依據(jù)直流伺服電機噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:①電磁噪聲;②機械噪聲;③空氣動力噪聲。根據(jù)電磁噪聲的成因,我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;⑵選擇恰當?shù)臍庀洞琶?,不該太高,但過低又會影響資料的應用率;...
對于反饋的編碼器部件來說,其發(fā)展主要還在于小型化、低成本、高的分辨率、高可靠性、網(wǎng)絡化、高響應、省接線、一定值編碼等方向。從結構上來講,為了降低成本,日系的主流伺服電機所用編碼器都已從整體式變?yōu)榉蛛x式。為了提高的分離式編碼器的可靠性,從安裝方式上作了改進,已溶...
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高...
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有阻止零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉速和方向是否可以通過這...
從伺服系統(tǒng)的三大部件:伺服電機、編碼器、驅(qū)動器的各自發(fā)展來看,交流伺服電機還會是主流。電機本身將向高性能、高功率密度的方向發(fā)展。在相同功率輸出的條件下,電機本身的體積將會越來越小。如。這主要得益于電機制造技術本身的不斷提高。如:高性能的磁性材料的采...
伺服電機系統(tǒng)其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的高級產(chǎn)品。選擇一款合適的伺服電機需要考慮到各個方面,這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來...
伺服電機性能:1.控制精度:精度取決于其自帶的光電編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高,伺服電機控制精度非常高,適用于高精度控制。2.低頻特性:運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;3.矩頻特性:在額定轉速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉速上為恒功...
選擇電機是不只考慮驅(qū)電機的匹配度,還要考慮控制方式等。伺服電機系統(tǒng)有三種控制方式:位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設定轉矩大小,位置模式則是通過脈沖的頻率和個數(shù)來確定運動的速度和運動長度。力矩模式下電機輸出一...
伺服電機常見的故障原因:一、起動伺服電機前的必備工作:1、測試絕緣電阻(對低電壓電機不應低于)。2、測試電源電壓,檢查電機接線能否正確,電源電壓能否契合請求。3、檢查起動設備能否良好。4、檢查熔斷器能否適宜。5、檢查電機接地、接零能否良好。6、檢查...
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機在沒有控...
數(shù)控一體機,為數(shù)控機床控制專屬定制,憑借強大的處理能力,穩(wěn)定的系統(tǒng),準確的控制能力,應用多個數(shù)控機床案例.臺理組織輸入、處理、輸出,使整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)的進行工作。數(shù)控機床一體機采用工業(yè)級元器件,自主研發(fā)板卡,適應99%數(shù)控軟件,強大的數(shù)據(jù)收集與反饋能力...
與普通商用計算機相比,工控機的性能更加突出,運行更加穩(wěn)定,但啟動遲緩時,需要考慮是否有故障;可能的因素有:工控機系統(tǒng)啟動文件中自動啟動項目過多;磁盤可能有壞磁道;磁盤已碎片化;垃圾文件太多;網(wǎng)卡設置錯誤;工業(yè)控制一體機中毒。工業(yè)計算機出現(xiàn)運行卡頓的...
工控機在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的選型以及應用有哪些?在自助終端行業(yè)中應用。目前,各種自助售貨機發(fā)展迅速;隨著物聯(lián)網(wǎng)化、智能化的發(fā)展,自助售貨機的智能化要求也越來越高?;诠た貦C的自助售貨機智能化程度高,具有較強的云數(shù)據(jù)處理能力等,可以隨時了解售貨機設備的運行狀...
電氣伺服技術應用較廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅(qū)動能源,沒有公害污染,維護也比較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟件技術的發(fā)展,它為電氣伺服技術的發(fā)展提供了廣闊的前景。早在70年代,小慣量的伺服直流電動機已經(jīng)實用化了。到了70年代末期交流...
電氣伺服技術應用較廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅(qū)動能源,沒有公害污染,維護也比較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟件技術的發(fā)展,它為電氣伺服技術的發(fā)展提供了廣闊的前景。早在70年代,小慣量的伺服直流電動機已經(jīng)實用化了。到了70年代末期交流...
真空斷路器的合閘速度:由于真空開關管在額定開啟距離下的靜態(tài)耐壓電平相對較高,真空斷路器的關閉速度明顯低于真空斷路器。為了大限度地減少合閘過程中的電氣磨損和避免接觸焊接,必須有一定的合閘速度,但過高的閉合速度不只增加了工作機構的合閘工作量,而且增加了開關管的合閘...
低壓斷路器(空氣開關)可用于斷開和接通負載電路,也可用于控制不經(jīng)常啟動的電器。其功能相當于閘刀、過流繼電器、失壓繼電器、熱繼電器、漏電保護器部分或全部功能的總和,是低壓配電網(wǎng)中的重要保護電器。低壓斷路器具有多種保護功能,比如:過載、短路、欠壓保護等...
斷路器簡介:斷路器能夠關合、承載和開斷正?;芈窏l件下的電流并能關合、在規(guī)定的時間內(nèi)承載和開斷異?;芈窏l件下的電流的開關裝置。斷路器一般由觸頭系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、操作機構、脫扣器、外殼等構成。斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器和低壓斷路器,高低壓界線劃分比...
三菱伺服電機優(yōu)點:1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用...
已有國內(nèi)的企業(yè)將WIFI的無線通訊技術用到了伺服控制的參數(shù)寫入調(diào)整運行的監(jiān)控等方面。USB的通訊技術觸摸屏顯示控制技術,現(xiàn)已經(jīng)得到了應用。針對下一代的伺服驅(qū)動器的研發(fā),已有不少企業(yè)正在考慮采用新一代手機所用的CPU和實時操作系統(tǒng)技術。大家都知道的傻...
與此同時,由于各種行業(yè)的特殊需求,伺服電機也會從通用的FA行業(yè)轉向差異化,定向設計的道路。如免維修、無塵、防爆、無轉矩脈動超高或較低額定轉速微小型化,電機內(nèi)部直接裝有制動器、減速機、滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)、轉矩溫度傳感器,編碼器甚至驅(qū)動控制器的ALLIN...
永磁交流伺服電動機20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅(qū)動技術的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術有了突出的發(fā)展,各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)...
伺服電動機與單相異步電動機比較交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個特點:起動轉矩大由于轉子電阻大,與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨...
配電用斷路器的選型:1、長延時動作電流整定為導線允許載流量的~1倍;2、3倍長延時動作電流整定值的可返回時間不小于線路中較大起動電流的電動機的起動時間;3、短延時動作電流整定值不小于(Ijx+)。Ijx為線路計算負荷電流;k為電動機起動電流倍數(shù),I...
低壓電器故障維修:各種電器元件經(jīng)過長期使用或因使用不當會造成損壞,這時就必須及時進行維修。電氣線路中使用的電器很多,結構繁簡程度不一,這里首先分析各電器所共有的各零部件常見故障及維修方法,然后再分析一些常用電器的常見故障及維修方法。1;電器零部件常...
低壓電器通常是指在交流電壓1200V或直流電壓1500V以下工作的電器。常見的低壓器有開關、熔斷器、接觸器、漏電保護器和繼電器等。進行電氣線路安裝時,電源和負載(如電動機)之間用低壓電器通過導線連接起來,可以實現(xiàn)負載的接通、切斷、保護等控制功能。低...
伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動電機類型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動電機類型又可分為永磁同步(SM型)電動機交流伺服系統(tǒng)和感應式異步(IM型)電動機交流伺服系統(tǒng)。由于直流伺...
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有...
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機在沒有控...
與此同時,由于各種行業(yè)的特殊需求,伺服電機也會從通用的FA行業(yè)轉向差異化,定向設計的道路。如免維修、無塵、防爆、無轉矩脈動超高或較低額定轉速微小型化,電機內(nèi)部直接裝有制動器、減速機、滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)、轉矩溫度傳感器,編碼器甚至驅(qū)動控制器的ALLIN...