而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力是達不到的,這個時候就需要驅動器對輸出脈沖進行放大。第二,我們要用脈沖分配器,這是連接電機驅動器和PLC的橋梁,通常我們選擇硬件結構的環(huán)形分配器,這種結構雖然復雜,但可以節(jié)省占用PLC的I/O接口,在實際應用中很關鍵。第三,需要編程控制器，就是我們控制直線模組運動的關鍵“大腦”,通過PLC編程輸出-定數(shù)量的方波脈沖,控制伺服電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率——即伺服機構的進給速度;這樣通過合理正確的編程就可以實現(xiàn)各種不同的運動形式,配合臺適的伺服電機，功能十分強大。然后我們通過PLC編程以輸出脈沖信號控制電機的轉速和轉角等...

絲桿模組擁有高精度、高穩(wěn)定性等特點；配合電機使用時可以實現(xiàn)多點的高精度定位以及多段移動的特點。模組使用時一般用在移動軸,模組也分幾種，有絲桿模組，皮帶模組等。***給大家介紹一種雙絲桿模組：雙絲桿模組可實現(xiàn)兩條絲桿的分別控制，在使用時可實現(xiàn)兩條模組的功能，實現(xiàn)交替作業(yè)，可以提高效率。其中一條絲桿控制的移動塊連接的組件工作時，不影響另一條絲桿連接的組件工作。雙絲桿模組結構介紹：如圖所示：絲桿1的螺母與移動塊1連接，絲桿2的螺母與移動塊2連接；移動塊1和移動塊2兩側與直線導軌滑塊固定。當轉動絲桿1時，即可實現(xiàn)移動塊1移動，轉動絲桿2時，即可實現(xiàn)移動塊2移動；絲桿1與絲桿2的兩端可分別連接電機，電機...

四軸機器人，可以沿著x，y，z軸進行轉動，與三軸機器人不同的是，它具有一個**運動的第四軸，一般來說SCARA機器人就可以被認為是四軸機器人。五軸是許多工業(yè)機器人的配置，這些機器人可以通過x，y，z三個空間周進行轉動，同時可以依靠基座上的軸實現(xiàn)轉身的動作，以及手部可以靈活轉動的軸，增加了其靈活性。六軸機器人可以穿過x，y，z軸，同時每個軸可以**轉動，與五軸機器人的**大區(qū)別就是，多了一個可以自由轉動的軸?，F(xiàn)今市場上應用**多的就是六軸機器人。六軸機器人運動方式六軸機器人具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優(yōu)點。那六個軸的各自運動路徑如何，小編將以FANUCrobotR-2000i...

而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力是達不到的,這個時候就需要驅動器對輸出脈沖進行放大。第二,我們要用脈沖分配器,這是連接電機驅動器和PLC的橋梁,通常我們選擇硬件結構的環(huán)形分配器,這種結構雖然復雜,但可以節(jié)省占用PLC的I/O接口,在實際應用中很關鍵。第三,需要編程控制器，就是我們控制直線模組運動的關鍵“大腦”,通過PLC編程輸出-定數(shù)量的方波脈沖,控制伺服電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率——即伺服機構的進給速度;這樣通過合理正確的編程就可以實現(xiàn)各種不同的運動形式,配合臺適的伺服電機，功能十分強大。然后我們通過PLC編程以輸出脈沖信號控制電機的轉速和轉角等...

從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優(yōu)勢，而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高，而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構復雜性等問題而占有優(yōu)勢。在速度控制方面，直線電機響應更快，調速范圍更寬，達1:10000，可以在啟動瞬間達到最高轉速，而且在高速運行時能迅速停止。4、噪音的區(qū)別直線電機比直線模組噪音小，因為直線電機不存在離心力的約束，運動時無機械接觸，也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損，可減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。5、價格的區(qū)別直線電機在各...

直線模組滑臺是很多自動化設備都需要用到的一個重要輔助設備，運用到直線模組的自動化設備常見的有：印刷機、紙碗機、進口機床、焊錫機、機械手臂等，直線模組主要應用到精度要求比較高的機械結構上。那么我們在采購直線模組滑臺的時候需要去注意從哪幾個方面去選擇呢？需要注意的有以下三點：德川模組1、行程精度實力強大的廠家會提供很多不同有效行程規(guī)格的線性模組，有效行程指的是線性模組從一端運動到另一端的間隔需求多長，這也是關系到工廠可以將線性模組使用在什么產(chǎn)品上的基本要求，運動精度同樣也是需要工廠根據(jù)產(chǎn)品來進行選擇，因此選擇線性模組廠家產(chǎn)品的時候有效行程運動精度都是決定線性模組規(guī)格的因素。直線電機2、負載...

隨著《中國制造2025》的頒布，中國制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快，工業(yè)機器人被廣泛應用于各行各業(yè)，而我們發(fā)現(xiàn)它不僅形狀各異，其軸數(shù)也各不相同。那么工業(yè)機器人到底應該有幾個軸呢？所謂工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉動。當機器人的軸數(shù)增加，對機器人而言，就是更高的靈活性。工業(yè)機器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點的**設備，如轉動工件的回轉臺，移動工件的移動臺等。這些**設備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并要求相應精度?，F(xiàn)在的工業(yè)機器人都有多少個軸呢？目前市面上的工業(yè)機器人軸數(shù)從一...

選擇的時候要根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品時對于精度等其他方面的需求確定線性模組的配置情況。直線滑臺模組模組使用注意買過直線模組后，有什么注意點呢？直線模組屬于精密零件，在使用時要求有相當?shù)纳髦貞B(tài)度，即便是使用了高性能的直線導軌，如果使用不當,也不能達到預期的性能效果，而且容易使直線導軌損壞。所以，使用直線導軌應注意以下事項：防止銹蝕：直接用手拿取直線模組時，要充分洗去手上的汗液，并涂以質量礦物油后再進行操作，在雨季和夏季尤其要注意防銹。保持環(huán)境清潔：保持直線導軌及其周圍環(huán)境的清潔即使是肉眼看不見的微小灰塵進入導軌,也會增加導軌的磨損，振動和噪聲。安裝要認真仔細：直線模組在使用安裝時要認真仔細，不允許強...

戳上面的藍字關注我們哦！直線模組**初是由德國人發(fā)明和使用的。它在世界范圍內的廣泛應用給自動化行業(yè)帶來了巨大的變化。直線模組有多種形式，與線性導軌、滾珠絲杠的線性執(zhí)行元件等以往的傳動裝置相比，顯示了更大的優(yōu)點，下面詳細說明線性模塊的3個優(yōu)點。一、單個物體的運動速度可以通過快速減小摩擦力來提高。線性模組可以通過減小相互作用物體之間的摩擦力來提高直線的運動速度。同時，線性模組的定位速度也很快，時間消耗也降低。定位速度和直線運動速度的提高意味著可以改變定位速度和直線運動速度，短的時間內完成更多的工作，即工作效率***提高。皮帶線性模塊在速度優(yōu)勢方面尤為突出。二、重復定位精度高、定位速度快并不...

什么是直線模組直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精細。直線模組常用的類型：同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型直線模組主要組成由：皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。滾珠絲桿型直線模組主要組成由：滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。直線模組由于組裝容易并具有互換性，維護保養(yǎng)方便，不需要潤滑，而且維護費用低，已廣地應用于各種行業(yè)領域中，其技術不斷被開發(fā)創(chuàng)新，逐漸向智能化方向發(fā)展。在直...

同步帶模組是一種集型材底座，導軌，滑塊，同步帶，同步輪等傳動件為一體的組合件，本質是將電機的旋轉運動轉換為滑塊的直線運動。同步帶模組出廠都會將同步帶張力，型材平面度，直線度等調節(jié)在一個合適的范圍。用戶在使用時可實現(xiàn)設計效率高，安裝調試方便等優(yōu)勢。同步帶模組結合同步帶傳動效率高，噪音低，速度快等特點在自動化搬運用途非常廣。直線導軌通常起承重和導向作用，同時安裝面需要加工，確保平面度和垂直度，安裝精度要求高。但選型方便，更換維護也較簡單。在自動化設備中的搬運機構中，用戶一般需要根據(jù)負載大小，精度范圍，速度等要求進行選擇，在直線傳動中有絲桿模組，齒輪齒條模組，同步帶模組分別適用不同的工況。德...

如需變更為黑魚時加注該標記。2、垂直行走平行度精度測試:將線性模組的底座均勻固定在精密基準平臺上,將千分表架設于滑座上。千分表指針接觸測量平臺基準面,在全行程內移動指針,千分表度數(shù)的最大值和最小值的差值即為滑臺的垂直行走平行度。對于直線模組的安裝方式大概為大家介紹了一些,現(xiàn)在模組的出廠安裝基本很完善,操作簡單，方便，如果只是單軸直線模組,可以讓廠家配齊伺服電機及傳感器等配件,拿回來用螺釘固定即可使用,高效快捷。當然,如果是多軸模組組合或者復雜的多軸直角坐標機械手，根據(jù)設計好的方案，模塊化的滑臺模組安裝起來也并不難，再根據(jù)廠家的指導也是可以自行安裝使用的注意：本文并非產(chǎn)品安裝手冊，根據(jù)定...

如需變更為黑魚時加注該標記。2、垂直行走平行度精度測試:將線性模組的底座均勻固定在精密基準平臺上,將千分表架設于滑座上。千分表指針接觸測量平臺基準面,在全行程內移動指針,千分表度數(shù)的最大值和最小值的差值即為滑臺的垂直行走平行度。對于直線模組的安裝方式大概為大家介紹了一些,現(xiàn)在模組的出廠安裝基本很完善,操作簡單，方便，如果只是單軸直線模組,可以讓廠家配齊伺服電機及傳感器等配件,拿回來用螺釘固定即可使用,高效快捷。當然,如果是多軸模組組合或者復雜的多軸直角坐標機械手，根據(jù)設計好的方案，模塊化的滑臺模組安裝起來也并不難，再根據(jù)廠家的指導也是可以自行安裝使用的注意：本文并非產(chǎn)品安裝手冊，根據(jù)定...

只能拿取固定位置的工件以及在固定路線上作業(yè)，當然這不是說單軸機器人就只能完成簡單的直線運動，它同樣可以通過不同的組合來完成相對復雜的運動作業(yè)。多軸機器人可以通過自由的編程完成全自動化的工作，可以明顯減少生產(chǎn)出錯率。但是隨之而帶來的則是高昂的使用成本和正式使用前較為漫長的編程和模擬，并且還必須保證其不出問題，否則其使用時的維護和維修費用可不會低，而且必須要有專業(yè)負責維護的工程師。而使用單軸機器人則基本不會有這些顧慮，其一，單軸機器人結構簡單，由型材為主體，內置導軌絲桿等傳動配件組合即成，直線型的結構決定了它只能完成簡單的點對點運動；其二，無復雜組件，不需要長期維護，通常只需要按時潤滑即可...

它們都屬于機器人的外部擴展軸。對于ABB機器人來說，在編寫外部擴展軸的運行程序時可以直接使用機器人運動指令，如MoveAbsj、MoveJ、MoveL等，外部軸的點位數(shù)據(jù)會一同記錄在機器人運動的點位數(shù)據(jù)中。在RobotStudio軟件中，變位機的控制程序有三種編寫方法，一種是直接使用機器人虛擬示教器編寫，另一種是使用虛擬仿真軟件的機器人離線程序編寫工具編寫，***一種是在軟件“RAPID”菜單欄中直接用鍵盤敲擊代碼編寫。至于這三種方法選擇哪一種，可以根據(jù)個人的使用習慣選擇，效果都是一樣的。值得注意的是，變位機可以與機器人同步運行，只要把變位機與機器人的運動點位示教在同一條運動程序中就可...

從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優(yōu)勢，而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高，而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構復雜性等問題而占有優(yōu)勢。在速度控制方面，直線電機響應更快，調速范圍更寬，達1:10000，可以在啟動瞬間達到最高轉速，而且在高速運行時能迅速停止。4、噪音的區(qū)別直線電機比直線模組噪音小，因為直線電機不存在離心力的約束，運動時無機械接觸，也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損，可減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。5、價格的區(qū)別直線電機在各...

由籠型轉子斷籠或繞線式轉子三相繞組不對稱所造成的常見故障,則會造成電機定子電流的波動并“生規(guī)律性的震動。從上面的介紹我們可以看出直線模組的電磁噪音與機械振動噪音會若隱若現(xiàn),通風噪音則相對穩(wěn)定。對于直線模組的這些運行中的異響噪音難題,我們可以通過自我檢測來排除,如果不能解決問題應該及時聯(lián)系到供應商廠家咨詢。直線滑臺模組一般應用鋁型材作為基座外殼,它擁有剛度足,外型簡約大氣,既可以單軸運用,也可xyz多軸組合,結構簡易,安裝便捷，在設計方案上更為靈活多樣,可以適用各種各樣環(huán)境下的各種各樣要求。而我們在設計方案的時候一般會了解滑臺的負荷扭矩,不同的規(guī)格型號的摸組在不同方向上的扭矩承重大有不同...

皮帶直線模組皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、開關等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點是速度快，行程長。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿，直線導軌，鋁合金型材，聯(lián)軸器、電機等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，安裝方便，易于保養(yǎng)。特點是精度高。兩種不同的直線模組，因為規(guī)格不同，所以速度的比較就失去了意義。很多因素會影響的，速度，行程，一般行程越長，速度越?。荒＝M的寬度；絲桿的加工工藝與精度等等，在為設備選用模組時，要著重考慮速度，這關系到設備的生產(chǎn)效率。皮帶模組行程較滾珠絲桿大，但皮帶模組只能用在X軸使用，而絲桿模組可以用在Z軸使用。且載荷也不相同，皮...

對于皮帶式直線導軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年經(jīng)驗的技術工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。下面瑞成工業(yè)小編就給大家介紹。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅動滾珠絲桿轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點?？墒菍崿F(xiàn)精細的定位。速度方面，取決于電機的轉速和絲桿導程的大小。絲桿導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速...

【伺服電動缸】大推力、可調節(jié)行程、非標定制電缸和模組的區(qū)別（伺服電缸與線性模組內部結構的區(qū)別是什么）的詳細介紹:在機械制造業(yè)，許多商品都很相近，免不了許多顧客會搞混，例如線性模組和伺服電缸很多人也是分不清楚，***就由我為大家詳細介紹下電缸和模組的區(qū)別（伺服電缸與線性模組內部結構的區(qū)別是什么）的關聯(lián)。線性模組與伺服電缸內部結構的區(qū)別：1、線性模組內部選用絲桿、皮帶及其齒條傳動三種方式，而且內部要配搭高精密的線性導軌，讓滑座做往復運動，但是有一個局限便是滑座不可以挪動到超過底端本體外界區(qū)域，這個也是線性模組和電動缸的較大區(qū)別（簡單的說便是滑座只有在本體區(qū)域內動作）2、電動缸內部也是選用的...

我們經(jīng)常聽到別人講線性模組、直線滑臺、滑臺模組等，其實這些都是直線模組，在自動化工業(yè)領域對單軸直線運動裝置的稱呼，由于它可以組合為多軸直角坐標機械手，比如十字組合，龍門式等，應用非常***，下面小編為大家總結一些直線模組的安裝操作步驟，做好筆記啦！***步:安裝平臺的要求及準備:1、在直線模組運行中平臺會受到較大的沖擊力,因此安裝平臺應具有足夠的剛度和穩(wěn)定性。如果模組安裝平臺面剛度不夠是會導致滑臺在運轉過程中產(chǎn)生抖動和共振現(xiàn)象,必然對定位精度和設備帶來不良的影響。2、在條件允許的前提下,應盡可能增加滑臺模組底座和安裝平臺的接觸面積。另外,確保模組安裝平臺的臺面的平整度不小于,而對于要求...

1、直線模組放三個傳感器，前后兩個主要是上下限位，防止電機運行異常時檢測。防止更嚴重的撞擊損害。撞擊比較常見，損壞嚴重。輕一點聯(lián)軸器壞掉，嚴重的絲桿或者電機損壞。中間的傳感器主要作用為標定原點，基于原點，往左偏移多少，往右偏移多少，精度每次經(jīng)過這個位置都會清0，會有一次誤差而不會有多次誤差。2、直線模組，絲桿速度運行快選擇伺服電機，速度沒有什么要求，速度較慢，選擇步進電機。3、直線模組中電機與絲桿的聯(lián)軸器主要起到三個作用。***是連接作用，第二是保護作用，第三是緩沖吸震作用。4、直線模組絲桿運行是兩邊需要加導向鍵。有兩種選型的方式，***是選擇滾珠導軌，第二是選擇直線軸承與導桿來支撐。...

直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺，利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件，一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、直線馬達，是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。直線模組與直線電機的區(qū)別直線模組與直線電機既有區(qū)別，又有聯(lián)系。它們都屬于自動化傳動元件，能夠實現(xiàn)直線運動，都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板，外觀上看起來差不多。1、直線運動原理的區(qū)別雖然外觀差不多，但直線運動原理是不一樣的，直線電機是電能直接轉化成機械能，不需要中間機構就實現(xiàn)直線運動，而...

皮帶直線模組皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、開關等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，**特點是速度快，行程長。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿，直線導軌，鋁合金型材，聯(lián)軸器、電機等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，安裝方便，易于保養(yǎng)。**特點是精度高。兩種不同的直線模組，因為規(guī)格不同，所以速度的比較就失去了意義。很多因素會影響的，速度，行程，一般行程越長，比較大速度越?。荒＝M的寬度；絲桿的加工工藝與精度等等，在為設備選用模組時，要著重考慮比較大速度，這關系到設備的生產(chǎn)效率。皮帶模組行程較滾珠絲桿大，但皮帶模組只能用在X軸使用，而絲桿模組可以用在Z軸使用...

絲桿直線模組為馬達驅動的單一復合件，為比較好化設計的模組平臺。由滾珠螺桿與U型結構的線性滑軌構成，運用復合化、輕量化與模組化的趨勢，結合高精度、高負載與高剛性等設計理念所自主開發(fā)。可節(jié)省安裝使用空間與維修成本；已廣泛應用在精密機械、半導體設備與其他需要精密定位的機構上，具體內容如下絲桿直線模組的主要優(yōu)點有：檢測容易與配備齊全：定位精度、重現(xiàn)精度、行走平行度等功能容易檢測。多工設計：整合驅動用的滾珠螺桿及導軌，除提供精密直線運動，也能搭配多功能配件。在導入多用途的應用設計時非常方便，也能達成高精密線性傳動的需求。組裝便利與維護容易：組裝人員不需專業(yè)熟手也可以組裝完成。良好的防塵與潤滑，容...

線性模組，相信大家并不陌生，早已耳聞，它的出色特征讓我們在工作作業(yè)中提高生產(chǎn)力的同時也保證了產(chǎn)生質量。線性模組之所以這么精細，這么高效，得益于各個部件的合理組成，相互作用。而作為主要部件之一的滾珠絲桿，相信大家也有聽聞。那么它的制造工藝流程是怎樣的的，大家可能不太清楚了。因此，小編就為大家講解一下滾珠絲桿副的制造工藝。①精密磨制滾珠絲桿副:任何一條精密磨制滾珠絲桿副均嚴格按照以下基本工藝路線加工檢驗：審圖→根據(jù)客戶圖紙編制工藝文件→絲桿毛坯下料→熱處理并檢驗校直→加工端面，鉆中心孔→粗車→高溫時效并檢驗→加工端面并修中心孔→半精車→銑→粗磨→猝火并檢驗→研中心孔→粗磨→探傷→時效處理并...

概述變位機是機器人工作站中常用的一種設備，它除了具備工裝夾具的工件安裝定位功能以外，還能夠通過自身的旋轉機構旋轉工件，使工件變換角度，便于機器人對工件***無死角的制造加工。變位機通常都是作為機器人的外部軸，可以由機器人控制器直接驅動控制，能夠與機器人實現(xiàn)同步、異步以及空間插補運動。變位機根據(jù)驅動軸數(shù)的不同，可以分為單軸變位機、雙軸變位機、三軸變位機等；根據(jù)外形的不同可分為U型、L型、C型、座式等。在虛擬仿真項目中，變位機也會經(jīng)常使用到，弧焊焊接、切割、打磨拋光等工藝應用中尤為常見。RobotStudio軟件作為ABB機器人**的虛擬仿真軟件，不僅自帶了ABB機器人的所有模型，還集成了...

線性模組的工作原理分為兩個大的部分：一個為絲桿傳動，另外一個為同步帶傳動，接下來，廣途小編將詳細的為大家講解下兩種傳動模組的原理。1、絲桿傳動的線性模組絲桿傳動線性模組結構圖絲桿傳動，由伺服電機進行左右旋轉運動，通過精密的聯(lián)軸器來將伺服電機和滾珠絲桿連接到一起，從而絲桿進行旋轉，絲桿又通過螺母將旋轉運動變?yōu)橹本€運動，由于伺服電機和滾珠絲桿精密配合，從來帶動安裝在螺母上的滑座在直線導軌上做精密的直線運動，幾種精密的元件搭配到一起，來進行精細的定位。（絲桿模組定位精度高，可以選擇不同精度等級絲桿來達到不同場合的精度需求，并且伺服電機通過滾珠絲桿轉化來的推力比較大，能滿足很多大推力的使用場合...

歐規(guī)皮帶模組是一款自動化機械上常見的電動缸機器設備，電機提供的動力根據(jù)皮帶推動滑座，進而實現(xiàn)由轉動運動轉化成精確直線運動，因此采用皮帶的精度使用壽命直接影響到了整體直線模組的精度和使用壽命，故此要想能夠得到更好直線運動效果，選取質量好的皮帶十分關鍵，那么品質好的皮帶直線模組中，如何選擇質量的歐規(guī)皮帶模組呢？1、建議先選取一款質量好的直線模組皮帶，外型質量好的皮帶表層沒有***的裂痕，氣孔也非常少，而且色澤**靚麗，而質量差的皮帶表層不光滑，無論是色澤還是光澤度都并不是非常好。2、直線模組皮帶應用實際效果，或許有某些高明的廠家生產(chǎn)制造的劣質同步皮帶躲避了上面的檢測，可是肯定躲不過實際使用...

來源|傳感器技術根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（InternationalFederationofRobotics；簡稱IFR）定義，機器人分為工業(yè)機器人（IndustrialRobots）及服務型機器人（ServiceRobots）。其中，目前工業(yè)機器人又佔全球機器人80％的市佔率，遠高于服務型機器人。若以機械結構來看，工業(yè)機器人可區(qū)分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節(jié)機器人（SCARA）、垂直多關節(jié)機器人以及并聯(lián)式機器人（DELTA）等，以下依序就這五種類型來說明。一、工業(yè)機器人之五大機械結構1.單軸機器人單軸機器人一般分為兩種傳動方式，一為滾珠螺桿傳動，二為同步齒形帶（簡稱：同步帶）傳動...