造業(yè)中，目前關(guān)于車輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險(xiǎn)杠焊縫、車門(mén)焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過(guò)程中的...

因六關(guān)節(jié)機(jī)器人在定位精度、運(yùn)動(dòng)耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢(shì)，且工作空間大、工件易于夾持，其在自動(dòng)化打磨應(yīng)用中，包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應(yīng)用越來(lái)越普遍，但同時(shí)也面臨許多挑戰(zhàn)：1)打磨過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的工藝過(guò)程，對(duì)其機(jī)理的研究還不夠深入，使得自由曲面的打磨加工成為...

.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：所述的工作臺(tái)(1)沿其周邊設(shè)有框架(1-1)，工作臺(tái)(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設(shè)有可移動(dòng)的透明有機(jī)玻璃板(1-2)，框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3)，工作臺(tái)...

機(jī)器人在打磨及拋光領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越多，安裝FDFC力控打磨實(shí)現(xiàn)的力控打磨工作臺(tái)。當(dāng)打磨機(jī)器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑，通過(guò)DFC力控打磨控制實(shí)時(shí)的打磨力，當(dāng)工件與浮動(dòng)拋光電機(jī)構(gòu)的接觸壓力增大時(shí)，DFC力控打磨系統(tǒng)則減少推動(dòng)力；當(dāng)接觸壓力減少時(shí)則加大推動(dòng)力。DF...

智能力控打磨力控打磨應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光，鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能力控打磨力控打磨對(duì)大優(yōu)點(diǎn)是，在打磨拋光...

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn)，通常用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)打磨作業(yè)，機(jī)器人打磨采用了DFC力控打磨系統(tǒng)，以及打磨工具、自動(dòng)換砂紙?jiān)O(shè)備?？梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C(jī)床設(shè)備，用于對(duì)鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。加裝D力控打磨的機(jī)器人研磨自動(dòng)...

智能力控打磨力控打磨應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光，鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能力控打磨力控打磨對(duì)大優(yōu)點(diǎn)是，在打磨拋光...

在木門(mén)、衣柜廚柜門(mén)等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過(guò)程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過(guò)人工拿砂紙來(lái)回摩擦實(shí)現(xiàn)，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同，從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量，故而也會(huì)影響打磨的效果及效率，難以滿...

鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊，打磨，拋光批量生產(chǎn)對(duì)打磨效果的均勻性和一致性有較高要求，安裝DFC力控打磨來(lái)實(shí)現(xiàn)的力控打磨機(jī)器人，安裝在固定工作臺(tái)上打磨生產(chǎn)，DFC力控打磨的主動(dòng)柔性力控制功能，降低了機(jī)器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī)，更...

因六關(guān)節(jié)機(jī)器人在定位精度、運(yùn)動(dòng)耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢(shì)，且工作空間大、工件易于夾持，其在自動(dòng)化打磨應(yīng)用中，包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應(yīng)用越來(lái)越普遍，但同時(shí)也面臨許多挑戰(zhàn)：1)打磨過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的工藝過(guò)程，對(duì)其機(jī)理的研究還不夠深入，使得自由曲面的打磨加工成為...

平面、箱體和異形鈑金，在制造業(yè)應(yīng)用很多，比如機(jī)械工業(yè)，機(jī)器設(shè)備，汽車等等。因工藝的需求，會(huì)經(jīng)過(guò)一些加工方式來(lái)達(dá)到我們想要的規(guī)格，常見(jiàn)的有火焰切割，鋸切等，而經(jīng)過(guò)后續(xù)的加工，會(huì)產(chǎn)生大量毛刺和割手邊，這非常不利于往后工藝要求，需要打磨去除。對(duì)于平面鈑金的打磨去毛刺...

產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大?；诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺(tái)、路徑規(guī)劃與力控...

加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。機(jī)器人具可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工...

打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工，用以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時(shí)，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過(guò)大會(huì)損壞磨片和電機(jī)主軸，甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑，打磨壓力過(guò)小會(huì)影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品...

鈑金具有重量輕、強(qiáng)度高、導(dǎo)電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點(diǎn)，在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用較多，例如在電腦機(jī)箱、手機(jī)、mp3中，鈑金是必不可少的組成部分，鈑金件的設(shè)計(jì)變成了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中很重要的一環(huán)，在對(duì)鈑金進(jìn)行打磨過(guò)程中...

而且傳統(tǒng)的工件清理技術(shù)使用位置支配法則，因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑，編程工作繁復(fù)而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說(shuō)上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而實(shí)情并不盡如人意，加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分...

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高，但對(duì)于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過(guò)磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順...

在使用DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)打磨時(shí)，操作者首先需要根據(jù)制定的打磨方案設(shè)置相關(guān)的參數(shù)，例如打磨力度、打磨機(jī)轉(zhuǎn)速、加工深度及機(jī)器人路徑等。然后啟動(dòng)設(shè)備，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行加工過(guò)程，同時(shí)實(shí)時(shí)獲取并分析數(shù)據(jù)，根據(jù)其結(jié)果調(diào)整參數(shù)，直到達(dá)到預(yù)定的加工目標(biāo)。由于力控系統(tǒng)能夠...

在木門(mén)、衣柜廚柜門(mén)等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過(guò)程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過(guò)拿砂紙來(lái)回摩擦實(shí)現(xiàn)，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同，從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量，故而也會(huì)影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)...

機(jī)器人在打磨及拋光領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越多，安裝FDFC力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)工作臺(tái)。當(dāng)打磨機(jī)器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑，通過(guò)DFC力控系統(tǒng)控制實(shí)時(shí)的打磨力，當(dāng)工件與浮動(dòng)拋光電機(jī)構(gòu)的接觸壓力增大時(shí)，DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)則減少推動(dòng)力；當(dāng)接觸壓力減少時(shí)則加大推動(dòng)力。DF...

大儒科技基于對(duì)研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導(dǎo)主體，以力控系統(tǒng)為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及...

電氣柜是由鋼材質(zhì)加工而成用來(lái)保護(hù)元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對(duì)熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟，更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè)，環(huán)保行業(yè)，電力系統(tǒng)，冶金系統(tǒng)，工業(yè)，核電行業(yè)，消防安全監(jiān)控，交通行業(yè)等等。在電氣...

金屬加工工序中，激光焊接后的焊縫，因?yàn)榻饘俚男巫?、焊縫的高差及治具定位公差等原因，使的焊縫打磨變得難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨。常見(jiàn)的焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對(duì)于前兩種焊縫余高量的去除，通常集成激光測(cè)距儀實(shí)...

鈑金具有重量輕、強(qiáng)度高、導(dǎo)電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點(diǎn)，在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用較多，例如在電腦機(jī)箱、手機(jī)、mp3中，鈑金是必不可少的組成部分，鈑金件的設(shè)計(jì)變成了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中很重要的一環(huán)，在對(duì)鈑金進(jìn)行打磨過(guò)程中...

冷軋鋼板相對(duì)熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟，更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè)，環(huán)保行業(yè)，電力系統(tǒng)，冶金系統(tǒng)，工業(yè)，核電行業(yè)，消防安全監(jiān)控，交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過(guò)程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝，傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機(jī)對(duì)板材進(jìn)行拋光，由于...

大儒科技的DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)1.全數(shù)字化控制:采用全數(shù)字化控制，可以實(shí)現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集和控制，使系統(tǒng)具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術(shù):系統(tǒng)采用多種傳感技術(shù)，例如負(fù)荷傳感器、視覺(jué)傳感器、壓電陶瓷傳感器等，能夠準(zhǔn)確地感知加工狀態(tài)和...

大儒科技基于對(duì)研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導(dǎo)主體，以力控系統(tǒng)為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及...