上海機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線有哪些

    從線嘴341吐出的漆包線成半匝地繞在定子鐵芯90的繞線骨架上。當(dāng)外管21帶動(dòng)繞線模具30整體下降時(shí)，漆包線成四分之三匝繞在定子鐵芯的繞線骨架上。當(dāng)外管21帶動(dòng)繞線模具30整體反向回轉(zhuǎn)到初始位置時(shí)，完成整整一匝的漆包線繞制在了定子鐵芯的繞線骨架上。如此反復(fù)地進(jìn)行:上升一正向轉(zhuǎn)動(dòng)一下降一反向回轉(zhuǎn)的過程，終在定子鐵芯90的繞線骨架上完成繞制需要的匝數(shù)。[0103]本實(shí)用新型的繞線模具的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型根據(jù)電機(jī)的制造工藝，在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝，以獨(dú)特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu)，繞線模具的三個(gè)線嘴在繞線的過程中同步伸縮進(jìn)行排線，有效的解決了電機(jī)定子的槽滿率過高這一大難題，且使電機(jī)定子的繞組更加緊湊，形狀更加美觀，從而有效的提高了繞制電機(jī)的性能。繞線過程中繞線頭作上下運(yùn)動(dòng)和左右擺動(dòng)角度。線嘴按設(shè)定的軌跡作伸縮排線運(yùn)動(dòng)，能夠設(shè)定特定的繞線運(yùn)行軌跡，人性化的設(shè)定各層繞線的匝數(shù)和排放的位置，使繞制出的線包整齊美觀，達(dá)到理想的效果。線嘴采用特種強(qiáng)硬合金材料特殊的處理工藝定制而成，非常有效的保護(hù)漆包線和延長了線嘴的使用壽命。[0104]如圖3和圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40安裝在機(jī)架10上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40分別與所述外管21的周面以及內(nèi)管22的周面連接。采用先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備，保證了電機(jī)定子的質(zhì)量和穩(wěn)定性。上海機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線有哪些

    采用數(shù)字化虛擬仿真軟件DELMIA對整條生產(chǎn)線進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析,驗(yàn)證了生產(chǎn)線整體布局的合理性,并對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、碰撞與干涉檢測以及生產(chǎn)節(jié)拍的仿真分析和優(yōu)化。結(jié)果表明,仿真優(yōu)化后的機(jī)器人1～機(jī)器人4的節(jié)拍分別減少到。,對控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)以及硬件選型,控制系統(tǒng)采用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),用PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組網(wǎng)設(shè)計(jì),以S7-1200為主站(Master),FANUC機(jī)器人控制器為從站(Slave)。規(guī)劃了控制系統(tǒng)流程圖、順序功能圖,系統(tǒng)軟件采用模塊化編程,將無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制任務(wù)劃分為公用程序、自動(dòng)程序、手動(dòng)程序等若干子任務(wù),進(jìn)行了人機(jī)交互界面設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了上位監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制等功能,并在TIAPortal軟件中進(jìn)行硬件組態(tài)、使用梯形圖語言編寫程序以及仿真調(diào)試,排除程序中不合理之處,從而縮短現(xiàn)場的調(diào)試時(shí)間。結(jié)果表明,該無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)能夠按照要求節(jié)拍完成生產(chǎn)任務(wù),提高了無刷電機(jī)定子生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,具有較高的實(shí)用價(jià)值。【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)【學(xué)位級別】：碩士【學(xué)位授予年份】：2018【分類號(hào)】：下載全文更多同類文獻(xiàn)CAJ全文下載。靜安區(qū)半自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線推薦廠家定子生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢是向著更高效、更智能、更環(huán)保的方向發(fā)展，以滿足市場對高性能、高質(zhì)量電機(jī)的需求。

    廠家_繞線機(jī)模具廠家/公司線圈繞線機(jī)電機(jī)線圈繞線機(jī)廠家定子線圈自動(dòng)繞線機(jī)_定子線圈自動(dòng)繞線機(jī)價(jià)格_定子線圈電機(jī)線圈繞線機(jī)_電機(jī)線圈繞線機(jī)價(jià)格_電機(jī)線圈繞線機(jī)南京繞線機(jī),蘇州繞線機(jī)廠家,無錫定子繞線機(jī),常州轉(zhuǎn)子繞線機(jī),繞線模,插紙機(jī),插片機(jī)南京電機(jī)轉(zhuǎn)子插紙機(jī)_常州電機(jī)轉(zhuǎn)子插紙機(jī)價(jià)格_電機(jī)轉(zhuǎn)子插紙機(jī)批電風(fēng)扇電機(jī)定子插紙，轉(zhuǎn)子插紙機(jī)，槽紙機(jī)絕緣紙2016新款嵌線機(jī)－定子嵌線機(jī)江蘇嵌線機(jī)廠家全自動(dòng)線圈嵌線機(jī)嵌線機(jī)市場山東三相電機(jī)繞線機(jī)_河南三相電機(jī)繞線機(jī)價(jià)格_南陽三相電機(jī)繞線機(jī)批江蘇全自動(dòng)繞線機(jī)、無錫電機(jī)繞線機(jī)、山東自動(dòng)繞線機(jī)、南京數(shù)控繞線機(jī)常州定子嵌線機(jī),泰嵌線機(jī),寧波嵌線生產(chǎn)線,無錫嵌線機(jī),南京嵌線機(jī),蘇州嵌線機(jī),上海嵌線機(jī)江蘇本格-定子嵌線機(jī)廠家Qx-150/160江蘇臥式伺服嵌線機(jī)江蘇本格QX1-150/160定子嵌線機(jī)，自動(dòng)繞線機(jī)QXL3-100，定子綁線機(jī)江蘇本格自動(dòng)嵌線機(jī)QX1-150/160定子綁線機(jī)電機(jī)自動(dòng)嵌線機(jī)本格QX1-150/160全自動(dòng)嵌線機(jī)廠家BXSIIL1-160/160定子綁線機(jī)電機(jī)定子嵌線機(jī)|嵌線機(jī)|自動(dòng)嵌線機(jī)|電機(jī)嵌線機(jī)|江蘇本格繞線機(jī)、繞線嵌線一體機(jī)、全自動(dòng)立式繞線機(jī)嵌線機(jī)產(chǎn)品分類更多>全部繞線機(jī)嵌線機(jī)整形機(jī)插紙機(jī)新品速遞查看更多>。

    驅(qū)動(dòng)臂43將主軸42的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為的升降動(dòng)作。當(dāng)轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)絲桿482時(shí)，由于行程調(diào)節(jié)絲桿482支撐在絲桿安裝座481上，因此不會(huì)發(fā)生位移，從而使得具有滑塊483的連接座480沿著主軸上的滑槽421升降，由于驅(qū)動(dòng)臂43的一端與連接座480通過軸承連接，因此，驅(qū)動(dòng)臂43隨著連接座480的升降而升降，從而改變驅(qū)動(dòng)臂43的升降行程，同時(shí)也相應(yīng)地改變了繞線機(jī)構(gòu)的升降行程，從而可適應(yīng)繞制不同疊厚的定子。本實(shí)用新型可繞制10-70疊厚的定子。[0107]本實(shí)用新型的偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)48不限于上述方式，例如還可采用氣缸、油缸或直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式，可以在主軸的軸向端面上設(shè)有滑槽或?qū)к墸瑢⑦B接座480與滑槽或?qū)к壔瑒?dòng)配合，連接座在氣缸或油缸或直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，同樣也能調(diào)整驅(qū)動(dòng)臂的行程。除上述方式外，還可以采用齒輪齒條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)連接座480位移，以進(jìn)一步調(diào)整驅(qū)動(dòng)臂的行程。[0108]如圖3、圖21和圖22所示，驅(qū)動(dòng)臂43的另一端與滑塊機(jī)構(gòu)44連接，滑塊機(jī)構(gòu)44設(shè)置在所述支撐座45上，支撐座45為呈U型的支撐座。在驅(qū)動(dòng)臂43的升降動(dòng)作下，滑塊機(jī)構(gòu)44跟隨驅(qū)動(dòng)臂43的升降而升降。[0109]具體地，滑塊機(jī)構(gòu)44包括導(dǎo)桿440，該導(dǎo)桿440的一端固定在支撐座45上；以及滑塊本體441。定子生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中注重環(huán)境保護(hù)可持續(xù)發(fā)展，采用環(huán)保材料和工藝，符合綠色制造的要求。

    這樣達(dá)到了對定子鐵芯進(jìn)行分度的目的。[0129]如圖29所示，端蓋65罩住盤體61后與上臺(tái)面板13固定連接，端蓋65的周面上設(shè)有一個(gè)供分度齒輪620至少部分插伸入的缺口，該缺口為分度齒輪620讓出一個(gè)位置，以供分度齒輪620進(jìn)行裝配。端蓋65的作用是對盤體61進(jìn)行保護(hù)。[0130]如圖29和圖31所示，在繞線過程中，需要讓盤體61處于靜止?fàn)顟B(tài)，因此為了讓盤體61的位置固定下來，通過鎖定機(jī)構(gòu)66將盤體61鎖定，防止在繞線過程中盤體發(fā)生周向轉(zhuǎn)動(dòng)，以避免引起不必要的繞線錯(cuò)誤。如圖32所示，鎖定機(jī)構(gòu)66包括氣缸660、連接桿661以及插銷662，氣缸660的軸向平行于盤體61的軸向，氣缸660的缸體固定在上臺(tái)面板上。連接桿661的布置方向平行于盤體61的徑向，氣缸660的活塞桿與連接桿661的一端連接，所述插銷662的一端與連接桿661的另一端固定連接。所述盤體61的軸向端面上均布有多個(gè)供插銷插入的孔614，在需要對盤體進(jìn)行周向定位時(shí)，氣缸660的活塞桿回縮，帶動(dòng)連接桿661和插銷662動(dòng)作，使插銷662插入到盤體61上的孔614中，對盤體61形成周向定位。[0131]，鎖定機(jī)構(gòu)66還包括一個(gè)底座663，底座663固定在上臺(tái)面板13上，氣缸660固定在底座663上，底座的一端設(shè)有沿盤體61徑向延伸的凸起664。定子生產(chǎn)線具有較高的靈活性和可擴(kuò)展性，可以根據(jù)不同類型電機(jī)的需求進(jìn)行定制和改造，以滿足各種特殊需求。靜安區(qū)半自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線推薦廠家

定子鐵心是由硅鋼片組成的，它具有高導(dǎo)磁性能和低鐵損特性，是電機(jī)運(yùn)行中的重要部件。上海機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線有哪些

    所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括電機(jī)41、主軸42、驅(qū)動(dòng)臂43、驅(qū)動(dòng)外管和內(nèi)管上下運(yùn)動(dòng)的滑塊機(jī)構(gòu)44、安裝在機(jī)架安裝板12上的支撐座45、驅(qū)動(dòng)外管轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46、驅(qū)動(dòng)內(nèi)管轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47。[0105]電機(jī)41的輸出端與主軸42的一端連接，主軸42支撐在機(jī)架的安裝板12上，主軸42的另一端穿過機(jī)架的安裝板后偏心地與驅(qū)動(dòng)臂43的一端連接。如圖17至圖20所示，主軸42穿過機(jī)架的安裝板12后通過一個(gè)偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)48與驅(qū)動(dòng)臂43連接。如圖18所示，所述偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)48包括可調(diào)節(jié)地安裝在主軸42軸向端部的連接座480、絲桿安裝座481以及行程調(diào)節(jié)絲桿482，所述主軸42軸向端面上設(shè)有凹槽420，在凹槽420的兩個(gè)對稱的側(cè)壁面上對稱設(shè)置一對滑槽421，所述絲桿安裝座481固定在主軸42上，行程調(diào)節(jié)絲桿482位于凹槽420中，行程調(diào)節(jié)絲桿482的端部與絲桿安裝座481連接。所述連接座480的一端設(shè)有滑塊483，該滑塊483的端面上設(shè)有螺紋484，滑塊483間隙配合在所述滑槽421中后，滑塊483與所述行程調(diào)節(jié)絲桿482螺紋連接，這樣，程調(diào)節(jié)絲桿482與滑塊482形成了一個(gè)絲桿機(jī)構(gòu)。[0106]如圖3、圖17和圖18所示，當(dāng)主軸42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主軸42帶著驅(qū)動(dòng)臂43轉(zhuǎn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)臂43偏心地與主軸42連接，因此。上海機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線有哪些