臺州機器人電機定子生產(chǎn)線電話

    安裝座通過一個支撐桿821與支架81的連接座812固定連接。[0143]如圖34所示，直線驅(qū)動器83固定在安裝座82上，所述直線驅(qū)動器83為氣缸，或者是油缸，或者是直線電機，或者是齒輪齒條機構(gòu)。[0144]如圖34和圖35所示，勾線器84的一端與直線驅(qū)動器83的動力輸出端連接，所述勾線器84包括臂840，臂840的一端設(shè)有爪841。所述勾線器還包括連接座842，臂840的另一端與連接座842固定連接，連接座842與直線驅(qū)動器83的動力輸出端固定連接。所述爪841上設(shè)有供切刀85的刀頭850伸入的開口843。[0145]如圖34和圖36所示，切刀85固定在安裝座82上后，切刀85位于勾線器84的一側(cè)且與勾線器85相向，切刀85的刀頭850向直線驅(qū)動器83的軸向延伸。所述切刀85包括刀體851，向直線驅(qū)動器83的軸向延伸的刀頭850設(shè)置在本體851上。所述刀頭851呈三棱柱的形狀。所述切刀還包括一個刀座852，本體851固定在刀座852上，刀座852與安裝座82固定連接。[0146]剪線機構(gòu)80的工作過程為:當(dāng)?shù)墓羌芾@制完成后，主軸繞線叉停留在定子下方，這時直線驅(qū)動器83工作帶動勾線器84伸出，通過臂840上的爪將線鉤住后，直線驅(qū)動器83退回帶動勾線器84將漆包線拉出較長距離(70mm左右)，漆包線線被夾緊再被切刀85的刀頭850切斷。定子生產(chǎn)線的智能化和自動化水平不斷提高，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程監(jiān)控和實時檢測，確保生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。臺州機器人電機定子生產(chǎn)線電話

    [0063]圖17為驅(qū)動機構(gòu)中的主軸與驅(qū)動臂以及偏心調(diào)整機構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；[0064]圖18為圖17中的主軸與偏心調(diào)整機構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；[0065]圖19為主軸的結(jié)構(gòu)示意圖；[0066]圖20為偏心調(diào)整機構(gòu)中的連接座的結(jié)構(gòu)示意圖；[0067]圖21為滑塊機構(gòu)與排線機構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；[0068]圖22為滑塊機構(gòu)與排線機構(gòu)剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0069]圖23為定子鐵芯的軸向壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0070]圖24為壓緊套的結(jié)構(gòu)示意圖；[0071]圖25為護線套的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0072]圖26為護線套另一個方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0073]圖27為定子鐵芯與壓緊套以及護線套的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0074]圖28為分度機構(gòu)的剖面圖；[0075]圖29為分度機構(gòu)的立體圖；[0076]圖30為分度機構(gòu)中的盤體的示意圖；[0077]圖31為分度機構(gòu)取走端蓋后的示意圖；[0078]圖32為分度機構(gòu)中的鎖定機構(gòu)的示意圖；[0079]圖33為挑線機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0080]圖34為剪線機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0081]圖35為剪線機構(gòu)中勾線器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0082]圖36為剪線機構(gòu)中切刀的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0083]圖37為現(xiàn)有技術(shù)中的電機定子線圈繞線機的結(jié)構(gòu)示意圖；[0084]10為機架、11為架框體、12為安裝板、13為上臺面板。合肥新能源電機定子生產(chǎn)線銷售廠生產(chǎn)線的自動化程度能夠提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可持續(xù)性，降低了生產(chǎn)風(fēng)險。

    《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機打開手機客戶端打開本文基于PLC的無刷電機定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】：隨著“中國制造2025”計劃的逐步實施,國內(nèi)依靠廉價勞動力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢。無刷電機在計算機設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無刷電機的研發(fā)。傳統(tǒng)的無刷電機生產(chǎn)沒有自動化的生產(chǎn)線,只有一些自動化專機設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運完成,工人勞動強度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無法保證。因此,對無刷電機自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實意義。本課題以X公司無刷電機生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機器人將定子生產(chǎn)線中的各專機設(shè)備連接起來組成自動化生產(chǎn)線,具體研究內(nèi)容如下:首先,對無刷電機定子生產(chǎn)線進行了整體規(guī)劃,分析了人工無刷電機定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題,提出了一種以工業(yè)機器人進行上下料的無刷電機定子自動化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個工位并由4臺六軸工業(yè)機器人完成上下料。經(jīng)過生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。

    該壓臂551的一端與第二直線驅(qū)動器的動力輸出端連接，壓臂551的另一端與護線套56固定連接。所述的壓臂551呈“L”形，壓臂551沿著定子鐵芯的徑向布置，壓臂551的一端與一個第二垂直移動座552連接，該第二垂直移動座552分別與第二滑塊516和第二直線驅(qū)動器550的動力輸出端連接。[0122]護線套56沿定子鐵芯90軸向布置，護線套56的一端與第二驅(qū)動機構(gòu)連接，所述壓緊套54環(huán)繞在護線套56的周圍且壓緊套54與護線套56同軸布置。所述護線套56包括至少具有一個開口端的護線套本體560，沿護線套本體560開口端軸向延伸的壓線舌561，該壓線舌561的壁厚小于護線套本體560的壁厚；在護線套56的周面上至少設(shè)有一個缺口562，該缺口562從壓線舌561的遠離護線套本體560的端部延伸到護線套本體560上。[0123]如圖27所示，在繞線工作時，壓緊套54壓在定子鐵芯90的外圓臺階91上，起到軸向壓緊定子鐵芯90的作用，使定子鐵芯90在繞線的受力過程中不松動和走位保證了機器的正常運行。本實用新型的繞線機一次可以對定子鐵芯90上的三個骨架90a繞制漆包線，當(dāng)三個骨架90a上繞制的匝數(shù)達到要求時，則需要通過挑線機構(gòu)70將漆包繞挑出，換到另外三個骨架90a上繼續(xù)繞制，這時通過挑線機構(gòu)直接伸到壓緊套54附近。定子生產(chǎn)線在降低成本和提高效益方面具有重要作用，它能夠減少原材料浪費、提高生產(chǎn)效率等降低生產(chǎn)成本。

    將輸入動力和輸出動力的方向進行了改變，對機架上的空間合理地進行了使用。第三，使滑塊機構(gòu)帶動外排線機構(gòu)的升降動作和傳動機構(gòu)46驅(qū)動排線機構(gòu)的回轉(zhuǎn)動作獲得了同步控制。第四，從繞線機的整體結(jié)構(gòu)上來看，繞線機的結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理，成本得到了降低。[0114]當(dāng)然，第二傳動機構(gòu)不限于上述實例方式，例如，可以單獨采用一個電機，通過一對齒輪傳動機構(gòu)使外管轉(zhuǎn)動。這種結(jié)構(gòu)在同步控制排線機構(gòu)的升降和轉(zhuǎn)動的動作，需要另外在控制繞線機的電控裝置(例如PLC)中增加相應(yīng)的控制程序。[0115]第二傳動機構(gòu)47內(nèi)管周面連接，第二傳動機構(gòu)47驅(qū)動內(nèi)管22轉(zhuǎn)動。所述第二傳動機構(gòu)包括第二電機470、傘齒輪471、與內(nèi)管周向連接的第二傘齒輪472，第二電機470的輸出端與傘齒輪471連接，傘齒輪471與第二傘齒輪472嚙合，第二傘齒輪472連接在支撐座45上，第二傘齒輪472通過軸承連接在支撐座45上。第二傘齒輪472的中心孔呈多邊形，其邊數(shù)與內(nèi)管22上的多邊形體220的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，內(nèi)管21通過多邊形體220與第二傘齒輪472周向定位，當(dāng)內(nèi)管22沿其軸向升降時，第二傘齒輪472還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動，即兩種動作互不干涉。定子生產(chǎn)線在提高企業(yè)競爭力方面有重要作用，能夠提供高質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)，樹立企業(yè)的品牌形象和市場地位。常州機器人電機定子生產(chǎn)線廠家

定子生產(chǎn)線采用先進的檢測技術(shù)和設(shè)備，能夠?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量進行檢測和評估，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性。臺州機器人電機定子生產(chǎn)線電話

    采用數(shù)字化虛擬仿真軟件DELMIA對整條生產(chǎn)線進行了運動仿真分析,驗證了生產(chǎn)線整體布局的合理性,并對工業(yè)機器人進行了運動規(guī)劃、碰撞與干涉檢測以及生產(chǎn)節(jié)拍的仿真分析和優(yōu)化。結(jié)果表明,仿真優(yōu)化后的機器人1～機器人4的節(jié)拍分別減少到。,對控制系統(tǒng)進行了總體方案設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計以及硬件選型,控制系統(tǒng)采用總線拓撲結(jié)構(gòu),用PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進行組網(wǎng)設(shè)計,以S7-1200為主站(Master),FANUC機器人控制器為從站(Slave)。規(guī)劃了控制系統(tǒng)流程圖、順序功能圖,系統(tǒng)軟件采用模塊化編程,將無刷電機定子生產(chǎn)線控制任務(wù)劃分為公用程序、自動程序、手動程序等若干子任務(wù),進行了人機交互界面設(shè)計,實現(xiàn)了上位監(jiān)控和遠程控制等功能,并在TIAPortal軟件中進行硬件組態(tài)、使用梯形圖語言編寫程序以及仿真調(diào)試,排除程序中不合理之處,從而縮短現(xiàn)場的調(diào)試時間。結(jié)果表明,該無刷電機定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)能夠按照要求節(jié)拍完成生產(chǎn)任務(wù),提高了無刷電機定子生產(chǎn)的自動化程度,具有較高的實用價值?！緦W(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)【學(xué)位級別】：碩士【學(xué)位授予年份】：2018【分類號】：下載全文更多同類文獻CAJ全文下載。臺州機器人電機定子生產(chǎn)線電話