智能機(jī)器人是自動(dòng)化設(shè)備助力機(jī)械手未來技術(shù)發(fā)展的制高點(diǎn)，是未來新興產(chǎn)業(yè)的支撐點(diǎn)?！泵鎸?duì)小批量、多品種和客戶訂制等新的生產(chǎn)模式，以及中國(guó)大批中小企業(yè)的技術(shù)需求，傳統(tǒng)機(jī)器人已經(jīng)難以勝任。因此，在大力推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用的同時(shí)，促進(jìn)智能機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，是我國(guó)在自動(dòng)化設(shè)備助力機(jī)械手機(jī)器人領(lǐng)域中趕超國(guó)際水平的較佳選擇和必經(jīng)之路。 但企業(yè)技術(shù)的轉(zhuǎn)型中并不是不需要人，而是需要更多的人，更多高大產(chǎn)業(yè)的人才。這也對(duì)于我們以后年輕人的發(fā)展方向也指引了目標(biāo)。 所以現(xiàn)階段，人才本身也要確定目標(biāo)，企業(yè)也要加強(qiáng)人才的培養(yǎng)，為以后智能化發(fā)展提供保障。智能機(jī)器人具備很多的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、...

智能制造系統(tǒng)是一種由智能機(jī)器和人類**共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能以一種高度柔性與集成不高的方式，借助計(jì)算機(jī)模擬人類**的智能活動(dòng)進(jìn)行分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等，從而取代或者延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動(dòng)。同時(shí)，收集、存貯、完善、共享、集成和發(fā)展人類**的智能。所謂智能制造，就是面向產(chǎn)品全生命周期，實(shí)現(xiàn)泛在感知條件下的信息化制造。智能制造技術(shù)是在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、擬人化智能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過智能化的感知、人機(jī)交互、決策和執(zhí)行技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程、制造過程和制造裝備智能化，是信息技術(shù)、智能技術(shù)與裝備制造技術(shù)的深度融合與集成。智能制造，是信息化與工業(yè)...

這是實(shí)現(xiàn)虛擬制造的支持技術(shù)，也是實(shí)現(xiàn)高水平人機(jī)一體化的關(guān)鍵技術(shù)之一。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，融信號(hào)處理、動(dòng)畫技術(shù)、智能推理、預(yù)測(cè)、仿真和多媒體技術(shù)為一體；借助各種音像和傳感裝置，虛擬展示現(xiàn)實(shí)生活中的各種過程、物件等，因而也能擬實(shí)制造過程和未來的產(chǎn)品，從感官和視覺上使人獲得完全如同真實(shí)的感受。但其特點(diǎn)是可以按照人們的意愿任意變化，這種人機(jī)結(jié)合的 智能制造系統(tǒng)中的各組成單元能夠依據(jù)工作任務(wù)的需要，自行組成一種較佳結(jié)構(gòu)，其柔性不僅表現(xiàn)在運(yùn)行方式上，而且表現(xiàn)在結(jié)構(gòu)形式上，所以稱這種柔性為超柔性，如同一群人類**組成的群體，具有生物特征。智能制造系統(tǒng)能夠在實(shí)踐中不斷地充實(shí)知識(shí)庫，具有自學(xué)習(xí)功能。同...

以智能服務(wù)為重要的的產(chǎn)業(yè)模式變革是人本智造的主題。隨著先進(jìn)技術(shù)的推廣應(yīng)用，制造業(yè)將從以產(chǎn)品為中心向以用戶為中心發(fā)生轉(zhuǎn)變，產(chǎn)業(yè)模式從大規(guī)模流水線生產(chǎn)向規(guī)模定制化生產(chǎn)轉(zhuǎn)變，產(chǎn)業(yè)形態(tài)從生產(chǎn)型制造向服務(wù)型制造轉(zhuǎn)變。 導(dǎo)入MES系統(tǒng)后，所有生產(chǎn)活動(dòng)都由計(jì)算機(jī)所控制，因此可以簡(jiǎn)化以往人工操作流程并避免錯(cuò)誤情況發(fā)生。另一方面，透過資料自動(dòng)搜集與分類，如果發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的質(zhì)量部合標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)也會(huì)立即提出警示，通知現(xiàn)場(chǎng)人員處理。此外，由于MES系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)取得現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的能力，因此，現(xiàn)在每位車間管理者，都能知道其上下游車間生產(chǎn)產(chǎn)品的種類、進(jìn)度、數(shù)量與缺料等情況，因此能據(jù)此實(shí)時(shí)進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)管控與調(diào)整，以增進(jìn)整體生...

設(shè)計(jì)處在生產(chǎn)鏈條的頂層，決定著整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率，由于智能設(shè)備的高昂造價(jià)，院校很難提供充足的條件去開展產(chǎn)線設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，造成高校的實(shí)驗(yàn)質(zhì)量普遍不高的現(xiàn)狀?；坳柨萍祭锰摂M技術(shù)將一部分硬件，如PLC作為控制部分與軟件相連，在軟件中做產(chǎn)線設(shè)計(jì)、搭建和工業(yè)機(jī)器人示教，在外部的硬件中編寫PLC程序，利用硬件驅(qū)動(dòng)軟件中的設(shè)備完成設(shè)計(jì)的驗(yàn)證。它的特點(diǎn)是自由、高效，用虛擬的孿生技術(shù)解決實(shí)際問題，高度仿真的操作和場(chǎng)景讓院校徹底擺脫對(duì)價(jià)格高昂設(shè)備的依賴。由PLC硬件和虛擬仿真場(chǎng)景構(gòu)成，可自由進(jìn)行虛擬產(chǎn)線搭建，在博圖軟件中根據(jù)設(shè)計(jì)要求編寫PLC程序，經(jīng)連接和配置以及虛擬示教來模擬工作站或產(chǎn)線的工作過程。特點(diǎn)靈活自...

機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中具體表現(xiàn)為工業(yè)生產(chǎn)流水線和各類智能設(shè)備與裝置，將提高制造裝備的智能化水平，較大提升生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、作業(yè)安全性，并增加產(chǎn)品的種類。只有擁有高精度、高可靠性的自動(dòng)化設(shè)備助力機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人才能保證制造產(chǎn)業(yè)的高附加值、高創(chuàng)新性和高技術(shù)瓶頸，才能提升我國(guó)制造業(yè)的水平。同時(shí)，高質(zhì)量的服務(wù)機(jī)器人需要高質(zhì)量的機(jī)械元器件，包括微型電機(jī)、傳感器等。自動(dòng)化設(shè)備助力機(jī)械手機(jī)器人的高速發(fā)展將要求這些機(jī)械零部件具有更優(yōu)的性能。建立完善的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系，實(shí)現(xiàn)裝備的智能化及制造過程的自動(dòng)化，使產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品技術(shù)水平和質(zhì)量得到明顯提高，能源、資源消耗和污染物的排放明顯降低。目前在注塑行業(yè)中...

線是智能系統(tǒng)，也就是工業(yè)大數(shù)據(jù)、工業(yè)軟件、工業(yè)信息安全。其中，工業(yè)軟件國(guó)產(chǎn)替代成為一段時(shí)間大家討論的熱點(diǎn)。工業(yè)軟件是智能的重要的，將工業(yè)技術(shù)軟件化，將工業(yè)經(jīng)驗(yàn)、制造知識(shí)和方法顯性化、數(shù)字化和系統(tǒng)化。智能制造體系下的研發(fā)/制造流程一體化，所有的過程是并行、并發(fā)的。工業(yè)軟件國(guó)產(chǎn)化有自己的內(nèi)外驅(qū)動(dòng)力，尤其是產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)入了攻堅(jiān)期，數(shù)字轉(zhuǎn)型成為共識(shí)，政策紅利逐步釋放。史偉指出：“這個(gè)行業(yè)的投資經(jīng)費(fèi)和投資邏輯，現(xiàn)在有大量的企業(yè)做自主可控的國(guó)產(chǎn)替代軟件。需要關(guān)注的要素，團(tuán)隊(duì)很好、大廠經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)過硬，從非重要的的工藝環(huán)節(jié)逐漸做起，從一個(gè)細(xì)分的領(lǐng)域逐漸積累經(jīng)驗(yàn)，我覺得這是一個(gè)非常好的點(diǎn)。具備產(chǎn)品平臺(tái)化、體系...

所謂的智能機(jī)器也就是智能機(jī)器人，它給人的較深刻的印象是一個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的“活物”。其實(shí)，這個(gè)自控“活物”的主要部位并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機(jī)器人具備很多的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動(dòng)機(jī)，它們使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來。由此也可知，智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：感覺要素，運(yùn)動(dòng)要素和思考要素。 智能機(jī)器人是一個(gè)多種新技術(shù)的集成體，它融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí)，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。智能制造系統(tǒng)是一種由智能機(jī)器和人類專...

智能制造源于人工智能的研究。人工智能就是用人工方法在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)的智能。隨著產(chǎn)品性能的完善化及其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化、精細(xì)化，以及功能的多樣化，促使產(chǎn)品所包含的設(shè)計(jì)信息和工藝信息量猛增，隨之生產(chǎn)線和生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部的信息流量增加，制造過程和管理工作的信息量也必然劇增，因而促使制造技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)與前沿，轉(zhuǎn)向了提高制造系統(tǒng)對(duì)于易爆性增長(zhǎng)的制造信息處理的能力、效率及規(guī)模上。先進(jìn)的制造設(shè)備離開了信息的輸入就無法運(yùn)轉(zhuǎn)，柔性制造系統(tǒng)一旦被切斷信息來源就會(huì)立刻停止工作。**認(rèn)為，制造系統(tǒng)正在由原先的能量驅(qū)動(dòng)型轉(zhuǎn)變?yōu)樾畔Ⅱ?qū)動(dòng)型，這就要求制造系統(tǒng)不但要具備柔性，而且還要表現(xiàn)出智能，否則是難以處理如此大量而復(fù)雜的信息工作量的...