汽車制造業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人汽車制造業(yè)作為協(xié)作機(jī)器人突出的應(yīng)用，它們可以完成汽車裝配和表面拋光等一系列任務(wù)。隨著電動(dòng)汽車的日益普及，許多現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線需要改裝或改造。目前，大型汽車制造商的痛點(diǎn)之一是，如果一個(gè)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障，整個(gè)生產(chǎn)線必須關(guān)停，以確保檢查期...

機(jī)器視覺(jué)在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展，人們慢慢的對(duì)電子產(chǎn)品交互體驗(yàn)的要求越來(lái)越高。觸摸屏作為新一代電子產(chǎn)品輸入設(shè)備，正逐漸成為平板電腦、手機(jī)、電子書、GPS、游戲機(jī)等設(shè)備的新寵。觸摸屏的生產(chǎn)流程復(fù)雜，從上游的ITO玻璃鍍膜、光刻、IC元件加工，到中游...

現(xiàn)如今，中國(guó)已經(jīng)成為世界機(jī)器視覺(jué)發(fā)展為活躍地區(qū)，應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、、航天、氣象等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)行業(yè)。雖然機(jī)器視覺(jué)的成長(zhǎng)速度非?？欤沁€是有很多人對(duì)機(jī)器視覺(jué)并不了解，我們來(lái)了解下機(jī)器視覺(jué)。機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通...

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在自動(dòng)化行業(yè)中的典型應(yīng)用如今，自動(dòng)化技術(shù)在我國(guó)正在飛速發(fā)展。人們對(duì)機(jī)器視覺(jué)有了更深刻地理解，他們對(duì)機(jī)器視覺(jué)的看法也發(fā)生了巨大的變化。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提高了生產(chǎn)中的自動(dòng)化程度，從而使其可以在不適用于手動(dòng)操作的危險(xiǎn)工作環(huán)境中使用，從而可以大批量連續(xù)生產(chǎn)生產(chǎn)...

如果說(shuō)機(jī)器人擁有手和眼，如果再賦予其大腦，那么機(jī)器人就將變得更加智能。達(dá)明機(jī)器人的AI系統(tǒng)可以使用單一控制器，單一軟件滿足視覺(jué)與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合后，可以高效率的自動(dòng)瑕疵精細(xì)檢測(cè)，通過(guò)將上百?gòu)堈５暮陀需Υ玫膱D片匯入到...

基于顏色特征的物體識(shí)別系統(tǒng)對(duì)于不同顏色的分別提取和識(shí)別隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來(lái)越受到人們的重視。視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，它既要做到圖像的準(zhǔn)確采...

生產(chǎn)線中，我們需要確定產(chǎn)品的空間三維坐標(biāo)，才能進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)的下一步動(dòng)作，避免整個(gè)自動(dòng)化設(shè)備成為無(wú)頭蒼蠅，通過(guò)工業(yè)相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照抓取，視覺(jué)軟件的分析對(duì)比，獲得產(chǎn)品的準(zhǔn)確位置，從而開(kāi)始下一步的生產(chǎn)動(dòng)作。圖像識(shí)別顧名思義就是處理分析我們獲得的圖像信息，通過(guò)識(shí)別...

中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）以歐洲為例，規(guī)劃化的工業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)移之后，歐洲無(wú)法轉(zhuǎn)移的有非常多的中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）。中小企業(yè)是世界各經(jīng)濟(jì)體的重要組成部分。各經(jīng)濟(jì)體對(duì)中小企業(yè)的界定標(biāo)準(zhǔn)不盡相...

AICOBOT是由達(dá)明機(jī)器人今年新推出的內(nèi)建視覺(jué)系統(tǒng)與AI技術(shù)融合的新型協(xié)作機(jī)器人，內(nèi)建視覺(jué)系統(tǒng)能讓其清楚判斷產(chǎn)品特征，AI大腦能將影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯成命令提示，進(jìn)行瑕疵檢測(cè)，異物判斷，智能分揀等工作，而手臂則負(fù)責(zé)執(zhí)行具體任務(wù)。值得一提的是，AICOBOT具備高性能...

機(jī)器視覺(jué)是通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬人類視覺(jué)功能，讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺(jué)信息和加以理解?？煞譃椤耙暋焙汀坝X(jué)”兩部分原理?！耙暋笔菍⑼饨缧畔⑼ㄟ^(guò)成像來(lái)顯示成數(shù)字信號(hào)反饋給計(jì)算機(jī)，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機(jī)、圖像采集卡、視覺(jué)傳感器等?！坝X(jué)”則是計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)...

協(xié)作機(jī)器人移動(dòng)上下料平臺(tái)方案，采用移動(dòng)上下料的方式，代替人工作業(yè)。輕量化設(shè)計(jì)，機(jī)器人自重負(fù)載比低，移動(dòng)方便。機(jī)器人采用100~240V交流供電，或者22~60V直流供電，功耗300W，供電非常方便。達(dá)明特有的Landmark標(biāo)簽貼付在CNC設(shè)備上。手臂末端相機(jī)...

在基本術(shù)語(yǔ)中，機(jī)器人視覺(jué)涉及使用相機(jī)硬件和計(jì)算機(jī)算法的組合，以允許機(jī)器人處理來(lái)自世界的視覺(jué)數(shù)據(jù)。例如，您的系統(tǒng)可能有一個(gè)2D攝像頭，可以檢測(cè)機(jī)器人拾取的對(duì)象。更復(fù)雜的例子可能是使用3D立體相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人將輪子安裝到移動(dòng)的車輛上。沒(méi)有RobotVision，您的...

靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動(dòng)化現(xiàn)代自動(dòng)化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過(guò)程中所需的靈活性越高，適應(yīng)它所需的自動(dòng)化就越復(fù)雜。當(dāng)這種復(fù)雜性在硬件中實(shí)現(xiàn)時(shí)，只有大批量和長(zhǎng)產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外，隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展，這種類型的自動(dòng)化不容...

許多傳統(tǒng)應(yīng)用都因能夠重復(fù)作業(yè)、完成繁重體力勞動(dòng)的協(xié)作機(jī)器人而受益無(wú)窮，例如：裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光應(yīng)用。隨著機(jī)器人在各種規(guī)模的企業(yè)中的采用率日漸增加，機(jī)器人不再為大型工業(yè)制造商所用。借助如今的協(xié)作技術(shù)，許多機(jī)器制造商發(fā)現(xiàn)投資回報(bào)期短至不...

機(jī)器視覺(jué)是用機(jī)器來(lái)代替人眼進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象識(shí)別、判斷和測(cè)量的技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬人的視覺(jué)功能，主要技術(shù)涉及目標(biāo)圖像獲取技術(shù)、圖像信息處理技術(shù)、目標(biāo)對(duì)象測(cè)量與識(shí)別技術(shù)。典型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)感知單元、圖像信息處理與識(shí)別單元、處理結(jié)果顯示單元和視覺(jué)系統(tǒng)控制...

隨著越來(lái)越多的機(jī)器人具備了與人類并肩工作的能力，機(jī)器換人的潮流似乎勢(shì)不可擋，一些重復(fù)率較高的工作需要生產(chǎn)力更高的方式來(lái)替代，使用與人類協(xié)同工作的機(jī)器人替代人工勞動(dòng)無(wú)疑是比較好的選擇。TMROBOT作為一款內(nèi)建視覺(jué)的六軸協(xié)作機(jī)器人，不僅在制造業(yè)得到了的應(yīng)用，也在...

靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動(dòng)化現(xiàn)代自動(dòng)化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過(guò)程中所需的靈活性越高，適應(yīng)它所需的自動(dòng)化就越復(fù)雜。當(dāng)這種復(fù)雜性在硬件中實(shí)現(xiàn)時(shí)，只有大批量和長(zhǎng)產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外，隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展，這種類型的自動(dòng)化不容...

從技術(shù)上講，協(xié)作機(jī)器人可以是任何形式的機(jī)器人。然而，六軸設(shè)計(jì)是幾乎所有協(xié)作機(jī)器人都可以商用的形式。這種設(shè)計(jì)使協(xié)作機(jī)器人為的應(yīng)用做好了準(zhǔn)備。協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)六軸機(jī)器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設(shè)計(jì)目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類型不同。此外，協(xié)作機(jī)器人更容易與非專...

在許多公司中，那些難度高、人力無(wú)法勝任或單調(diào)重復(fù)的任務(wù)都交給了機(jī)器人來(lái)處理。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)始終一致的質(zhì)量和可靠性，并且通常工作速度比人更快。但是，機(jī)器人的應(yīng)用范圍有限，因?yàn)樗鼈冎荒茉谑芟薜倪\(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)執(zhí)行特定的任務(wù)。而計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)可以讓機(jī)器人變得“更智能”，并...

協(xié)作機(jī)器人可以執(zhí)行各式各樣的自動(dòng)化任務(wù)，許多產(chǎn)業(yè)都可見(jiàn)其應(yīng)用，從電子業(yè)、機(jī)械加工到汽車制造業(yè)。協(xié)作機(jī)器人可以從事多種應(yīng)用，例如機(jī)臺(tái)上下料、包裝、焊接、堆棧，進(jìn)而提升生產(chǎn)品質(zhì)，降低生產(chǎn)成本。達(dá)明機(jī)器人的AICobot，是具有AI功能的智慧協(xié)作機(jī)器人，具備高性能與...

在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，相當(dāng)有有代表性的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)就是機(jī)器人手眼系統(tǒng)。根據(jù)成像單元安裝方式不同，機(jī)器人手眼系統(tǒng)分為兩類：固定成像單元眼看手系統(tǒng)（Eye-to-Hand）和隨動(dòng)成像單元眼在手系統(tǒng)（Eye-in-HandorHand-Eye）。在Eye-to-Hand...

隨著3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)突破，3D視覺(jué)技術(shù)在智能化應(yīng)用更加。在物流中的應(yīng)用主要有：紙箱、料框拆垛、軟包拆垛、單件分離、規(guī)格測(cè)量等。箱體拆垛機(jī)器人拆垛普遍應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、生產(chǎn)、包裝、加工等各種工業(yè)流通物流場(chǎng)景。采用3D相機(jī)+機(jī)器視覺(jué)算法的方案，通過(guò)3D相機(jī)獲取物體三...

人工進(jìn)行的精加工作業(yè)必須使用手動(dòng)工具而且作業(yè)過(guò)程通常很費(fèi)勁。工具所產(chǎn)生的震動(dòng)也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機(jī)器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和精確度。機(jī)器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機(jī)器人可以通過(guò)手動(dòng)示教或計(jì)算機(jī)編程的方法教授機(jī)器人完成相應(yīng)...

取放料應(yīng)用(Pick&Place)?使用TMLandmark，彈性布置手臂與周邊位置?2DVision，高定位精度，重復(fù)誤差±?3DVision，支持散亂堆棧取料應(yīng)用、非平面物體定位?無(wú)需圍欄。自主移動(dòng)機(jī)器人AMR?使用TMLandmark，智能補(bǔ)償自走車輛到...

達(dá)明機(jī)器人AICOBOT是內(nèi)建視覺(jué)系統(tǒng)與擁有AI技術(shù)的協(xié)作型機(jī)器人，將協(xié)作機(jī)器人結(jié)合AI原生引擎及智能視覺(jué)，打造下個(gè)時(shí)代的協(xié)作機(jī)器人。提供AI與智能視覺(jué)整合為一的軟硬件解決方案，有助于建立和睦的工作環(huán)境，以創(chuàng)新的協(xié)作模式改善生產(chǎn)環(huán)境，讓人機(jī)相互協(xié)作并發(fā)揮彼此長(zhǎng)...

達(dá)明機(jī)器人投入人工智能AI視覺(jué)，業(yè)界整合傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)與先進(jìn)AI視覺(jué)于單一機(jī)器人系統(tǒng)，無(wú)須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺(jué)花費(fèi)的人力、時(shí)間與金錢成本。達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的機(jī)器視覺(jué)整合了光源、工業(yè)攝相機(jī)與感測(cè)組件，來(lái)擷取影像畫面，并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，更能準(zhǔn)...

其他協(xié)作機(jī)器人還具有針對(duì)不同加工任務(wù)的不同末端執(zhí)行器，例如各種膠水分配器等。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過(guò)程。協(xié)作機(jī)器人常用于膠合處理、分配和焊接過(guò)程。這其中的每種加工任務(wù)都要求使用工具重復(fù)完成固定路徑。這些任務(wù)如果使用新員工需要投入大量時(shí)間進(jìn)行...

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線的上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，...

其他協(xié)作機(jī)器人還具有針對(duì)不同加工任務(wù)的不同末端執(zhí)行器，例如各種膠水分配器等。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過(guò)程。協(xié)作機(jī)器人常用于膠合處理、分配和焊接過(guò)程。這其中的每種加工任務(wù)都要求使用工具重復(fù)完成固定路徑。這些任務(wù)如果使用新員工需要投入大量時(shí)間進(jìn)行...

為了使協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用適合運(yùn)行人員，還需要將安全操作原理應(yīng)用于系統(tǒng)的其余部分，包括終端執(zhí)行器和緊固裝置。一些終端執(zhí)行器是比較危險(xiǎn)的，包括會(huì)出現(xiàn)尖銳邊緣或高溫的終端執(zhí)行器，例如焊接應(yīng)用中使用的終端執(zhí)行器。在協(xié)作應(yīng)用中，經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)的機(jī)器人可以與運(yùn)行人員緊密合作，更...