工作條件周圍空氣溫度:周圍空氣溫度上限+40℃;○周圍空氣溫度下限-5℃;周圍空氣溫度24h的平均值不超過+35℃。海拔:安裝地點的海拔不超過2000m。大氣條件:大氣相對濕度在周圍空氣溫度為+40℃時不超過50%;在較底溫度下可以有較高的相對濕度; 濕月的月...
斷路器是指能夠關合、承載和開斷正?;芈窏l件下的電流并能關合、在規(guī)定的時間內承載和開斷異?;芈窏l件下的電流的開關裝置??赡芎芏嗳硕疾涣私鈹嗦菲餍吞柤皵嗦菲鞴ぷ髟恚绻麤]有斷路器,家庭用電就會非常不方便。斷路器工作原理是當短路時,大電流產生的磁場克服...
低壓電器是指工作在交流電壓小于1200V、直流電壓小于1500V的電路中,起通斷、保護、控制或調節(jié)作用的電氣設備,以及利用電能來控制、保護和調節(jié)非電過程和非電裝置的電氣設備。電力系統(tǒng)的負荷絕大部分是通過低壓電器供給的。電力用戶的各種生產機械設備,大...
斷路器的主觸點是靠手動操作或電動合閘的。主觸點閉合后,自由脫扣機構將主觸點鎖在合閘位置上。過電流脫扣器的線圈和熱脫扣器的熱元件與主電路串聯(lián),欠電壓脫扣器的線圈和電源并聯(lián)。當電路發(fā)生短路或嚴重過載時,過電流脫扣器的銜鐵吸合,使自由脫扣機構動作,主觸點...
無論是哪種斷路器,雖然都具備Icu和Ics這兩個重要的技術指標。但是,作為支線上使用的斷路器,可以 滿足額定極限短路分斷能力即可。較普遍的偏頗是寧取大,不取正合適,認為取大保險。但取得過大,會造成不必要的浪費(同類型斷路器,其H型-高分斷型,比S型-普通型的價...
低壓電器的定義凡是自動和手動接通和斷開電路,以及能實現(xiàn)對電路或非電對象進行切換、控制、保護、檢測、變換和調節(jié)目的的電器元件統(tǒng)稱為電器。低壓電器是指用于交流額定電壓1200V及以下、直流額定電壓1500V及以下的電路中起通斷、保護、控制或調節(jié)作用的電...
我國低壓電器經過50多年的發(fā)展,已形成了比較完備的生產體系,產品的品種、產量、技術性能和品質等方面已基本能滿足我國國民經濟的發(fā)展需求。我國自主設計的低壓電器先后經歷了3個階段。首階段是從20世紀50年代末期至70年代中期。產品以DW10、DZ10、...
開關的脫扣機構是一套連桿裝置。當主觸點通過操作機構閉合后,就被鎖鉤鎖在合閘的位置。如果電路中發(fā)生故障,則有關的脫扣器將產生作用使脫扣機構中的鎖鉤脫開,于是主觸點在釋放彈簧的作用下迅速分斷。按照保護作用的不同,脫扣器可以分為過電流脫扣器及失壓脫扣器等...
直流斷路器的工作原理:主回路包含一個支撐動觸頭的下部連接排,一個上部連接排和表面鍍銀的觸頭。合閘裝置由一個帶合閘線圈的大塊罐狀磁鐵組成。該磁鐵容納了一個動磁芯、觸頭壓力彈簧和一個磁芯復位彈簧;所有這些部件均被安裝在操作桿上。撥叉單元安裝在操作桿的頂...
變頻器基本參數(shù)要如何調試?1、頻率設定信號增益。此功能只在用外部模擬信號設定頻率時才有效。它是用來彌補外部設定信號電壓與變頻器內電壓(+10v)的不一致問題;同時方便模擬設定信號電壓的選擇,設定時,當模擬輸入信號為較大時(如10v、5v或20mA),求出可輸出...
我們要確保變頻器的容量匹配。首先根據負荷性質,正確選用變頻器類型。選擇變頻器時應以實際電機電流值作為變頻器選擇的依據,電機的額定功率只能作為參考。其次,應充分考慮變頻器的輸出含有高次諧波,會造成電動機的功率因數(shù)和效率都會變壞。電流匹配:普通的離心泵,變頻器的額...
伺服電機工作方式:通過PLC這個“開關”來控制伺服控制器的啟動和停止,伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機,伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合(如:速度控制、位置控制、轉矩控制)。伺服電機自帶光電編碼器。轉...
電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力,而我們可以在伺服控制器調節(jié)電機的剛性。伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關,一般剛性越高其響應速度也越高,但是調太高的話,比較容易讓電機產生機械共振,所以,在一般的伺服放大器參數(shù)里面都有手動調整響應頻率的選項...
伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、伺服電機(圖1)狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實...
控制原理相似,給定指令信號加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端,電動機軸上位置反饋信號與給定位置相比較,根據比較結果控制伺服的運動,直至達到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類伺服系統(tǒng)構成的基本思路是一致的。兩種永磁無刷電動機比較而言,方波無刷直流電動...
與此同時,由于各種行業(yè)的特殊需求,伺服電機也會從通用的FA行業(yè)轉向差異化,定向設計的道路。如免維修、無塵、防爆、無轉矩脈動超高或較低額定轉速微小型化,電機內部直接裝有制動器、減速機、滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)、轉矩溫度傳感器,編碼器甚至驅動控制器的ALLIN...
選型計算:轉速和編碼器分辨率的確認。電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。...
20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展,各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使...
與此同時,由于各種行業(yè)的特殊需求,伺服電機也會從通用的FA行業(yè)轉向差異化,定向設計的道路。如免維修、無塵、防爆、無轉矩脈動超高或較低額定轉速微小型化,電機內部直接裝有制動器、減速機、滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)、轉矩溫度傳感器,編碼器甚至驅動控制器的ALLIN...
對于反饋的編碼器部件來說,其發(fā)展主要還在于小型化、低成本、高的分辨率、高可靠性、網絡化、高響應、省接線、一定值編碼等方向。從結構上來講,為了降低成本,日系的主流伺服電機所用編碼器都已從整體式變?yōu)榉蛛x式。為了提高的分離式編碼器的可靠性,從安裝方式上作...
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高...
電氣伺服技術應用較廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅動能源,沒有公害污染,維護也比較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟件技術的發(fā)展,它為電氣伺服技術的發(fā)展提供了廣闊的前景。早在70年代,小慣量的伺服直流電動機已經實用化了。到了70年代末期交流...
對于反饋的編碼器部件來說,其發(fā)展主要還在于小型化、低成本、高的分辨率、高可靠性、網絡化、高響應、省接線、一定值編碼等方向。從結構上來講,為了降低成本,日系的主流伺服電機所用編碼器都已從整體式變?yōu)榉蛛x式。為了提高的分離式編碼器的可靠性,從安裝方式上作...
三菱伺服電機優(yōu)點:1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用...
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,比較高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三...
驅動器方面:伺服驅動器在發(fā)展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大比較多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控...
伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、伺服電機(圖1)狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實...
低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,...
系統(tǒng)效率等于變頻器效率與電動機效率的乘積,只有兩者都處在較高的效率下工作時,則系統(tǒng)效率才較高。從效率角度出發(fā),在選用變頻器功率時,要注意以下幾點:1、變頻器功率值與電動機功率值相當時較合適,以利變頻器在高的效率值下運轉。2、在變頻器的功率分級與電動機功率分級不...
選擇工業(yè)平板電腦要考慮的幾個方面:一、工作溫度。如沙漠地區(qū),寒冷地區(qū),工業(yè)平板電腦要根據工作溫度來選擇,優(yōu)良的產品將在這方面更加適用。二、顯示要求。亮度(在較佳距離和理想照明條件下)內環(huán)境室在250?300cd/m2的日光下可讀。如果在室外使用,通...