鈑金零部件加工環(huán)節(jié)多,受設(shè)備加工精度、折彎系數(shù)、原材料材質(zhì)、厚度變化、人工操作偏差等因素影響,產(chǎn)品在多道折彎工序后,尺寸公差變動相對較大。尤其是零件的累計誤差波動更大,導(dǎo)致后續(xù)裝配工序找不到合適的定位基準(zhǔn),無法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配作業(yè)自動化。為解決裝配定位誤...
基于視覺的工業(yè)機(jī)器人定位抓取技術(shù)在現(xiàn)代化工業(yè)進(jìn)程中起到極其重要的作用,本文在定位抓取的基礎(chǔ)上研究了云端激光打標(biāo)系統(tǒng)中與計算機(jī)視覺相關(guān)的機(jī)器人檢測系統(tǒng)內(nèi)容,將國產(chǎn)某型號六自由度工業(yè)機(jī)器人與視覺引導(dǎo)技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用于目標(biāo)正反面區(qū)分。該系統(tǒng)經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,能夠...
基于視覺的工業(yè)機(jī)器人定位抓取技術(shù)在現(xiàn)代化工業(yè)進(jìn)程中起到極其重要的作用,本文在定位抓取的基礎(chǔ)上研究了云端激光打標(biāo)系統(tǒng)中與計算機(jī)視覺相關(guān)的機(jī)器人檢測系統(tǒng)內(nèi)容,將國產(chǎn)某型號六自由度工業(yè)機(jī)器人與視覺引導(dǎo)技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用于目標(biāo)正反面區(qū)分。該系統(tǒng)經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,能夠...
視覺檢測中工業(yè)機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)的研究目的在于有針對性的提升工廠生產(chǎn)效率。工廠收到云端新訂單任務(wù),MES系統(tǒng)進(jìn)行計劃排產(chǎn)。本文基于一套云端激光打標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行研究,結(jié)合計算機(jī)視覺技術(shù)知識,利用帶掩膜學(xué)習(xí)模板進(jìn)行目標(biāo)匹配的方法實(shí)現(xiàn)了對規(guī)則的目標(biāo)工件正反面區(qū)分,達(dá)...
鈑金零部件加工環(huán)節(jié)多,受設(shè)備加工精度、折彎系數(shù)、原材料材質(zhì)、厚度變化、人工操作偏差等因素影響,產(chǎn)品在多道折彎工序后,尺寸公差變動相對較大。尤其是零件的累計誤差波動更大,導(dǎo)致后續(xù)裝配工序找不到合適的定位基準(zhǔn),無法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配作業(yè)自動化。為解決裝配定位誤...
視覺檢測中CCD和CMOS是現(xiàn)在普遍采用的兩種圖像工藝技術(shù),它們之間的主要差異在于傳送方式的不同。主要的性能區(qū)別有噪聲差異、耗電量差異、分辨率差異、靈敏度差異、成本差異等多種不同。選擇相機(jī)首先要明確自己的需求,首先、要先確定檢測產(chǎn)品的精度要求。第二、...
在傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)制造,主要是采用人工檢測的方法去檢測產(chǎn)品表面的缺陷,不僅受限于檢測人員的技術(shù),而且檢測的速度慢、效率低,更重要的是檢測的結(jié)果不精確,每個檢測人員檢測的結(jié)果都不一樣,沒有辦法做到統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。而表面缺陷的視覺檢測技術(shù)能取代傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)制造的人工檢測,...
邁泰克是一家專注于自動化技術(shù)和視覺檢測的企業(yè),為眾多行業(yè)提供高質(zhì)量的解決方案。作為其中的一項(xiàng)主要業(yè)務(wù),工業(yè)相機(jī)在視覺檢測領(lǐng)域具有不可替代的重要性。工業(yè)相機(jī)是指專門應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的相機(jī),通常具有高速、高分辨率、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn),可以應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上...
在行業(yè)應(yīng)用方面,主要有制藥、食品包裝、電子、汽車制造、半導(dǎo)體、紡織、、交通、物流等行業(yè),使用機(jī)器視覺技術(shù)取代人工,可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量已逐漸為各個行業(yè)所認(rèn)知。而且隨著機(jī)器視覺技術(shù)的成熟,越來越多行業(yè)的需求都將被挖掘、滿足。食品包裝機(jī)器視覺檢測...
視覺檢測多數(shù)用在哪些行業(yè),很多人都不太了解,簡單為大家介紹一下,只要肉眼可以識別的缺陷都可以用視覺檢測設(shè)備來替代,還可以用來給產(chǎn)品測厚,大多數(shù)的行業(yè)檢測都可以視覺檢測設(shè)備來代替,具體用在哪些行業(yè)呢。傳統(tǒng)的薄膜行業(yè)是完全需要用到的,再生產(chǎn)時即可完成對...
視覺檢測的工作原理,是要多個系統(tǒng)協(xié)同作用、共同工作,得出測量結(jié)論。那么,一個典型的視覺檢測系統(tǒng)主要有哪些結(jié)構(gòu)組成呢?按先今的分類,一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)主要包括五大塊,分別是照明、鏡頭、相機(jī)、圖像采集和視覺處理器。下面,我們就來認(rèn)識一下這五個結(jié)構(gòu)的...
視覺檢測有了清晰的零件和缺陷零件的清晰圖像,您就可以嘗試各種機(jī)器視覺算法。包含此類算法的軟件可以輕松嘗試不同的解決方案,并且對于檢測裂紋和劃痕非常有用。如果刮擦或裂紋的強(qiáng)度遠(yuǎn)高于或低于零件的自然紋理,則檢測任務(wù)似乎很容易:應(yīng)用強(qiáng)度閾值以顯示刮擦或裂...
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號,將這個信號A/D轉(zhuǎn)換并送到處理器后就可以處理、分析、識別。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時...
視覺檢測相機(jī)標(biāo)定是一種利用所拍攝到工作區(qū)域的二維圖像信息來建立其與目標(biāo)工件三維空間位置坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系的技術(shù),是識別并定位目標(biāo)物的基礎(chǔ)也是重要的工作之一?;谝曈X的工業(yè)機(jī)器人檢測系統(tǒng)使用的是單目相機(jī),標(biāo)定的目的是尋找相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。一般來說,相機(jī)的標(biāo)定...
自動化的檢測代替人工檢測是必然發(fā)展趨勢,需求越來越多樣原來只是生產(chǎn)線上,現(xiàn)在制造、醫(yī)療、電子、倉儲等各個領(lǐng)域都有各種各樣的應(yīng)用。比如國內(nèi)某電商,使用三維來進(jìn)行包裹尺寸的檢測,與總量參數(shù)匹配進(jìn)行內(nèi)部追蹤。-2D到3D:工業(yè)界基本都是三維的部件,而且二...
在傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)制造,主要是采用人工檢測的方法去檢測產(chǎn)品表面的缺陷,不僅受限于檢測人員的技術(shù),而且檢測的速度慢、效率低,更重要的是檢測的結(jié)果不精確,每個檢測人員檢測的結(jié)果都不一樣,沒有辦法做到統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。而表面缺陷的視覺檢測技術(shù)能取代傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)制造的人工檢測,...
由于機(jī)器視覺的諸多優(yōu)點(diǎn),為了提高生產(chǎn)效率,減少生產(chǎn)過程中的誤差,工業(yè)生產(chǎn)中的人工環(huán)節(jié)逐漸被機(jī)器所取代,工業(yè)也成為機(jī)器視覺應(yīng)用中極大的領(lǐng)域之一。在消費(fèi)電子、汽車、醫(yī)藥等上業(yè)的生產(chǎn)過程之中,機(jī)器視覺系統(tǒng)和智能制造,廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品尺寸檢測、缺陷檢測、產(chǎn)品...
視覺檢測按照照明方式可分為穹形光源、環(huán)形光源、平行光源、同軸光源、點(diǎn)光源、低角度光源、線光源、光柵等。穹形光源,主要用于球型或曲面物體的缺陷檢測、不平坦的光滑表面字符的檢測、金屬或鏡面的表面檢測。如玻璃瓶、滾珠、小工件表面、塑料或鋁制容器等。環(huán)形光...
相機(jī)檢測是一項(xiàng)重要的新技術(shù),可使發(fā)動機(jī)企業(yè)在生產(chǎn)的可靠性和質(zhì)量保證方面保持競爭力。越來越多嚴(yán)苛的客戶,例如伊頓,日鍛等,正在不斷提高其要求及不合規(guī)成本,并要求其每天24小時以完美的可重復(fù)性控制100%的生產(chǎn),這給企業(yè)生產(chǎn)帶來了壓力。許多“視覺”公司...
機(jī)器視覺檢測的項(xiàng)目重要的是什么,那就是能得到一張高質(zhì)量的圖片,而就為了得到這么一個圖片那需要考慮太多太多,光源、鏡頭選擇、傳感器選型、節(jié)拍考慮、安裝布置、自動化集成、環(huán)境因素考量、工件狀態(tài)變化等等,哪一個部分出了問題都會影響你的圖像質(zhì)量,而如果你沒...
人們對產(chǎn)品要求越來越高、對產(chǎn)品品質(zhì)的把關(guān)也越來越嚴(yán)格,尤其在汽車配件行業(yè),對產(chǎn)品的精度要求越來越高,如何把控產(chǎn)品質(zhì)量成為大家心中的關(guān)心的問題。在過去很長的一段時間里,產(chǎn)品外觀視覺檢測這一方面我們都是采用人工檢測的方法,導(dǎo)致在很多時候產(chǎn)品的檢測結(jié)果精...
如果說工業(yè)機(jī)器人是人類手的延伸、交通工具是人類腿的延伸,那么機(jī)器視覺就相當(dāng)于人類視覺在機(jī)器上的延伸。機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)了對工件尺寸、形狀、顏色等特征的自動判斷和識別,可以讓機(jī)器代替人眼做測量和判斷,是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化和智能化的必要手段。伴隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型...
視覺檢測中CCD和CMOS是現(xiàn)在普遍采用的兩種圖像工藝技術(shù),它們之間的主要差異在于傳送方式的不同。主要的性能區(qū)別有噪聲差異、耗電量差異、分辨率差異、靈敏度差異、成本差異等多種不同。選擇相機(jī)首先要明確自己的需求,首先、要先確定檢測產(chǎn)品的精度要求。第二、...
在傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)制造,主要是采用人工檢測的方法去檢測產(chǎn)品表面的缺陷,不僅受限于檢測人員的技術(shù),而且檢測的速度慢、效率低,更重要的是檢測的結(jié)果不精確,每個檢測人員檢測的結(jié)果都不一樣,沒有辦法做到統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。而表面缺陷的視覺檢測技術(shù)能取代傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)制造的人工檢測,...
視覺檢測中同軸照明是與攝像頭的軸向有相同的方向的光照射到物體的表面。同軸照明使用一種特殊的半反射鏡面反射光源到攝像頭的透鏡軸方向。半反射鏡面只讓從物體表面反射垂直于透鏡的光源通過。同軸照明技術(shù)對于實(shí)現(xiàn)扁平物體且有鏡面特征的表面的均勻照明很有用。此外此...
自動化的檢測代替人工檢測是必然發(fā)展趨勢,需求越來越多樣原來只是生產(chǎn)線上,現(xiàn)在制造、醫(yī)療、電子、倉儲等各個領(lǐng)域都有各種各樣的應(yīng)用。比如國內(nèi)某電商,使用三維來進(jìn)行包裹尺寸的檢測,與總量參數(shù)匹配進(jìn)行內(nèi)部追蹤。-2D到3D:工業(yè)界基本都是三維的部件,而且二...
高對比的圖像可以降低系統(tǒng)難度并提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;反之,低對比的圖像會增加系統(tǒng)的處理時間并使加大系統(tǒng)的復(fù)雜度。機(jī)器視覺應(yīng)用的成功很大一部分取決于照明設(shè)置,一個合適的照明系統(tǒng)可以使整個視覺檢測系統(tǒng)更具有效率和準(zhǔn)確性。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以...
視覺檢測中大多數(shù)零件的反射率或透射率變化會掩蓋劃痕和裂紋。我們可以通過平均已知好零件的準(zhǔn)確對齊圖像(而不是空圖像)來擴(kuò)展參考圖像的概念,以產(chǎn)生黃金參考圖像。整體方差給出了零件上每個點(diǎn)的自然或可接受變化的估計值。從輸入零件圖像中減去或分割該黃金參考,...
人們對產(chǎn)品要求越來越高、對產(chǎn)品品質(zhì)的把關(guān)也越來越嚴(yán)格,尤其在汽車配件行業(yè),對產(chǎn)品的精度要求越來越高,如何把控產(chǎn)品質(zhì)量成為大家心中的關(guān)心的問題。在過去很長的一段時間里,產(chǎn)品外觀視覺檢測這一方面我們都是采用人工檢測的方法,導(dǎo)致在很多時候產(chǎn)品的檢測結(jié)果精...
由于機(jī)器視覺的諸多優(yōu)點(diǎn),為了提高生產(chǎn)效率,減少生產(chǎn)過程中的誤差,工業(yè)生產(chǎn)中的人工環(huán)節(jié)逐漸被機(jī)器所取代,工業(yè)也成為機(jī)器視覺應(yīng)用中極大的領(lǐng)域之一。在消費(fèi)電子、汽車、醫(yī)藥等上業(yè)的生產(chǎn)過程之中,機(jī)器視覺系統(tǒng)和智能制造,廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品尺寸檢測、缺陷檢測、產(chǎn)品...