機(jī)械臂是一種機(jī)械手，通?？删幊蹋哂信c人類手臂類似的功能。機(jī)械手臂的連桿可以看作是一個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈，其運(yùn)動(dòng)鏈的末端稱為末端執(zhí)行器，類似于人手。末端執(zhí)行器可設(shè)計(jì)為執(zhí)行任何所需任務(wù)，如夾持、旋轉(zhuǎn)等，具體取決于應(yīng)用。在太空中，航天飛機(jī)遙控機(jī)械手系統(tǒng)（也稱為 Canadar...

遍地開花，多領(lǐng)域應(yīng)用場景落地作為復(fù)合機(jī)器人行業(yè)的先行者，復(fù)合機(jī)器人落地案例眾多。以航天領(lǐng)域?yàn)槔?，的?fù)合機(jī)器人產(chǎn)品已可用于掃描、測繪等場景。在小衛(wèi)星的自動(dòng)化項(xiàng)目中，復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品通過與3D掃描頭的結(jié)合可以做到柔性測繪，從而實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星基座的自動(dòng)化掃描成像，同時(shí)極大地...

機(jī)器人的應(yīng)用也受到了更多關(guān)注，機(jī)器人承擔(dān)了輔助醫(yī)療、送餐送藥、測溫消毒等工作，提高了效率，也降低了交叉的可能。在近期的復(fù)工復(fù)產(chǎn)中，自動(dòng)化、智能化程度高的企業(yè)，受到“用工荒”的沖擊小，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)制造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康復(fù)保健等領(lǐng)域的價(jià)值也得到...

復(fù)合機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人，在以往的機(jī)器人世界里，通用的工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂；而智能移動(dòng)機(jī)器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動(dòng)和控制方向。復(fù)合機(jī)器人則是合兩者之長，手腳并用，將兩種功能組合在一起?？蓚鹘y(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂由于機(jī)身太重、對(duì)自主移動(dòng)...

有效提高自動(dòng)化程度，打造柔性生產(chǎn)流程部分行業(yè)存在極端情況，要么就是全自動(dòng)化，要么就是無自動(dòng)化，復(fù)合機(jī)器人可以彌合這種自動(dòng)化差距?；趨f(xié)作機(jī)器人的柔性安全以及移動(dòng)機(jī)器人的靈活，通過簡單操作即可配置到提取、運(yùn)載、裝配等生產(chǎn)工序中，實(shí)現(xiàn)高效率、連續(xù)性、精確性、靈活性...

上期內(nèi)容智造漫談小組為大家介紹了協(xié)作機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展歷史、相比工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)以及局限性展開討論，展現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人當(dāng)下的優(yōu)勢與短板。本期將為大家介紹復(fù)合機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、應(yīng)用場景以及未來發(fā)展趨勢。一、復(fù)合機(jī)器人定義復(fù)合機(jī)器人是一種集成移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人...

有效提高自動(dòng)化程度，打造柔性生產(chǎn)流程部分行業(yè)存在極端情況，要么就是全自動(dòng)化，要么就是無自動(dòng)化，復(fù)合機(jī)器人可以彌合這種自動(dòng)化差距?；趨f(xié)作機(jī)器人的柔性安全以及移動(dòng)機(jī)器人的靈活，通過簡單操作即可配置到提取、運(yùn)載、裝配等生產(chǎn)工序中，實(shí)現(xiàn)高效率、連續(xù)性、精確性、靈活性...

有效提高自動(dòng)化程度，打造柔性生產(chǎn)流程部分行業(yè)存在極端情況，要么就是全自動(dòng)化，要么就是無自動(dòng)化，復(fù)合機(jī)器人可以彌合這種自動(dòng)化差距?；趨f(xié)作機(jī)器人的柔性安全以及移動(dòng)機(jī)器人的靈活，通過簡單操作即可配置到提取、運(yùn)載、裝配等生產(chǎn)工序中，實(shí)現(xiàn)高效率、連續(xù)性、精確性、靈活性...

在復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品上，目前有B型、L型、T型三類多可?復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，均采用高度集成的模塊化設(shè)計(jì)，基于自研的AMR標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)平臺(tái)，搭配機(jī)械臂、視覺、夾爪等組件可進(jìn)行移動(dòng)操作。具體來看，的多可?復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品由自研的多可?AMR標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)平臺(tái)、多可?協(xié)作機(jī)械臂及相應(yīng)的...

機(jī)床加工，會(huì)產(chǎn)生大量熱量，對(duì)普通的電感傳感器有很大的干擾。這種執(zhí)行限位傳感器，一般采用焊接和組件封裝的方式，前塞、金屬外殼的膨脹系數(shù)不同，往往會(huì)導(dǎo)致傳感器發(fā)生性能失效。值得一提的是機(jī)床用的潤滑油。跟水的性質(zhì)不同，潤滑油的滲透率很強(qiáng)，往往會(huì)滲入電路板，造成傳感器...

在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體（工具或工件）?！彼詫?duì)工業(yè)機(jī)械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（...

根據(jù)客戶場景要求，智造打造的這款維修機(jī)器人可以執(zhí)行拆卸與裝配兩類場景任務(wù)。在執(zhí)行拆卸任務(wù)時(shí)，集萃智造復(fù)合機(jī)器人可以對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)問題的模塊自動(dòng)執(zhí)行拆卸螺釘、抓取、拔出、搬運(yùn)等工作。而執(zhí)行裝配任務(wù)時(shí)，為了滿足客戶高度貼合的作業(yè)要求，復(fù)合機(jī)器人可以在人工操作下，進(jìn)入指...

在經(jīng)過內(nèi)部的微處理分析，然后計(jì)算出相應(yīng)的輸出值，然后再將輸出值調(diào)整之后，向物體發(fā)射一處光芒，而這時(shí)候這束光芒就可以調(diào)整位移的距離。激光三角法激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經(jīng)物體表面散射的激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收，根據(jù)不...

空氣流量傳感器，進(jìn)氣溫度傳感器，節(jié)氣門位置傳感器，水溫傳感器，凸輪軸位置傳感器，曲軸位置傳感器，爆震傳感器，氧傳感器1、空氣流量傳感器空氣流量傳感器是將吸入的空氣轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送至電控單元（ECU），作為決定噴油的基本信號(hào)之一。根據(jù)測量原理不同，可以分為旋轉(zhuǎn)翼片...

光電機(jī)軟，四大名捕傳感器種類如此之多，以至于各種測量原理，都會(huì)拿來被使用。光電式的激光測距，也是一種常見的傳感器原理。這種激光一般采用可見激光，能夠看得見光點(diǎn)。由于激光能量高，光斑小，因此可以看的遠(yuǎn)，很適合高精度、遠(yuǎn)距離的測量。光電式的激光測距，經(jīng)常使用的是三...

傳感器是一種能夠感知和測量環(huán)境中各種物理量的裝置或設(shè)備。它們廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，如工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療診斷、環(huán)境監(jiān)測、交通運(yùn)輸?shù)?。傳感器的發(fā)展和應(yīng)用已經(jīng)深刻地改變了我們的生活和工作方式。傳感器的原理和工作方式各不相同，但它們的基本原理都是通過感知環(huán)境中的物理量，并...

機(jī)械手，也是一種人工智能操作，早出現(xiàn)被稱之為工業(yè)機(jī)器人，代替人工繁重的勞動(dòng)來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，也就意味著智能化、機(jī)械化的生產(chǎn)。特別是一些具有危險(xiǎn)性和污染性的操作，比如一些生產(chǎn)環(huán)境惡劣，會(huì)對(duì)人健康產(chǎn)生影響的工作。而工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用，可以...

未來的機(jī)械臂還將與人類更加緊密地合作。傳統(tǒng)的機(jī)械臂通常是在固定的工作空間內(nèi)獨(dú)自完成任務(wù)，而未來的機(jī)械臂將與人類共同工作，實(shí)現(xiàn)協(xié)作和共享任務(wù)。例如，機(jī)械臂可以通過與人類的交互學(xué)習(xí)和理解人類的意圖，實(shí)現(xiàn)更加精確和高效的合作。此外，機(jī)械臂還可以通過與其他機(jī)器人的協(xié)作...

人工智能：人工智能技術(shù)將使移動(dòng)機(jī)器人具備更高級(jí)的認(rèn)知能力，如語言交流、自主學(xué)習(xí)等。這將使機(jī)器人在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，如教育、娛樂等。物聯(lián)網(wǎng)：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將使移動(dòng)機(jī)器人能夠與其他設(shè)備進(jìn)行連接和交流，實(shí)現(xiàn)更高效的協(xié)作。例如，在智能制造領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人可以與生產(chǎn)線上...

然而，盡管移動(dòng)機(jī)器人帶來了一些問題和挑戰(zhàn)，但它們的出現(xiàn)仍然是一個(gè)巨大的進(jìn)步。移動(dòng)機(jī)器人的普及將為我們的生活帶來巨大的便利和改善。首先，移動(dòng)機(jī)器人可以幫助我們完成一些繁瑣和危險(xiǎn)的工作，減輕了我們的負(fù)擔(dān)。例如，我們可以通過移動(dòng)機(jī)器人來打掃衛(wèi)生、購物、照顧老人和兒童...

移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用將對(duì)社會(huì)和工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。在工業(yè)領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人的使用將改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減少人力成本，促進(jìn)工業(yè)升級(jí)和轉(zhuǎn)型。在服務(wù)領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用將提供更加個(gè)性化和高效的服務(wù)，改善人們的生活質(zhì)量。此外，移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展還將帶...

移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用將對(duì)社會(huì)和工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。在工業(yè)領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人的使用將改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減少人力成本，促進(jìn)工業(yè)升級(jí)和轉(zhuǎn)型。在服務(wù)領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用將提供更加個(gè)性化和高效的服務(wù)，改善人們的生活質(zhì)量。此外，移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展還將帶...

傳統(tǒng)的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人不會(huì)走，AGV機(jī)器人沒有手，如果把這兩種結(jié)合在一起，那么有手有腳的機(jī)器人豈不是非常完美了。相對(duì)而言，AGV+機(jī)械手組合而成的復(fù)合機(jī)器人還是個(gè)比較新鮮的產(chǎn)品，而國內(nèi)外企業(yè)幾乎差不多同一時(shí)間開始研發(fā)?，F(xiàn)階段，復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用多在3C電子、醫(yī)療...

持續(xù)發(fā)力，“扛起”復(fù)合機(jī)器人大旗現(xiàn)階段復(fù)合機(jī)器人主要用于工廠級(jí)線邊物流在制品物料的搬運(yùn)工作，但受益于復(fù)合機(jī)器人的靈活性、人機(jī)協(xié)作性，在未來的工廠中，復(fù)合機(jī)器人會(huì)有更廣闊的應(yīng)用場景。同時(shí)隨著復(fù)合機(jī)器人成本、技術(shù)壁壘等難題的，復(fù)合機(jī)器人將憑借與人為相近的姿態(tài)，進(jìn)入...

然而，復(fù)合機(jī)器人的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)。首先，技術(shù)的復(fù)雜性和成本的高昂是制約復(fù)合機(jī)器人發(fā)展的主要因素。不同類型的機(jī)器人技術(shù)需要不同的硬件和軟件支持，而這些支持的成本和復(fù)雜性都很高。其次，復(fù)合機(jī)器人的安全性和隱私保護(hù)也是一個(gè)重要問題。復(fù)合機(jī)器人將具備更多的功能和...

除了以上幾種傳感器，還有許多其他類型的傳感器，如加速度傳感器、聲音傳感器、氣體傳感器等。這些傳感器在不同的領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。例如，加速度傳感器被廣應(yīng)用于智能手機(jī)中，用于檢測手機(jī)的傾斜和搖晃，實(shí)現(xiàn)屏幕旋轉(zhuǎn)和游戲操作的功能?？偟膩碚f，傳感器在現(xiàn)代科技和工業(yè)中...

在經(jīng)過內(nèi)部的微處理分析，然后計(jì)算出相應(yīng)的輸出值，然后再將輸出值調(diào)整之后，向物體發(fā)射一處光芒，而這時(shí)候這束光芒就可以調(diào)整位移的距離。激光三角法激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經(jīng)物體表面散射的激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收，根據(jù)不...

典型的小批量、多品種。技術(shù)難度大，訂單很復(fù)雜，價(jià)值很渺小，領(lǐng)域多繁雜，無疑傳感器是一個(gè)苦差行業(yè)。然而，中國制造總是要迎難而上，傳感器公司需要選擇自己的突破路徑。1/蹺蹺板上的藝術(shù)以軸承行業(yè)為例，軸承潤滑系統(tǒng)的作用非常重要。一個(gè)軸承潤滑系統(tǒng)，會(huì)有很多的潤滑管路。...

而這一點(diǎn)，正是國內(nèi)欠缺的地方。國內(nèi)和國際的傳感器，從樣本來看，樣本參數(shù)可以是一致的，但一到具體環(huán)境，就發(fā)現(xiàn)明顯的漂移現(xiàn)象，說到底，還是工程數(shù)據(jù)庫的積累不夠。在試驗(yàn)臺(tái)，反復(fù)做實(shí)驗(yàn)做出來的工程數(shù)據(jù)庫，才是軟件算法需要的養(yǎng)料。否則，軟件優(yōu)化其實(shí)是不存在的。有了光機(jī)電...

在風(fēng)電領(lǐng)域，面對(duì)大型風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)必備品，軸承必不可少，風(fēng)電行業(yè)的潤滑系統(tǒng)也很重要。一家國際軸承企業(yè)目前主要使用的是德國品牌的傳感器產(chǎn)品，它采用了一種霍爾原理的開關(guān)技術(shù)。但這種傳感器在風(fēng)電領(lǐng)域，有一個(gè)致命傷，那就是電磁兼容性問題解決不好。由于風(fēng)電的電機(jī)扭矩很大，經(jīng)...