智能裝備中精密儀器的設(shè)計(jì)內(nèi)容：在精密儀器的設(shè)計(jì)中需要考慮的主要問(wèn)題包括功能、性能、精度、經(jīng)濟(jì)實(shí)用和外觀等方面。功能方面；在精密儀器的具體設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要考慮的因素或者要求有時(shí)可能很多，但首先要滿(mǎn)足的是功能要求，例如儀器的檢測(cè)、信號(hào)分析、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理、誤差修正、故障診斷、控制、顯示、存儲(chǔ)、記錄、打印功能等。性能方面：要使精密儀器在一定的使用條件下和一定的時(shí)間內(nèi)有效地實(shí)現(xiàn)其預(yù)期的性能，必須要求儀器工作安全可靠，操作維修方便。因此精密儀器所使用的零部件應(yīng)當(dāng)具有相應(yīng)的強(qiáng)度、剛度、振動(dòng)穩(wěn)定性和時(shí)間穩(wěn)定性等。精度方面：精度是精密儀器很重要的技術(shù)指標(biāo)之一，設(shè)計(jì)時(shí)必須保證精密儀器在正常工作條件下能夠達(dá)到...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的銑刀選用：數(shù)控機(jī)床硬質(zhì)臺(tái)金可轉(zhuǎn)位式面銑刀主要用于銑削平面。粗銑時(shí)，銑刀直徑選小一些，因?yàn)榇帚姇r(shí)切削力大，選小直徑銑刀可減小切削力矩。數(shù)控機(jī)床精銑時(shí)，銑刀直徑選大一些，很好能包容待加工面的整個(gè)寬度，以提高加T精度和效率。機(jī)床加工余量大且不均勻時(shí)，刀具直徑應(yīng)選小一些，否則，會(huì)因掛刀刀痕過(guò)深而影響工件的加丁質(zhì)量。高速鋼立銑刀多用于加工凸臺(tái)和凹槽，一般不用來(lái)加工毛坯表面，因?yàn)槊鞅砻娴挠不瘜雍蛫A砂會(huì)加快刀具磨損。加工毛坯表面或粗加工孔時(shí)，可選鑲硬質(zhì)合金的立銑刀或玉米銑刀進(jìn)行強(qiáng)力切削。加工平面工件周邊輪廓時(shí)，常采用立銑刀C。為了提高槽寬的加精度，減少換刀次數(shù)，加工時(shí)可采用直徑比槽寬7...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)：電機(jī)選型：必須要對(duì)電機(jī)的工作特性非常了解，并會(huì)對(duì)電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。仿真分析：進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析，對(duì)電機(jī)、減速器的選型校核，對(duì)本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對(duì)三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出固有頻率，有助于進(jìn)行共振抑制?？煽啃栽O(shè)計(jì)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用很簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)原則；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動(dòng)性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造；裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書(shū)，裝配過(guò)程中有部件和單軸的測(cè)試；裝配完后要有整機(jī)性能測(cè)試和耐久拷機(jī)測(cè)試；提高整機(jī)的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，提高電柜的抗干擾能力，以適用不...

智能裝備中精密儀器的顯示記錄部件：顯示記錄部件用來(lái)顯示和存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果，包括的種類(lèi)很多，如指針表盤(pán)、記錄器、數(shù)字顯示器、打印機(jī)、熒光圖像顯示器以及各種ROM和RAM存儲(chǔ)器、磁盤(pán)、CF和SD等各種存儲(chǔ)卡。驅(qū)動(dòng)控制部件：驅(qū)動(dòng)控制部件驅(qū)動(dòng)測(cè)量部分的測(cè)頭移動(dòng)或驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量動(dòng)作；在自動(dòng)檢測(cè)儀器中，其對(duì)數(shù)據(jù)處理部件的輸出——測(cè)得的誤差量進(jìn)行放大轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)作。機(jī)械結(jié)構(gòu)部件：機(jī)械結(jié)構(gòu)部件是用以保障其他部件功能實(shí)現(xiàn)的連接、支承、保護(hù)、限位、移動(dòng)導(dǎo)向的機(jī)械結(jié)構(gòu)。主要有基座、支架、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、軸系以及其他部件，如微調(diào)、鎖緊、限位、保護(hù)等機(jī)構(gòu)。它是儀器中不可缺少的部件，其精度有時(shí)對(duì)儀器精度的...

智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的日常保養(yǎng)：改變管理方式防止”假期綜合癥” 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的組成比較復(fù)雜，主要有機(jī)械部件、電氣控制部件、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成。平時(shí)我們?cè)谑褂萌鴺?biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量工件的同時(shí)，也要注意機(jī)器的保養(yǎng)，以延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。下面我們從三個(gè)方面說(shuō)明三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的基本保養(yǎng)。機(jī)械部件：三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的機(jī)械部件有多種，我們需要日常保養(yǎng)的是傳動(dòng)系統(tǒng)和氣路系統(tǒng)的部件，保養(yǎng)的頻率應(yīng)該根據(jù)測(cè)量機(jī)所處的環(huán)境決定。一般在環(huán)境比較好的精測(cè)間中的測(cè)量機(jī)，我們推薦每三個(gè)月進(jìn)行一次常規(guī)保養(yǎng)，而如果用戶(hù)的使用環(huán)境中灰塵比較多，測(cè)量間的溫度濕度不能完全滿(mǎn)足測(cè)量機(jī)使用環(huán)境要求，那應(yīng)該每月進(jìn)行一次常規(guī)保養(yǎng)。為了改善智能裝備中工業(yè)機(jī)...

智能裝備中精密儀器種類(lèi)繁多、結(jié)構(gòu)各異。對(duì)于用于測(cè)量的精密儀器而言，可將其結(jié)構(gòu)分為基準(zhǔn)、感受轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換放大傳輸、瞄準(zhǔn)/讀數(shù)、數(shù)據(jù)處理、顯示記錄、驅(qū)動(dòng)控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)等八大功能部件。但并不是說(shuō)一臺(tái)精密儀器中必須包含上述八大功能部件，而是應(yīng)根據(jù)儀器功能的要求有所選擇。感受轉(zhuǎn)換部件：感受轉(zhuǎn)換部件感受被測(cè)量，拾取原始信號(hào)以便進(jìn)一步轉(zhuǎn)換、處理和分析。其精度直接影響整個(gè)儀器的精度。有的儀器的感受轉(zhuǎn)換部件起感受原始信號(hào)的作用，有的同時(shí)還進(jìn)行一次信號(hào)的轉(zhuǎn)換。感受轉(zhuǎn)換部件有兩大類(lèi)：一類(lèi)為接觸式的，如各種機(jī)械式探頭；一類(lèi)為非接觸式的，如氣動(dòng)非接觸測(cè)頭、光學(xué)探頭、紅外線、渦流測(cè)頭、拾音器等。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代化...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用：在碼垛方面的應(yīng)用：在各類(lèi)工廠的碼垛方面，自動(dòng)化極高的機(jī)器人被較廣應(yīng)用，人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力，員工不但需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所歸類(lèi)的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行高效的分類(lèi)搬運(yùn)，使得裝箱設(shè)備每小時(shí)能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運(yùn)等方面發(fā)揮及其重要的作用。在焊接方面的應(yīng)用：焊接機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作，不同的工業(yè)類(lèi)型有著不同的工業(yè)需求，所以常見(jiàn)的焊接機(jī)器人有點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光機(jī)器人等。汽車(chē)制造行業(yè)是焊接機(jī)器人應(yīng)用很較廣的行業(yè)，在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)...

智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的分類(lèi)：柱式橋架型：柱式橋架型，與床式橋架型式比較時(shí)，柱式橋架型其架是直接固定在地板上又稱(chēng)為門(mén)型，比床式橋架型有較大且更好的剛性，大部分用在較大型的三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x上。各軸都以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，測(cè)量范圍很大，操作者可以在橋架內(nèi)工作。固定橋架型：固定橋架型，軸為主軸在垂直方向移動(dòng)，廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直軸的水平橫梁上做方向移動(dòng)。橋架(支柱)被固定在機(jī)器本體上，測(cè)量臺(tái)沿著水平平面的導(dǎo)軌作軸方向的移動(dòng)，且垂直于和軸。每軸皆由馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，可確保位置精度，此機(jī)型不適合手動(dòng)操作。智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的機(jī)械部件有多種，我們需要日常保養(yǎng)的是傳動(dòng)系統(tǒng)和氣路系統(tǒng)的部件。江門(mén)運(yùn)輸車(chē)設(shè)備哪個(gè)好智能裝備中工...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的基本組成：機(jī)床主機(jī)是數(shù)控機(jī)床的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺(tái)、主軸箱、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、刀架及自動(dòng)換刀裝置等機(jī)械部件。它是在數(shù)控機(jī)床上自動(dòng)地完成各種切削加工的機(jī)械部分。與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床主體具有如下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：采用具有高剛度、高抗震性及較小熱變形的機(jī)床新結(jié)構(gòu)。通常用提高結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的靜剛度、增加阻尼、調(diào)整結(jié)構(gòu)件質(zhì)量和固有頻率等方法來(lái)提高機(jī)床主機(jī)的剛度和抗震性，使機(jī)床主體能適應(yīng)數(shù)控機(jī)床連續(xù)自動(dòng)地進(jìn)行切削加工的需要。采取改善機(jī)床結(jié)構(gòu)布局、減少發(fā)熱、控制溫升及采用熱位移補(bǔ)償?shù)却胧?，可減少熱變形對(duì)機(jī)床主機(jī)的影響。較廣采用高性能的主軸伺服驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置，使數(shù)控機(jī)床...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)：：動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償：一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高運(yùn)動(dòng)精度，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償、耦合補(bǔ)償?shù)?。?biāo)定補(bǔ)償：機(jī)器人機(jī)械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會(huì)和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差，會(huì)降低機(jī)器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時(shí)會(huì)受到嚴(yán)重影響。通過(guò)檢測(cè)和算法標(biāo)定補(bǔ)償機(jī)器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問(wèn)題。工藝包完善：控制系統(tǒng)要與實(shí)際工程應(yīng)用相結(jié)合，系統(tǒng)除不斷升級(jí)，功能更加...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的基本組成：機(jī)床主機(jī)是數(shù)控機(jī)床的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺(tái)、主軸箱、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、刀架及自動(dòng)換刀裝置等機(jī)械部件。它是在數(shù)控機(jī)床上自動(dòng)地完成各種切削加工的機(jī)械部分。與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床主體具有如下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：采用具有高剛度、高抗震性及較小熱變形的機(jī)床新結(jié)構(gòu)。通常用提高結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的靜剛度、增加阻尼、調(diào)整結(jié)構(gòu)件質(zhì)量和固有頻率等方法來(lái)提高機(jī)床主機(jī)的剛度和抗震性，使機(jī)床主體能適應(yīng)數(shù)控機(jī)床連續(xù)自動(dòng)地進(jìn)行切削加工的需要。采取改善機(jī)床結(jié)構(gòu)布局、減少發(fā)熱、控制溫升及采用熱位移補(bǔ)償?shù)却胧?，可減少熱變形對(duì)機(jī)床主機(jī)的影響。較廣采用高性能的主軸伺服驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置，使數(shù)控機(jī)床...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)：人機(jī)協(xié)作：隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡(jiǎn)單易用，降低了對(duì)操作人員的專(zhuān)業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。自主化：目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開(kāi)奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化：越來(lái)越多的3D視覺(jué)、力傳感器會(huì)使用到機(jī)器人上，機(jī)器人將會(huì)變得越來(lái)越智能化。隨著傳感與識(shí)別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從被單向控制向自己存儲(chǔ)、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)：在線自適應(yīng)抖振抑制：工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過(guò)高，會(huì)造成振動(dòng)，剛度過(guò)低會(huì)造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過(guò)提前設(shè)置伺服剛度值能滿(mǎn)足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振抑制技術(shù)，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時(shí)兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制機(jī)器人末端抖動(dòng)，提高末端定位精度。運(yùn)動(dòng)解算及軌跡規(guī)劃；運(yùn)動(dòng)求解，很佳路徑規(guī)劃，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和工作效率。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置主要由輸入、處理和輸出三個(gè)基本部分構(gòu)成。江門(mén)打包機(jī)...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易精確定位，一般用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量。廣東檢測(cè)設(shè)備設(shè)計(jì)公...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的維護(hù)檢修：滾珠絲杠副的維護(hù)；定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙，保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度；定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動(dòng)以及支撐軸承是否損壞。如有以上問(wèn)題要及時(shí)緊固松動(dòng)部位，更換支撐軸承；采用潤(rùn)滑脂的滾珠絲杠，每半年清洗一次絲杠上的舊油脂，更換新油脂。用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的滾珠絲杠，每天機(jī)床工作前加油一次；注意避免硬質(zhì)灰塵或切屑進(jìn)入絲杠防護(hù)罩和工作過(guò)程中碰擊防護(hù)罩，防護(hù)裝置一有損壞要及時(shí)更換。主傳動(dòng)鏈的維護(hù)：定期調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度；防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱。每年更換一次潤(rùn)滑油；保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時(shí)調(diào)整液壓缸和活塞的位移量；要及時(shí)調(diào)整配重。液壓系統(tǒng)維護(hù)：定期...

智能裝備中精密儀器的設(shè)計(jì)內(nèi)容：經(jīng)濟(jì)實(shí)用方面：精密儀器產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性要求既是增加產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力、贏得用戶(hù)的需要，也是節(jié)約社會(huì)資源、提高社會(huì)效益的需要。提高產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性是以壽命周期成本很低為目標(biāo)的，要求組成精密儀器的機(jī)械、電子、光學(xué)零部件，能夠很經(jīng)濟(jì)地被制造出來(lái)，使得零件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、價(jià)格低廉、實(shí)用性強(qiáng)。外觀方面：隨著科技水平的提高，人們對(duì)產(chǎn)品外觀的審美意識(shí)越來(lái)越強(qiáng)，尤其是新研發(fā)的各類(lèi)儀器儀表。儀器外觀品質(zhì)的好壞，直接反映了一個(gè)企業(yè)的實(shí)力和對(duì)細(xì)節(jié)的注重，間接地反映了企業(yè)的生產(chǎn)狀況及服務(wù)質(zhì)量，還有可能影響到測(cè)量的效果。因此在設(shè)計(jì)精密儀器時(shí)應(yīng)使其造型美觀大方、色澤柔和，尤其要處理好一些細(xì)節(jié)的問(wèn)題...

智能裝備中點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無(wú)需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開(kāi)口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來(lái)出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗。焊鉗的...

智能制造裝備存在的3大問(wèn)題：一是與發(fā)達(dá)國(guó)家相比存在差距。我國(guó)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感、先進(jìn)控制等重點(diǎn)技術(shù)受制于人，在新技術(shù)和新產(chǎn)品的研發(fā)上，多數(shù)仍跟國(guó)外先進(jìn)企業(yè)的技術(shù)發(fā)展，技術(shù)上仍存一定的差距。二是企業(yè)規(guī)模小，競(jìng)爭(zhēng)力弱。智能制造裝備產(chǎn)業(yè)在我國(guó)起步晚，國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)企業(yè)數(shù)量少，產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)小，競(jìng)爭(zhēng)力弱，缺乏具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的骨干企業(yè)，少數(shù)企業(yè)發(fā)展到一定的實(shí)力。三是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，缺乏行業(yè)內(nèi)的支持。智能制造裝備產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，行業(yè)內(nèi)的配套企業(yè)整體實(shí)力較弱。一些優(yōu)勢(shì)企業(yè)在系統(tǒng)的整體技術(shù)與集成能力上有所突破，但一些重點(diǎn)部件的制造仍缺乏國(guó)內(nèi)企業(yè)的配套支持，仍受制于國(guó)外企業(yè)。智能裝備中精密儀器的基準(zhǔn)...

智能裝備中弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊送到...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用技術(shù)：數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床，能夠根據(jù)已編好的程序，使機(jī)床動(dòng)作并加工零件。它綜合了機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、測(cè)量、微電子等很新技術(shù)，使用了多種傳感器，在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的傳感器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開(kāi)關(guān)、溫度傳感器、霍爾傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、速度傳感器等，主要用來(lái)檢測(cè)位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。數(shù)控機(jī)床對(duì)傳感器的要求：可靠性高和抗干擾性強(qiáng)；滿(mǎn)足精度和速度的要求；使用維護(hù)方便，適合機(jī)床運(yùn)行環(huán)境；成本低。不同種類(lèi)數(shù)控機(jī)床對(duì)傳感器的要求也不盡相同，一般來(lái)說(shuō)，大型機(jī)床要求速度響應(yīng)高...

智能裝備中弧焊機(jī)器人的基本功能：弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便作擺動(dòng)焊，而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，以滿(mǎn)足工藝要求。此外，還應(yīng)有...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的基本組成：機(jī)床主機(jī)是數(shù)控機(jī)床的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺(tái)、主軸箱、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、刀架及自動(dòng)換刀裝置等機(jī)械部件。它是在數(shù)控機(jī)床上自動(dòng)地完成各種切削加工的機(jī)械部分。與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床主體具有如下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：采用具有高剛度、高抗震性及較小熱變形的機(jī)床新結(jié)構(gòu)。通常用提高結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的靜剛度、增加阻尼、調(diào)整結(jié)構(gòu)件質(zhì)量和固有頻率等方法來(lái)提高機(jī)床主機(jī)的剛度和抗震性，使機(jī)床主體能適應(yīng)數(shù)控機(jī)床連續(xù)自動(dòng)地進(jìn)行切削加工的需要。采取改善機(jī)床結(jié)構(gòu)布局、減少發(fā)熱、控制溫升及采用熱位移補(bǔ)償?shù)却胧蓽p少熱變形對(duì)機(jī)床主機(jī)的影響。較廣采用高性能的主軸伺服驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置，使數(shù)控機(jī)床...

智能裝備中精密儀器的發(fā)展趨勢(shì)：精密儀器的結(jié)構(gòu)向光機(jī)電整合方向發(fā)展：光機(jī)電整合本質(zhì)上是一個(gè)高度跨領(lǐng)域整合的工程技術(shù)，包括機(jī)電整合、光電技術(shù)、光機(jī)整合乃至微機(jī)電或微光機(jī)電系統(tǒng)等幾大領(lǐng)域，光電、機(jī)電或光機(jī)組件（或系統(tǒng)）皆是現(xiàn)代精密儀器的基本構(gòu)成要素。精密儀器的尺寸向微型化方向發(fā)展：納米級(jí)的精密機(jī)械研究成果、基因?qū)哟蔚纳飳W(xué)研究成果、新型微型傳感器研究成果，以及特種功能材料研究成果不斷涌現(xiàn)，為精密儀器向微型化方向發(fā)展提供了技術(shù)支持。精密儀器的通信向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展：以因特網(wǎng)為的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的出現(xiàn)以及與其他高新科技的互相融合，不但已開(kāi)始將智能互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品帶入現(xiàn)活，而且也為精密儀器技術(shù)帶來(lái)了前所未有的發(fā)展空間和機(jī)...

智能裝備中精密儀器的轉(zhuǎn)換放大傳輸部件；轉(zhuǎn)換放大傳輸部件將感受轉(zhuǎn)換來(lái)的微小信號(hào)，通過(guò)各種原理（光、機(jī)、電、氣）進(jìn)一步轉(zhuǎn)換和放大，成為觀察者或其下一部件可直接接收的信號(hào)，如顯示或進(jìn)一步加工處理。瞄準(zhǔn)/讀數(shù)部件：瞄準(zhǔn)/讀數(shù)部件感受被測(cè)量/標(biāo)準(zhǔn)量，用以對(duì)零/讀數(shù)。瞄準(zhǔn)部件用以感受被測(cè)量，要求指零準(zhǔn)確，一般不做讀數(shù)用，故不要求其靈敏度。讀數(shù)部件用以感受標(biāo)準(zhǔn)量，由它產(chǎn)生測(cè)量結(jié)果。在實(shí)際測(cè)量中，二者又是可互換，而不是一定的。但有的儀器二者不能互換。數(shù)據(jù)處理部件：數(shù)據(jù)處理部件對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行加工、校正、計(jì)算等處理。通常由微處理器、微機(jī)來(lái)完成。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床應(yīng)安裝在遠(yuǎn)離液體飛濺的場(chǎng)所，并防止廠房滴漏。東莞非...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。 潮濕的環(huán)境會(huì)降低智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的可靠性。浙江生產(chǎn)智能裝備智能...

智能裝備中點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接應(yīng)用：不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對(duì)不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類(lèi)工件焊接開(kāi)發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種的不銹鋼氣室類(lèi)工件的自動(dòng)焊接。 機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動(dòng)送釘機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊、變位機(jī)、工裝夾具、自動(dòng)換裝置、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成，通...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)：電機(jī)選型：必須要對(duì)電機(jī)的工作特性非常了解，并會(huì)對(duì)電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。仿真分析：進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析，對(duì)電機(jī)、減速器的選型校核，對(duì)本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對(duì)三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出固有頻率，有助于進(jìn)行共振抑制?？煽啃栽O(shè)計(jì)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用很簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)原則；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動(dòng)性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造；裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書(shū)，裝配過(guò)程中有部件和單軸的測(cè)試；裝配完后要有整機(jī)性能測(cè)試和耐久拷機(jī)測(cè)試；提高整機(jī)的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，提高電柜的抗干擾能力，以適用不...

智能裝備中焊接機(jī)器人的特點(diǎn)：點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人很早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不但要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收：一般分兩個(gè)階段進(jìn)行驗(yàn)收。預(yù)驗(yàn)收：目的是為了檢查、驗(yàn)證機(jī)床能否滿(mǎn)足用戶(hù)的加工質(zhì)量及生產(chǎn)率，檢查供應(yīng)商提供的資料、備件。供應(yīng)商只有在機(jī)床通過(guò)正常運(yùn)行試切并經(jīng)檢驗(yàn)生產(chǎn)合格加工件后，才能進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收。很終驗(yàn)收：根據(jù)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)定合格證上所提供的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，驗(yàn)收工作分以下幾步：開(kāi)箱檢驗(yàn)；外觀檢查；機(jī)床性能及數(shù)控功能的驗(yàn)收；數(shù)控機(jī)床精度的驗(yàn)收（包括位置精度和工作精度）。在驗(yàn)收機(jī)床幾何精度時(shí)，在機(jī)床精調(diào)后一次完成，不允許調(diào)整一項(xiàng)檢測(cè)一項(xiàng)。位置精度檢驗(yàn)要依據(jù)相應(yīng)的精度驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。機(jī)床的工作精度是一項(xiàng)綜合精度，它不但反映機(jī)床的幾何精度和位置精度，同時(shí)還包括試件的材料、環(huán)境溫度、刀具性...

智能制造裝備是指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。重點(diǎn)推進(jìn)數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能所用裝備的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、智能化、精密化、綠色化，帶動(dòng)工業(yè)整體技術(shù)水平的提升。智能裝備主要包含哪些？金屬切削設(shè)備：車(chē)、銑、鏜、鉆、磨、車(chē)銑復(fù)合、加工中心(臥式、立式、龍門(mén)式、組合式)等；機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人仿真及視覺(jué)系統(tǒng)、相關(guān)機(jī)器、裝置及零部件；測(cè)量設(shè)備：三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、影像投影儀、激光干涉儀、表面粗燥度儀等；鍛壓機(jī)械、金屬切割及...