安川機(jī)器人在交通運(yùn)輸領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。公司通過交通運(yùn)輸自動(dòng)化控制系統(tǒng)等解決方案，為交通運(yùn)輸行業(yè)提供了高效、安全、環(huán)保的自動(dòng)化解決方案，幫助交通運(yùn)輸行業(yè)降低成本和提高效率。安川機(jī)器人在水利工程領(lǐng)域也有應(yīng)用。公司通過水利工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)等解決方案，為水利工程行業(yè)...

OmniCore/C30控制柜配置CCLink通訊 眾所周知，IRC5通過配置DSQC378B板卡與PLC的CCLink進(jìn)行通訊，但現(xiàn)在C30也支持DeviceNet總線，也可以進(jìn)行DSQC378B配置CCLink了，具體過程幾乎與IRC5一致，除了蕞后...

IRB7600介紹——IRB7600適用于各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè)，尤其是重型夾具和零件的搬運(yùn)、車身轉(zhuǎn)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)吊升、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型零件搬運(yùn)、機(jī)械設(shè)備組件的裝卸以及大重型托盤的搬運(yùn)等。在上述應(yīng)用中，慣性力矩非常高，使得IRB7600可以處理重型和大型部件。...

ABB機(jī)器人直流母線欠壓故障 故障原因:直流回路的直流電壓不足，可能是由于電網(wǎng)缺相、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的。 處理方法:檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進(jìn)線端通過了接觸器，要檢查接觸器的控制回路是否誤動(dòng)作，如控制回路有錯(cuò)誤動(dòng)作，可能導(dǎo)致接觸器短...

ABB機(jī)器人RAPID語言-任務(wù)與模塊 1、RAPID應(yīng)用被稱作一項(xiàng)任務(wù)。一項(xiàng)任務(wù)包括一組模塊。一個(gè)模塊包含一組數(shù)據(jù)和程序聲明。任務(wù)緩沖區(qū)用于存放系統(tǒng)當(dāng)前在用（在執(zhí)行、在開發(fā)）的模塊。 2、RAPID語言區(qū)分了任務(wù)模塊和系統(tǒng)程序模塊。一個(gè)任務(wù)模塊被視作任...

ABB機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象的處理方法： 伺服配線： 運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實(shí)在確保接地杰出。 伺服參數(shù)： ...

ABB碼垛機(jī)器人存在7個(gè)的問題2)—— 　　2）適應(yīng)能力有待提高?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì) 化的特點(diǎn)，ＡＢＢ碼垛機(jī)器人必須面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等情況。產(chǎn)品 （或包裝件）的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入ＡＢＢ碼垛機(jī)器...

ABB機(jī)器人電池更換流程 當(dāng) ABB機(jī)器人需要更換電池時(shí)，將會(huì)顯示電池低電量警告（38213 電池電量低）。 將機(jī)器人所有關(guān)節(jié)回零（對(duì)準(zhǔn)零位標(biāo)志即可，不一定非要jue對(duì)的0度）。 每個(gè)關(guān)節(jié)均有零位標(biāo)志。 保持機(jī)器人通電的情況下，通過卸下連接螺釘從機(jī)器人上...

ABB機(jī)器人RAPID語言-程序聲明定義 1、一項(xiàng)程序是可執(zhí)行代碼的指定載體。用戶程序?qū)⒁訰APID程序聲明來進(jìn)行定義。預(yù)定義程序?qū)⒂上到y(tǒng)提供，一直可供使用。 2、程序分為三類：無返回值程序、有返回值程序和軟中斷程序。 有返回值程序?qū)⒎祷靥囟愋偷闹?，用?..

ABB四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人的區(qū)別——ABB四軸機(jī)器人 　　小型裝配機(jī)器人中，“ABB四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即ABB四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。 　　SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由...

ABB機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)不走直線原因如下：1、機(jī)器人程序編寫問題：如果機(jī)器人程序中的移動(dòng)指令存在誤差，即機(jī)器人并沒有按照所期望的直線路徑移動(dòng)，那么可能是程序編寫的問題，可以嘗試重新編寫程序。2、系統(tǒng)校準(zhǔn)問題：如果機(jī)器人的系統(tǒng)校準(zhǔn)不準(zhǔn)確，例如傳感器偏差、機(jī)械零件松...

ABB機(jī)器人EIO文件簡述 1、EIO文件是ABB機(jī)器人的有關(guān)IO的配置文件，包含了如圖一所示IO相關(guān)配置。當(dāng)掌握EIO文件保存及加載方法后，可以在電腦上用RobotStudio軟件進(jìn)行IO相關(guān)配置，保存至U盤（U盤需為FAT32格式），然后在真實(shí)機(jī)器人...

ABB機(jī)器人RAPID語言-任務(wù)與模塊 1、RAPID應(yīng)用被稱作一項(xiàng)任務(wù)。一項(xiàng)任務(wù)包括一組模塊。一個(gè)模塊包含一組數(shù)據(jù)和程序聲明。任務(wù)緩沖區(qū)用于存放系統(tǒng)當(dāng)前在用（在執(zhí)行、在開發(fā)）的模塊。 2、RAPID語言區(qū)分了任務(wù)模塊和系統(tǒng)程序模塊。一個(gè)任務(wù)模塊被視作任...

ABB機(jī)器人RAPID語言-運(yùn)動(dòng)編程原理 1、通過選擇合適的定位指令，可確定基本運(yùn)動(dòng)特征，如路徑類型等。而其他運(yùn)動(dòng)特征可通過確定屬于指令參數(shù)的數(shù)據(jù)明確。 ? 位置數(shù)據(jù)（機(jī)械臂和附加軸的終點(diǎn)位置） ? 速度數(shù)據(jù)（理想速度） ? 區(qū)域數(shù)據(jù)（位置精度） ? 工...

ABB機(jī)器人報(bào)警“20252”，電機(jī)溫度高，DRV1故障處理 處理方式： 機(jī)器人維修，檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查銜接電纜是否正常(可能是操縱柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又焦急用機(jī)器人，可暫時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不過注意，此時(shí)電機(jī)真正過熱后也...

ABB伺服電機(jī)在使用中的四大故障分析(2)——三、ABB伺服電機(jī)不起動(dòng)。 　　可能造成原因： 　　1、電源未接通； 　　2、電機(jī)內(nèi)部卡死； 　　3、編碼器信號(hào)線未接通； 　　4、過載堵轉(zhuǎn)； 　　5、選型不對(duì)（ABB伺服電機(jī)選型方法） ...

ABB機(jī)器人 IRB6700機(jī)器人配置MU400電機(jī)作為導(dǎo)軌—— 3.Robotstudio連接上真實(shí)控制器后，點(diǎn)擊下圖的“加載參數(shù)”，選擇左側(cè)的Robotstudio下的utility文件夾，進(jìn)入以下路徑：C:\Users\CNLICHE39\AppDa...

ABB機(jī)器人du立軸-非同步聯(lián)動(dòng) 1ABB機(jī)器人具有du立軸功能 2du立軸Independent Axis可以理解為以下兩方面： 3某個(gè)軸可以無限旋轉(zhuǎn)，例如6軸無限旋轉(zhuǎn)代替打磨頭；或者某個(gè)外軸無限旋轉(zhuǎn)，例如轉(zhuǎn)臺(tái)加持一個(gè)待噴漆的工件等，可以參考 du立軸...

ABB機(jī)器人652IO板卡設(shè)置 DSQC652通訊板的上下各有兩排端子，包含16個(gè)數(shù)字輸入和16個(gè)數(shù)字輸出，每一個(gè)接口對(duì)應(yīng)一個(gè)地址，例如X1.1對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出0號(hào)地址（do0），X1.2 對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出1號(hào)地址（do1），X3.1對(duì)應(yīng)數(shù)字輸入0號(hào)地址（di0）...

ABB機(jī)器人維修和保養(yǎng)在中國發(fā)展道路的重要性——40年前，ABB機(jī)器人承載著人類對(duì)美好生活的向往橫空出世，從那時(shí)起，ABB機(jī)器人在汽車和眾多一般工業(yè)領(lǐng)域開始替代人工從事危險(xiǎn)、有害健康、重復(fù)枯燥的工作，解放了人類的雙手，帶給人類更多自由與可能。20年前，ABB機(jī)...

機(jī)器人上電開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”如何處理？1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。3.選擇“高級(jí)”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“去除控制柜內(nèi)存”。4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。5.選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，...

超仁科技庫卡機(jī)器人：安全、高效，**未來生產(chǎn)。 在追求高效生產(chǎn)的同時(shí)，如何確保作業(yè)安全一直是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。佛山超仁機(jī)器人科技有限公司的庫卡機(jī)器人服務(wù)，以其安全、高效的特性，贏得了市場的***認(rèn)可。庫卡機(jī)器人配備了多重安全防護(hù)機(jī)制，能夠在作業(yè)過程中實(shí)...

佛山超仁機(jī)器人科技：庫卡機(jī)器人服務(wù)，**智能制造新風(fēng)尚。隨著智能制造時(shí)代的來臨，佛山超仁機(jī)器人科技有限公司憑借其***的庫卡機(jī)器人服務(wù)，正**著行業(yè)發(fā)展的新浪潮。庫卡機(jī)器人以其高效、精細(xì)、穩(wěn)定的工作性能，贏得了眾多企業(yè)的青睞。超仁科技深諳市場需求，提供的庫卡機(jī)...

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司，專注于庫卡工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，致力于為客戶提供zhuo越的服務(wù)體驗(yàn)。我們深知工業(yè)機(jī)器人的重要性，因此始終將維修保養(yǎng)服務(wù)放在**。我們的服務(wù)團(tuán)隊(duì)具備專業(yè)的技能和豐富的經(jīng)驗(yàn)，能夠迅速響應(yīng)并解決各種機(jī)器人故障。通過定期的維修保養(yǎng)，我們...

庫卡機(jī)器人電路損壞——現(xiàn)象：檢查機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源及剎車控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的線和電池線。解決方案：拔下插頭并檢查電池...

庫卡機(jī)器人以其zhuo越的品質(zhì)和性能，贏得了?球客戶的認(rèn)可。在中國市場，庫卡機(jī)器人憑借其強(qiáng)大的品牌影響力和亻尤質(zhì)的本地化服務(wù)，已成為眾多企業(yè)的shou選合作伙伴。隨著中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，庫卡機(jī)器人將繼續(xù)發(fā)揮其在智能制造領(lǐng)域的亻尤勢，助力中國企業(yè)邁向?球價(jià)值鏈...

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司力薦KUKA工業(yè)機(jī)器人KR6 R900-2，KR AGILUS系列的佼佼者。這款六臂機(jī)器人以zhuo越的工作速度和廣氵乏適用性，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的璀璨明星。KR6 R900-2擁有3kg負(fù)載、901mm臂展，以及±0.02mm的驚人...

庫卡機(jī)器人電路損壞——現(xiàn)象：檢查機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源及剎車控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的線和電池線。解決方案：拔下插頭并檢查電池...

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司致力于為客戶提供zhuo越的{庫卡工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)}。我們擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的維修團(tuán)隊(duì)，能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的維修任務(wù)。我們注重與客戶的溝通和合作，充分了解客戶的需求和期望，為客戶提供個(gè)性化的維修解決方案。我們的維修服務(wù)不僅快速...

佛山超仁機(jī)器人公司專注于機(jī)器人維修服務(wù)，特別是庫卡機(jī)器人的易損備件更換。庫卡機(jī)器人作為工業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵設(shè)備，長時(shí)間工作可能導(dǎo)致伺服電機(jī)、控制器、傳感器等易損件磨損或損壞，影響正常運(yùn)行。超仁公司的專業(yè)工程師擁有豐富的庫卡機(jī)器人維修經(jīng)驗(yàn)，能夠迅速診斷并更換故障部件。...