控制電路故障是示教器維修中的難點(diǎn)之一?？刂齐娐分械脑姸?，任何一個(gè)元件的損壞都可能導(dǎo)致示教器無法正常工作。當(dāng)示教器出現(xiàn)異常死機(jī)、頻繁重啟或者部分功能無法實(shí)現(xiàn)時(shí)，很可能是控制電路出現(xiàn)了問題。維修人員需要使用示波器、萬用表等工具對(duì)電路中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，查找出故障的元件。例如，電容的鼓包、電阻的斷路或者芯片的燒毀等。在更換故障元件時(shí)，要注意元件的規(guī)格和參數(shù)，確保與原電路匹配。同時(shí)，還要檢查電路的布線是否存在短路或者斷路的情況，及時(shí)進(jìn)行修復(fù)。掌握正確的庫卡工業(yè)機(jī)器人示教器維修方法，首先要熟悉其內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)。丹陽機(jī)器人示教器維修7、要按規(guī)定做好鋼管腳手架、物料提升機(jī)、塔吊等防雷接地保護(hù)。接地體可用...

維修完成后，對(duì)手輪進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試和調(diào)試是必不可少的環(huán)節(jié)。測(cè)試內(nèi)容包括手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)性能、精度、信號(hào)傳輸穩(wěn)定性以及與機(jī)器人控制系統(tǒng)的協(xié)同工作情況等。通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，觀察機(jī)器人的動(dòng)作是否準(zhǔn)確、平穩(wěn)；使用專業(yè)的測(cè)量工具檢測(cè)手輪的輸出信號(hào)是否符合標(biāo)準(zhǔn)；進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行測(cè)試，驗(yàn)證手輪在各種工作條件下的可靠性。只有經(jīng)過嚴(yán)格的測(cè)試和調(diào)試，確保手輪各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到要求，才能交付使用。為了預(yù)防庫卡工業(yè)機(jī)器人手輪故障的發(fā)生，定期的維護(hù)保養(yǎng)工作至關(guān)重要。制定合理的維護(hù)計(jì)劃，包括定期清潔手輪、檢查線纜連接、潤(rùn)滑機(jī)械部件、校準(zhǔn)編碼器等。同時(shí)，操作人員在使用過程中要遵循正確的操作方法，避免過度用力、碰撞等不當(dāng)操作。加強(qiáng)對(duì)操...

庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng) 庫卡機(jī)器人目前是工廠里面使用****多的，但是即使是****品牌，在使用很多年之后，也是會(huì)出現(xiàn)故障的。當(dāng)故障出現(xiàn)時(shí)，很多人都不知道該怎么解決。因此，我想分享些干貨，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)問題時(shí)，我們?cè)撛趺丛\斷，如何查找原因。 導(dǎo)致庫卡工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障的原因有哪些呢？又該怎么解決？ 1、工業(yè)機(jī)器人編碼器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電池 沒電或已損壞。拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用的電池安裝盒，測(cè)量電池盒內(nèi)各電池的電壓。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓在1.4V以下。電池電壓明顯偏低。更換新電池，然后復(fù)位故障。做好庫卡工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的記錄和分析，能為后續(xù)的維護(hù)工作提供參考，提高保養(yǎng)的科學(xué)性和針對(duì)性。蘇州ABB機(jī)器人示...

怎么控制伺服電機(jī)速度快慢 　　伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。 　　三、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些 　　1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。 　　2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 　　3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。 　　4）檢查熔斷器是否合適。 　　5）檢...

怎么控制伺服電機(jī)速度快慢 　　伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。 　　三、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些 　　1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。 　　2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 　　3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。 　　4）檢查熔斷器是否合適。 　　5）檢...

手輪連接線纜的問題也不容忽視。線纜可能會(huì)出現(xiàn)斷路、短路或者接觸不良的情況，影響信號(hào)傳輸。維修時(shí)，需要仔細(xì)檢查線纜的外觀，看是否有破損、折斷或者擠壓的痕跡。對(duì)于斷路和短路，可以使用萬用表進(jìn)行逐段檢測(cè)，確定故障位置后，進(jìn)行線纜的修復(fù)或更換。如果是接觸不良，可能是插頭松動(dòng)或者插座內(nèi)的彈簧片失去彈性，需要重新緊固插頭或更換插座。同時(shí)，要注意線纜的布線是否合理，避免在使用過程中受到過度的拉伸和彎曲。手輪外殼的損壞雖然不直接影響其功能，但會(huì)影響防護(hù)性能和操作手感。外殼可能會(huì)出現(xiàn)裂縫、變形或者按鍵失靈等問題。對(duì)于裂縫和變形，如果不嚴(yán)重，可以使用膠水和工具進(jìn)行修復(fù)；如果損壞嚴(yán)重，則需要更換新的外殼。按鍵失靈可...

庫卡工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部件保養(yǎng)是重中之重。關(guān)節(jié)、連桿、導(dǎo)軌等部件在長(zhǎng)期運(yùn)行中會(huì)承受巨大的載荷和摩擦，容易出現(xiàn)磨損和松動(dòng)。定期檢查這些部件的潤(rùn)滑情況至關(guān)重要。選擇合適的潤(rùn)滑劑，并按照規(guī)定的周期進(jìn)行加注或更換，可以有效減少摩擦損耗，提高運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。對(duì)于關(guān)節(jié)部位，要檢查其密封性能，防止?jié)櫥瑒┬孤┖碗s質(zhì)進(jìn)入。此外，還需要檢查機(jī)械部件的連接螺栓和螺母是否緊固。松動(dòng)的連接件可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)偏差，甚至引發(fā)嚴(yán)重的故障。對(duì)于磨損嚴(yán)重的部件，要及時(shí)更換，以確保機(jī)器人的整體性能不受影響。搬運(yùn)公司克魯斯CLOOS機(jī)器人示教器專業(yè)維修.連云港庫卡機(jī)器人示教器常見故障維修庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng) 庫卡機(jī)器人目前是工廠里...

由于X、Y、Z伺服驅(qū)動(dòng)器維修的控制板規(guī)格一致，在更改設(shè)定、短接端后，更換控制板試驗(yàn)，證明故障原因在驅(qū)動(dòng)器的控制板上。 　　更換機(jī)器人維修驅(qū)動(dòng)器控制板后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。 　　2.小范圍移動(dòng)正常、大范圍移動(dòng)出現(xiàn)劇烈振動(dòng)的故障維修 　　故障現(xiàn)象：某采用FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)后，只要Z軸一移動(dòng)，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無報(bào)警，機(jī)床無法正常工作。 　　分析與處理過程：經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內(nèi)）移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人維修工作正常，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng)：但一旦超過以上范圍，機(jī)床即發(fā)生激烈振動(dòng)。 　　根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動(dòng)器本...

安川機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)維修，主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無任何動(dòng)作，沒有發(fā)生位置改變。 　　安川機(jī)器人示教器維修,導(dǎo)致安川機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種，下面逐個(gè)說明導(dǎo)致此種故障的原因： 　?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作； 　　②觸摸屏發(fā)生故障； 　?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障； 　?、苡|摸屏信號(hào)線發(fā)生故障； 　?、葜鳈C(jī)的串口發(fā)生故障； 　　⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障； ⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。在進(jìn)行任何維修前，務(wù)必切斷庫卡工業(yè)機(jī)器人的電源，并使用絕緣手套等個(gè)人防護(hù)設(shè)備，確保操作安全。嘉興安川工業(yè)機(jī)器人示教器...

如果庫卡工業(yè)機(jī)器人手輪在使用過程中出現(xiàn)抖動(dòng)或卡頓的現(xiàn)象，可能是由于機(jī)械部件的裝配不當(dāng)或者潤(rùn)滑不足。在維修時(shí)，需要重新檢查各個(gè)部件的裝配情況，確保軸、軸承和編碼器等部件安裝到位且緊固。對(duì)于潤(rùn)滑不足的問題，應(yīng)選擇合適的潤(rùn)滑劑對(duì)手輪的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑，但要注意不要過量使用潤(rùn)滑劑，以免造成污染和影響性能。同時(shí)，還要檢查是否有部件之間的干涉，及時(shí)調(diào)整和消除干涉，以保證手輪的平穩(wěn)運(yùn)行。有時(shí)候，庫卡工業(yè)機(jī)器人手輪的故障可能是由于軟件設(shè)置問題引起的。比如，手輪的靈敏度設(shè)置不正確、零點(diǎn)校準(zhǔn)偏差或者與機(jī)器人控制系統(tǒng)的通信協(xié)議不匹配。在這種情況下，需要進(jìn)入機(jī)器人的控制系統(tǒng)軟件，檢查手輪的相關(guān)設(shè)置參數(shù)。調(diào)整靈敏度設(shè)置...

機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障會(huì)直接影響其工作效果。例如，夾具無法正常抓取或釋放工件，可能是由于夾具的驅(qū)動(dòng)部件故障、傳感器反饋異?；蛘邫C(jī)械結(jié)構(gòu)損壞。維修時(shí)，要檢查驅(qū)動(dòng)裝置，如氣缸、電機(jī)等是否正常工作，修復(fù)或更換損壞的傳感器，以及修復(fù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的變形或損壞。焊接、噴涂等工藝執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量不佳、涂層不均勻等問題。這可能是由于噴頭堵塞、焊接電極磨損或者工藝參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。需要清理噴頭、更換電極，并重新調(diào)整工藝參數(shù)，以確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常工作。ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)處理方法.蕪湖發(fā)那科機(jī)器人維修方法維護(hù)保養(yǎng) 保持嚴(yán)格的維護(hù)計(jì)劃以消除生產(chǎn)中斷。即使您需要在期限之前也是如此。當(dāng)你需要滿足****后期限，因?yàn)闆]...

軸制動(dòng)測(cè)試 　　在操作過程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。 　　測(cè)試方法：按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器。 　　1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到****大值（****大靜態(tài)負(fù)載）； 　　2、馬達(dá)斷電； 　　3、檢查所有軸是否維持在原為。 　　如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。解決庫卡工業(yè)機(jī)器人常見的機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)軌跡偏差故...

檢查齒輪箱內(nèi)油位 1軸 和 2軸 齒輪箱上的加油塞位置： 1軸：打開加油塞① 和加油塞③ 或⑤； 2軸：打開加油塞④ 和加油塞② 或⑥。 3軸、4軸、5軸、6軸齒輪箱上的加油塞位置： 3軸：打開加油塞①； 4、5、6軸：打開加油塞② 或③。 （3軸臂必須水平放置） IRB 5500 第1、2軸的齒輪箱裝運(yùn)前加注：Shell Tivela S150。 其它軸的齒輪箱裝運(yùn)前家住了：Shell Omela 320潤(rùn)滑油 KUKA庫卡機(jī)器人維修常見故障和日...

控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障。檢查伺服放大器?LED?上方的?2?個(gè)直流鏈路電壓檢測(cè)螺釘，以確認(rèn)直流鏈路電壓。如果電壓高于50V，則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。若電壓低于50V，可初步判斷為正常狀態(tài)。進(jìn)一步觀察伺服放大器控制板LED顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，無外部急停信號(hào)輸入，與機(jī)器人主板通訊正常可以排除伺服放大器控制板損壞。 3、電路損壞。檢查機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源及剎車控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的線和電池線。拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。拔...

表 編碼器引腳連接表 　　引腳 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S 　　信號(hào) A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2 　　進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器內(nèi)部的C8輸出機(jī)器人維修驅(qū)動(dòng)集成電路已經(jīng)損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后，機(jī)床恢復(fù)正常。 Otc焊機(jī)常見故障及維修 　　(1)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)故障 　　可能產(chǎn)生的原因：三相電動(dòng)機(jī)與電網(wǎng)接線錯(cuò)誤。 　　OTC焊機(jī)維修方法：將一相中任意兩線調(diào)換。 　　(2)啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低并發(fā)出。嗡嗡”響聲 　　OTC焊機(jī)維修可能產(chǎn)生的原因： 　　...

發(fā)那科機(jī)器人示教器常見故障及維修方案： 1、示教器白屏故障 故障描述： 開機(jī)出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象，導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。 原因分析： （1）驅(qū)動(dòng)顯示板連接松動(dòng)； （2）液晶顯示屏故障。 解決措施： （1）檢查驅(qū)動(dòng)顯示板排線連接是否松動(dòng)或者拔掉重插； （2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）； （3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。為了預(yù)防示教器故障的發(fā)生，應(yīng)定期進(jìn)行清潔、檢查和維護(hù)，保持其良好的工作狀態(tài)。丹陽ABB機(jī)器人保養(yǎng)在維修庫卡工業(yè)機(jī)器人的過程中，安全始終是首要考慮的因素。機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)具有較...

表 編碼器引腳連接表 　　引腳 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S 　　信號(hào) A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2 　　進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器內(nèi)部的C8輸出機(jī)器人維修驅(qū)動(dòng)集成電路已經(jīng)損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后，機(jī)床恢復(fù)正常。 Otc焊機(jī)常見故障及維修 　　(1)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)故障 　　可能產(chǎn)生的原因：三相電動(dòng)機(jī)與電網(wǎng)接線錯(cuò)誤。 　　OTC焊機(jī)維修方法：將一相中任意兩線調(diào)換。 　　(2)啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低并發(fā)出。嗡嗡”響聲 　　OTC焊機(jī)維修可能產(chǎn)生的原因： 　　...

由于X、Y、Z伺服驅(qū)動(dòng)器維修的控制板規(guī)格一致，在更改設(shè)定、短接端后，更換控制板試驗(yàn)，證明故障原因在驅(qū)動(dòng)器的控制板上。 　　更換機(jī)器人維修驅(qū)動(dòng)器控制板后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。 　　2.小范圍移動(dòng)正常、大范圍移動(dòng)出現(xiàn)劇烈振動(dòng)的故障維修 　　故障現(xiàn)象：某采用FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)后，只要Z軸一移動(dòng)，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無報(bào)警，機(jī)床無法正常工作。 　　分析與處理過程：經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內(nèi)）移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人維修工作正常，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng)：但一旦超過以上范圍，機(jī)床即發(fā)生激烈振動(dòng)。 　　根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動(dòng)器本...

發(fā)那科示教器花屏 故障描述： 示教器運(yùn)行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等。 原因分析： （1）電壓或電流不穩(wěn)； （2）顯示屏排線與驅(qū)動(dòng)顯示板接觸不好； （3）液晶顯示屏故障。 解決措施： （1）驅(qū)動(dòng)顯示板排線拔掉重新插； （2）更換顯示屏或維修驅(qū)動(dòng)顯示板。 3、示教器按鍵不靈 故障描述： 在使用的時(shí)候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。 原因分析： （1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動(dòng)鍵不靈，是由于長(zhǎng)時(shí)間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標(biāo)準(zhǔn)造成； （2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障； （3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人控制板維修KR0-M4210...

（1）減速機(jī)軸承室磨損。 　　其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動(dòng)，致使軸和軸承受力對(duì)軸承室產(chǎn)生一定的磨損。 　?。?）減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損。 　　安川機(jī)器人減速機(jī)滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動(dòng)以、部分零件的材質(zhì)問題。 　?。?）減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損或軸承故障。 　　不正確的裝配，不****會(huì)加速軸承的磨損，還會(huì)發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。...

代碼無效216=內(nèi)部錯(cuò)誤 ，代碼無效217=除法運(yùn)行時(shí)清零220=順序控制浮點(diǎn)數(shù)操作錯(cuò)誤221=程序執(zhí)行時(shí)*時(shí)223=索引地址錯(cuò)誤E-SIO串行口錯(cuò)誤189=對(duì)通過lustbus通訊的檢測(cè)錯(cuò)誤程序錯(cuò)誤被E-EEPeeprom錯(cuò)誤190=讀參數(shù)時(shí)rom錯(cuò)誤2=寫參數(shù)是rom錯(cuò)誤4=導(dǎo)入時(shí)讀取數(shù)據(jù)rom錯(cuò)誤7=寫入時(shí)數(shù)據(jù)rom錯(cuò)誤11=在初始化參數(shù)時(shí)，校驗(yàn)錯(cuò)誤15=觸摸屏初始化時(shí)校驗(yàn)錯(cuò)誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號(hào)丟失127=電機(jī)檢測(cè)時(shí)相位錯(cuò)誤E-ENC位置傳感器錯(cuò)誤300=編碼器接口錯(cuò)誤1=信號(hào)線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯(cuò)137=ssi信號(hào)線...

介紹什么是機(jī)器人示教器示教器 是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及用的手持裝置。上圖是ABB機(jī)器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關(guān)，D是手動(dòng)操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口（可插U盤/移動(dòng)硬盤等存儲(chǔ)設(shè)備），F(xiàn)是使能按鈕。使能按鈕使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的。使能按鈕分為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下檔按下去機(jī)器人將處于電機(jī)開啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機(jī)開啟”的狀態(tài)才可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作和程序的調(diào)試。*二檔按下時(shí)機(jī)器人會(huì)處于防護(hù)停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)（出于驚嚇）人會(huì)本能地將使能按鈕松開或按緊。這兩種情況下機(jī)器人都會(huì)馬上停下來...

西門子x線電視系統(tǒng)****時(shí)無圖像顯示維修：就在前天，我們正在公司吃飯時(shí)，接到一個(gè)來自丹陽的醫(yī)院打過來的電話。他們科室的x線電視系統(tǒng)不能用了，是西門子的。經(jīng)過詢問得知，這個(gè)西門子的x線電視系統(tǒng)已經(jīng)工作了八年之久了，早已過了質(zhì)保期，如今是做****是沒有圖像顯示，就想找一個(gè)好的維修公司來解決。實(shí)話說這款設(shè)備我們也修了幾臺(tái)，對(duì)于修好還是很有把握的，因?yàn)榫嚯x我們公司也不遠(yuǎn)，當(dāng)天就趕了過去。 西門子x線電視系統(tǒng)****時(shí)無圖像顯示故障分析與維修如下： 通過對(duì)增強(qiáng)器的檢查，確定了電視系統(tǒng)的故障。首先，檢查系統(tǒng)的D12板在工作時(shí)顯示有沒有問題。因?yàn)镈12板相當(dāng)于攝像機(jī)里面的控制板，其工作情況都是采用數(shù)字和...

驅(qū)動(dòng)輥選擇和張力設(shè)置不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致送絲不良?？紤]使用的線材的尺寸和類型，并將其與驅(qū)動(dòng)輥相匹配。檢查驅(qū)動(dòng)輥是否有磨損跡象，必要時(shí)更換。 3、為什么電纜過早失效？ 無論您使用的是通過機(jī)械臂布線的直臂式機(jī)器人焊接系統(tǒng)，還是標(biāo)準(zhǔn)的臂上式庫卡機(jī)器人焊接系統(tǒng)，都可能發(fā)生過早的電源電纜故障。扭結(jié)或磨損的電源線可能會(huì)發(fā)生故障并與機(jī)器人鑄件短路，從而導(dǎo)致昂貴的維修費(fèi)用。為幫助防止電纜過早磨損，請(qǐng)考慮機(jī)器人的編程路徑以及電源線的長(zhǎng)度。如果機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致電纜束起或扭結(jié)，可能會(huì)導(dǎo)致電源線出現(xiàn)故障。如果電源線在編程循環(huán)期間與工具摩擦或卡在組件上，這也可能導(dǎo)致過早失效。適當(dāng)?shù)碾娎|長(zhǎng)度也很重要。太短或太長(zhǎng)的電纜可能會(huì)超出容...

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E100時(shí)，這個(gè)是控制電源異常 　　控制電源出現(xiàn)異常時(shí)，『Ｅ－１００』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線，排除停機(jī)原因，大部分的情況都是這些連接線松了，沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。 　　4、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E150時(shí)，這個(gè)是一次輸入電壓過高的異常 　　一次輸入電壓過高時(shí)，『Ｅ－１５０』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。 　　解決辦法是：關(guān)閉電源，確認(rèn)電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。 　　5、當(dāng)OT...

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E300時(shí)閃爍顯示時(shí)，這個(gè)是溫度異常 　　超過電源內(nèi)部溫控器所限定的溫度時(shí)，『Ｅ－３００』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。 　　解決辦法是：此時(shí)電源開關(guān)應(yīng)保持通電，請(qǐng)?jiān)诶鋮s風(fēng)機(jī)持續(xù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下靜待 10 分鐘。請(qǐng)將負(fù)載持續(xù)率、焊接電流調(diào)低后關(guān)閉電源，再次啟動(dòng)，異常即可解除，再次進(jìn)入焊接狀態(tài)。這里大家一定要注意的一點(diǎn)是 如果不經(jīng)過 10 分鐘的冷卻而馬上重新開機(jī)，如此重復(fù)會(huì)導(dǎo)致焊接電源故障，請(qǐng)避免這種錯(cuò)誤的使用方式。 　　10、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E700時(shí)閃爍顯示時(shí)，這個(gè)是輸出過流異常 　　在焊接中過流時(shí)間超過 1 秒時(shí)，『Ｅ－７００』閃爍顯示,焊接電源自...

安川機(jī)器人示教器出現(xiàn)觸摸偏差維修，具體的故障情況可以分成下列幾種： 　?、佼?dāng)手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。導(dǎo)致此種機(jī)器人維修故障的原因是示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置?？梢酝ㄟ^重新校正位置進(jìn)行解決。 　?、谑窘唐鞯牟糠謪^(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。出現(xiàn)這種機(jī)器人維修故障的原因?yàn)楸砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。要定時(shí)清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人控制板維修KR0-M4210-022電路板修理.合肥安川工業(yè)...

7、要按規(guī)定做好鋼管腳手架、物料提升機(jī)、塔吊等防雷接地保護(hù)。接地體可用角鋼，不得使用螺紋鋼，接地電阻應(yīng)符合規(guī)范要求。 　　8、支線架設(shè)應(yīng)設(shè)置橫擔(dān)，并用絕緣子固定；電線嚴(yán)禁架設(shè)在腳手架、樹木等處，不準(zhǔn)用竹質(zhì)電桿；架空線路不準(zhǔn)成束架設(shè)。 　　9、電氣設(shè)備電金屬外殼，必須接保護(hù)零線，同一供電系統(tǒng)不允許電氣設(shè)備有的接地有的保護(hù)接零。 　　10、施工現(xiàn)場(chǎng)配電箱要有防雨措施，門鎖齊全，有色標(biāo)，統(tǒng)一編號(hào)，開關(guān)箱要做到一機(jī)一閘一漏一箱，箱中無雜物；開關(guān)箱、配電箱內(nèi)嚴(yán)禁動(dòng)力、照明混用；要有檢修記錄及記錄本。 　　11、移動(dòng)電箱電源線長(zhǎng)度不大于30米，移動(dòng)用電設(shè)備引出線不大于5米。 　　安川機(jī)器人電源維修，安川機(jī)...

為什么工具中心點(diǎn)有問題？ 在庫卡機(jī)器人焊接中，工具中心點(diǎn)?(TCP)?是指焊絲末端相對(duì)于機(jī)器人手臂末端的位置。如果您遇到不一致的焊縫或偏離位置的焊縫，這可能源于?TCP?的問題。如果機(jī)器人?MIG?****頸在焊接單元發(fā)生碰撞期間彎曲或損壞，則可能導(dǎo)致?TCP?問題。使用頸部檢查夾具或頸部對(duì)齊工具來幫助確保頸部彎曲的正確角度。此外，請(qǐng)確保正確安裝頸部和易損件并擰緊。不這樣做可能會(huì)影響?TCP。但是，異地焊接問題并不總是由?TCP?問題引起。不正確的夾具或零件變化也可能是根本原因。如果使用機(jī)器人程序的?TCP?檢查結(jié)果沒有問題，則可能是零件或位置變化的罪魁禍?zhǔn)讕炜–4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修ECMAS3...

安川機(jī)器人伺服電機(jī)是控制機(jī)器人在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種輔助電機(jī)間接變速裝置。在安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修過程中，機(jī)器人伺服電機(jī)的重要組成部分：常見的是安川機(jī)器人編碼器的維修，在機(jī)器人編碼器的維修、更換和調(diào)試中經(jīng)常遇到一些技術(shù)問題。安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修人員經(jīng)常無法啟動(dòng)，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)故障無法快速修復(fù)，給工業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)帶來了巨大的損失。 　　安川機(jī)器人伺服電機(jī) / 伺服馬達(dá)的故障包括: 　　1.電機(jī)的動(dòng)力和機(jī)械振蕩(加速/減速) 　　2.馬達(dá)的電氣，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速（速度） 　　3.主軸不能向該方向移動(dòng)或方向不到位 　...