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    兩組夾持件2沿水平方向分布，兩組夾持件2配合用以將待加工的電機(jī)定子夾緊。如圖1、圖2所示，每組夾持件2均包括轉(zhuǎn)軸21以及夾爪22。轉(zhuǎn)軸21呈水平設(shè)置，且轉(zhuǎn)軸21將機(jī)架1貫穿。夾爪22的一端上設(shè)置有弧面，弧形用以貼合電機(jī)定子的外壁。夾爪22的另一端上穿設(shè)有通孔5，夾爪22通過通孔5套設(shè)在轉(zhuǎn)軸21上。夾爪22上開設(shè)有通槽7，通槽7的一端與通孔5聯(lián)通，通槽7的另一端將夾爪22貫穿。夾爪22上設(shè)置有限位件6，限位件6位于夾爪22開設(shè)有通槽7的端部上，且限位件6用于將夾爪22壓緊固定在轉(zhuǎn)軸21上。限位件6包括限位螺栓，限位螺栓貫穿夾爪22并與夾爪22螺紋連接。如圖3、圖4所示，機(jī)架1上設(shè)置有轉(zhuǎn)動驅(qū)動件3，轉(zhuǎn)動驅(qū)動件3用于驅(qū)動兩根轉(zhuǎn)軸21進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動，例如位于左側(cè)的夾爪22以逆時針的方向轉(zhuǎn)動，同時位于右側(cè)的夾爪22以順時針的方向轉(zhuǎn)動。機(jī)架1上設(shè)置有導(dǎo)向套8，導(dǎo)向套8中部設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔呈豎直設(shè)置，導(dǎo)向套8的側(cè)壁上開設(shè)有開口9，開口9連通于導(dǎo)向孔。轉(zhuǎn)動驅(qū)動件3包括齒條31、傳動齒輪32、從動齒輪33以及驅(qū)動源34。齒條31滑移連接在導(dǎo)向套8內(nèi)部，且齒條31的傳動齒位于齒條31靠近開口9一側(cè)。傳動齒輪32與靠近導(dǎo)向套8的轉(zhuǎn)軸21同軸固定。山西潛水泵嵌線機(jī)銷售廠。北京繞嵌一體嵌線機(jī)單價

    頂蓋452包括兩塊與底板4511一一對應(yīng)的頂板4521、將兩塊頂板4521連接的連接桿4522，頂板4521一端的側(cè)壁上螺釘固定有轉(zhuǎn)動板10，轉(zhuǎn)動板10與底板4511之間通過轉(zhuǎn)軸鉸接，頂板4521的另一端通過鎖緊件453壓緊固定在底板4511上，頂板4521朝向底板4511的端部上凹陷形成有半圓狀的開口二52，當(dāng)頂板4521扣合在底板4511上時，開口二52與開口一51連通并形成放置孔5。如圖4、圖5所示，鎖緊件453包括固定在其中一塊底板4511上的鎖扣4531、鉸接在鎖扣4531上的延伸桿4532、固定在延伸桿4532端部上的限位塊4533，使用時，控制延伸桿4532轉(zhuǎn)動，使得限位塊4533與頂板4521的頂部抵緊，之后使用鎖扣4531將延伸桿4532鎖緊，使得延伸桿4532不易發(fā)生轉(zhuǎn)動。如圖6所示，其中一塊底板4511的側(cè)壁上固定有連接座11，連接座11的頂部豎直滑移連接有定位塊12，定位塊12的頂部形成有定位部，定位部的寬度小于定位塊12的寬度，定位塊12的底部固定有導(dǎo)柱13，且導(dǎo)柱13豎直貫穿連接座11，連接座11的側(cè)壁上橫向開設(shè)有開口三14，開口三14處設(shè)置有彈簧15，彈簧15套設(shè)在導(dǎo)柱13上，彈簧15的一端固定在開口三14的內(nèi)壁上，彈簧15的另一端固定在定位塊12的外壁上，彈簧15對定位塊12施加以向上的彈力。北京繞嵌一體嵌線機(jī)單價杭州進(jìn)口嵌線機(jī)銷售廠。

    使用者可以根據(jù)需要對支架31的高度進(jìn)行調(diào)整，以適用于不同尺寸的電機(jī)定子的嵌線加工。導(dǎo)紙片32焊接固定在支架31的側(cè)壁上，導(dǎo)紙片32的中部彎曲向掛線裝置2一側(cè)且形成有凹腔16。壓紙片33焊接固定在支架31的側(cè)壁上，壓紙片33位于凹腔16處，壓紙片33與導(dǎo)紙片32之間形成有彎曲的過線通道一17，使用時，絕緣紙從過線通道一17中穿過。如圖1、圖2、圖3所示，支架31上傾斜設(shè)置有固定引線架18，固定引線架18螺釘壓緊固定在支架31上，固定引線架18中部穿設(shè)有過線通道二19，使用時，絕緣紙從過線通道一17中穿出并進(jìn)入到過線通道二19中。支架31上還設(shè)置有活動引線架20，活動引線架20靠近固定引線架18的端部鉸接在支架31行，活動引線架20遠(yuǎn)離固定引線架18的端部傾斜向下延伸，活動引線架20遠(yuǎn)離固定引線架18的端部上開設(shè)有通槽21，用以將活動引線架20壓緊固定在支架31上的螺釘從通槽21中穿過并與支架31螺紋連接，活動引線架20的中部穿設(shè)有過線通道三22，從過線通道二19中穿出的絕緣紙進(jìn)入到過線通道三22中，并經(jīng)由過線通道三22引導(dǎo)至掛線裝置2一側(cè)。如圖1、圖4所示，壓緊裝置4包括滑座41、橫向滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)42、滑臺43、縱向滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)44、抱緊機(jī)構(gòu)45。

    本實(shí)用新型屬于自動化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種多發(fā)火工品同時下線機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：火工品采用自動化設(shè)備批量加工完成后，需要將其搬運(yùn)出流水線至成品區(qū)進(jìn)行后續(xù)加工處理。目前雖然有機(jī)械手用于產(chǎn)品的搬運(yùn)，但卻不適用于多發(fā)火工品的下線作業(yè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種多發(fā)火工品同時下線機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡潔，操作方便，工作效率高。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多發(fā)火工品同時下線機(jī)構(gòu)，包括固定支架、水平移動模組、豎直移動模組、線束夾取模組和導(dǎo)線頭夾取模組，所述水平移動模組包括水平移動板、一對固定于所述固定支架相對內(nèi)側(cè)邊的線性軌道，以及固定于所述固定支架一側(cè)邊上的無桿氣缸，該無桿氣缸與所述線性軌道平行設(shè)置，該無桿氣缸包括缸體及能夠相對該缸體的本體方向前后移動的氣缸滑塊；兩個所述線性軌道上分別設(shè)有沿該線性軌道滑動的線軌滑塊，所述水平移動板架設(shè)于所述固定支架上，該水平移動板的兩側(cè)邊分別與一對所述線軌滑塊固定連接，該水平移動板的一側(cè)邊同時與所述無桿氣缸的氣缸滑塊連接；所述豎直移動模組包括固定于所述水平移動板上的筆形氣缸a，與該筆形氣缸通過浮動接頭連接的連接板。北京新能源汽車嵌線機(jī)銷售廠。

    槽絕緣不得破損、移動或歪斜，漆包線不得有脫出到槽絕緣外的現(xiàn)象；鐵芯不得有因下線而造成的變形或翹齒；啟動采用雙手制按鈕；工業(yè)PLC：MITSUBISHI；伺服電機(jī)及控制器：MITSUBISHI；傳感器元件：OMRON、AUTONICS；其它部件：TEND、DELIXI、SCHNEIDER；電源380V/50/60Hz3Kw;重量≈1300KG;外形尺寸（L）3210*(W)820*(H)1600mm;隨機(jī)配送內(nèi)六角扳手一套，易損件一套、說明書一套；隨機(jī)配送內(nèi)六角扳手一套、說明書一套、電器原理圖一份；二、設(shè)備的保修服務(wù)：二、設(shè)備的保修服務(wù)：設(shè)備的保修期為年，在設(shè)備正式驗(yàn)收開始計算的年內(nèi)，正常使用情況下產(chǎn)生的故障48小時內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場，經(jīng)甲乙雙方確認(rèn)無誤后，由乙方進(jìn)行免費(fèi)維修或提供備件;超出保修期的維護(hù)是收費(fèi)維護(hù)，具體費(fèi)用根據(jù)費(fèi)用估價后正式?jīng)Q定，在超出保修期時，乙方在接到甲方備件訂購單，應(yīng)及時提供優(yōu)惠的報價，在短的時間內(nèi)加工完成，以減少甲方的損失；三、設(shè)備的驗(yàn)收：甲方到乙方工廠初步驗(yàn)收，設(shè)備的試機(jī)材料需要提供，必要時要增加數(shù)量,由甲乙雙方對整形的外觀和性能等進(jìn)行檢查，并檢查設(shè)備和模具的外觀和運(yùn)轉(zhuǎn)情況，以上檢查應(yīng)符合條的要求。設(shè)備到達(dá)甲方工廠后，乙方派出工作人員協(xié)助完成設(shè)備的安裝、調(diào)試,及終驗(yàn)收。蕪湖牽引電機(jī)嵌線機(jī)銷售廠。四川新能源嵌線機(jī)哪家好

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    連接座2內(nèi)設(shè)有電機(jī)動力旋轉(zhuǎn)組件，連接座2的頂部活動安裝有圓形盤4，圓形盤4的底部設(shè)有液壓桿3，液壓桿3的數(shù)量為六個，六個液壓桿3呈圓周陣列，液壓桿3的底部固定安裝有殼體，六個殼體8固定安裝在液壓桿3的底部，殼體8一側(cè)的外壁開設(shè)有凹槽三24，凹槽三24內(nèi)設(shè)有液壓吸盤18，液壓吸盤18內(nèi)設(shè)有動力馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組件，可以旋轉(zhuǎn)，凹槽三24內(nèi)開設(shè)有半圓槽17和圓形槽21，殼體8一側(cè)的外壁固定安裝有第二液壓桿16，且相對一側(cè)的外壁固定安裝有第三液壓桿20，第二液壓桿16的輸出端固定安裝有推板一15，第三液壓桿20的輸出端固定安裝有推板二19。進(jìn)一步的，掛線杯23的底部固定有底座11，底座11的側(cè)壁設(shè)有限位塊10。在本實(shí)施方式中，下線箱體7位于主箱體1的一側(cè)，下線箱體7的頂部固定安裝有液壓座9，液壓座9的頂部設(shè)有固定座26，固定座26的凹槽內(nèi)固定安裝有限位座27，限位座27的凹槽內(nèi)設(shè)有沖壓座28，固定座26的側(cè)壁開設(shè)有凹槽四25，凹槽四25的數(shù)量為四個，且呈圓周陣列。進(jìn)一步的，掛線杯23的側(cè)壁開設(shè)有若干凹槽一22，掛線杯23的頂部開設(shè)有凹槽二14。凹槽一22的開設(shè)形成四個相互對稱的長形條29，限位塊10安裝在其中一個長形條29的正下方，主要是便于銅線在卡入固定座26的凹槽四25內(nèi)。北京繞嵌一體嵌線機(jī)單價