遼寧機(jī)器人綁扎機(jī)定做價(jià)格

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-02-02

    上述首線嘴的上方和第二線嘴的下方分別設(shè)有首勾針連桿和第二勾針連桿,在首勾針連桿和第二勾針連桿的前端分別設(shè)有首勾針和第二勾針;所述首立式轉(zhuǎn)軸的上部和下部通過勾針左右擺動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)首勾針和第二勾針左右擺動(dòng);所述第二立式轉(zhuǎn)軸上用于驅(qū)動(dòng)首線嘴和第二線嘴前后移動(dòng)的線嘴前后移動(dòng)組件;所述第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)首勾所述勾針左右擺動(dòng)組件包括與首立式轉(zhuǎn)軸相連的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)塊,在所述旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)有連接桿,連接桿的另一端與擺動(dòng)塊相連;上述擺動(dòng)塊可左右擺動(dòng)的設(shè)置在勾針支架內(nèi);擺動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)首勾針/第二勾針同步進(jìn)行左右的擺動(dòng)。所述線嘴前后移動(dòng)組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第三轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪,在所述可轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪的中部圓周方向上開有斜槽;在所述斜槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)柱塊,所述滑動(dòng)柱塊與中間塊相連,所述中間塊的另一端與首勾針/第二勾針可轉(zhuǎn)動(dòng)相連,在所述中間塊的前端通過旋轉(zhuǎn)軸與支座相連;在所述首線嘴和第二線嘴的前部上設(shè)有通過聯(lián)動(dòng)塊,上述聯(lián)動(dòng)塊與中間塊可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。所述勾針前后移動(dòng)組件包括與第二立式轉(zhuǎn)軸相連的兩個(gè)連接塊,上述連接塊上設(shè)有可縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)塊;在所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)塊的前端與首勾針/第二勾針活動(dòng)連接。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用。山西全自動(dòng)綁扎機(jī)定做價(jià)格。遼寧機(jī)器人綁扎機(jī)定做價(jià)格

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    二、電氣控制系統(tǒng)配置:1.主要電氣控制部件清單:2.控制結(jié)構(gòu)10MC運(yùn)動(dòng)控制器的COM2口與DVP-B10S411觸摸屏通過RS485通訊,通過觸摸屏可以設(shè)置用戶工藝參數(shù);控制器的CAN端口與A2伺服進(jìn)行CANopen通訊,通過CAN總線控制伺服的運(yùn)動(dòng)、讀取伺服的狀態(tài)。三、雙面綁線機(jī)控制要求:1.分度控制:在正常綁線時(shí),如果定子當(dāng)前槽位中的綁線針數(shù)已達(dá)到設(shè)定的針數(shù)時(shí),需要切換到指定槽位進(jìn)行綁線,這個(gè)動(dòng)作就是定子分度。設(shè)備通過分度伺服跟隨主軸執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的電子凸輪數(shù)據(jù),從而達(dá)到對(duì)定子的分度控制。分度電子凸輪曲線如圖四所示。用戶可以通過HMI一鍵生成“逐槽綁”數(shù)據(jù),也可以自行設(shè)定綁扎槽位順序,自定義每一槽針數(shù),還可以設(shè)定定子分度方向,從而實(shí)現(xiàn)逐槽綁、花式綁、正綁、反綁。設(shè)定界面如圖五所示。2.針桿上下和角度控制:10MC總線運(yùn)動(dòng)控制器控制主軸運(yùn)行,主軸帶動(dòng)機(jī)械凸輪控制鉤針的前后運(yùn)動(dòng),同時(shí)主軸又作為鉤針、上下電子凸輪的主軸信號(hào),控制鉤針?biāo)欧⑸舷峦馆喫欧鶕?jù)預(yù)設(shè)的凸輪數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)。首先構(gòu)建好凸輪曲線,使用“MC_CamTableSelect”指令選擇對(duì)應(yīng)的凸輪曲線;再通過“MC_Camin”指令使得主軸與從軸按照選定的凸輪曲線嚙合(如圖六所示)。山東牽引電機(jī)綁扎機(jī)單價(jià)江蘇全自動(dòng)綁扎機(jī)哪家好。

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    收藏查看我的收藏0有用+1已投票0定子綁線機(jī)編輯鎖定討論定子綁線機(jī)分為單面定子綁線機(jī)和雙面定子綁線機(jī)兩種,適用于家用、工業(yè)、農(nóng)業(yè)用電機(jī)生產(chǎn)。中文名定子綁線機(jī)定子內(nèi)徑40-100mm定子外徑150Max使用電源380v定子綁線機(jī)分為單面定子綁線機(jī)和雙面定子綁線機(jī)兩種。1.雙面定子綁線機(jī)介紹功能:本機(jī)采用伺服自動(dòng)分度、自動(dòng)送線、自動(dòng)送料裝置、自動(dòng)綁扎、自動(dòng)切線裝置,設(shè)有綁線漲力調(diào)節(jié)器,可調(diào)節(jié)綁線緊松。采用伺服電機(jī)做驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),使定子自動(dòng)換槽綁扎,不同槽數(shù),自動(dòng)分度,適用于多槽的定子,每槽于隔槽綁線。技術(shù)參數(shù):技術(shù)參數(shù)MJK-6特殊可定做特殊可定做生產(chǎn)積厚15-120mm特殊可定做氣源箱尺寸1570×670×1680mm(長(zhǎng)×寬×高)凈重綁扎速度2.單面定子綁線機(jī)介紹功能:本機(jī)裝有微處理機(jī),可心適用于各種不同性質(zhì)之綁線方式,并設(shè)有綁線張力控制器,可以調(diào)整綁線之松緊。本機(jī)采取甲型之綁線外型,可提升綁線效果。特點(diǎn):1、綁線范圍很廣,從電風(fēng)扇之小定子到冷氣之大定子皆適用。2、綁線速度每分鐘可達(dá)220針。3、綁線后產(chǎn)品整齊美觀,品質(zhì)穩(wěn)定,提高產(chǎn)品價(jià)值。

    本實(shí)用新型涉及綁線機(jī)領(lǐng)域,尤其涉及一種雙綁線機(jī)用線嘴及勾針同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):電機(jī)定子生產(chǎn)工序中,對(duì)線圈的捆綁作業(yè)通常采用綁線機(jī)加工,傳統(tǒng)的綁線機(jī)運(yùn)作效率低,噪聲振動(dòng)大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)備故障率高,調(diào)整困難以及維修困難,并且有些定子需要綁雙層的線,而現(xiàn)有的綁線機(jī)采用的兩二次進(jìn)行綁線操作,這樣導(dǎo)致加工效率低,不滿足企業(yè)的生產(chǎn)加工需求;所以設(shè)計(jì)了一種能自動(dòng)完成對(duì)定子雙層綁線的設(shè)備,但是在對(duì)定子綁線時(shí)需要一種勾針和線嘴同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)勾針和線嘴對(duì)定子進(jìn)行自動(dòng)的繞線操作,而目前還沒有這樣的機(jī)構(gòu)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種能保證勾針和線嘴同步進(jìn)行動(dòng)作,從而完成對(duì)定子雙層綁線操作的雙綁線機(jī)用線嘴及勾針同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種雙綁線機(jī)用線嘴及勾針同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包括支撐架,在所述支撐架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的首轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸以及第三轉(zhuǎn)軸首轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸通過擺臂機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)首立式轉(zhuǎn)軸和第二立式轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述支撐架的上方設(shè)有通過兩個(gè)對(duì)應(yīng)的同步帶滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的上下相對(duì)設(shè)置的首線嘴和第二線嘴。遼寧機(jī)器人綁扎機(jī)定做價(jià)格。

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