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技術(shù)協(xié)議(0EA)需方:供方:自動(dòng)化科技有限公司合同編號(hào):()一、技術(shù)要求:臥式伺服嵌線機(jī)(QW1-250/300)適應(yīng)定子外徑≤φ250;適應(yīng)定子內(nèi)徑φ100~φ150mm;疊厚范圍80~300mm;模具行程:160mm;槽數(shù):24-48;更換模具時(shí)間:≈;隨機(jī)配送易損件:導(dǎo)條3條、儲(chǔ)存條1條、推桿3條;工件上下料采用臥式工裝;采用交流伺服電機(jī)系統(tǒng)作為主動(dòng)力來(lái)源,采用伺服電機(jī)作為打紙動(dòng)力;采用中文人機(jī)界面操作控制,具有故障自診斷功能;槽楔定寬聚脂薄膜卷料,規(guī)格為mm×mm(供方設(shè)計(jì)完后通知需方)采用步進(jìn)電機(jī)送紙,可隔槽每槽設(shè)置,槽楔自定總長(zhǎng)送料,切斷,沖入成形,自由設(shè)置打紙槽和打紙數(shù);在相同技術(shù)參數(shù)定子規(guī)格下設(shè)計(jì)可滿足銅、鋁線的自動(dòng)嵌線;生產(chǎn)節(jié)拍≤30秒/臺(tái)(不含輔助工時(shí));一次性嵌銅線合格率≥,返修后合格率≥;具有調(diào)試控制開(kāi)關(guān),轉(zhuǎn)產(chǎn)品可更換模具;打紙機(jī)構(gòu)和推線機(jī)構(gòu)具有預(yù)減速功能;帶缺料報(bào)警功能;可在人機(jī)界面自由設(shè)定上推線圈高度及停止時(shí)間;機(jī)器裝有固定底腳和移動(dòng)輪兩種方式;機(jī)器整套模具裝配后要求其轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)順暢;槽楔無(wú)破損,表面無(wú)擦傷拉毛現(xiàn)象,無(wú)移動(dòng)或歪斜;。嵌線模與漆包線接觸的部位其粗糙度、加工精度、硬度、耐磨性等必須達(dá)到生產(chǎn)要求。蕪湖繞嵌一體嵌線機(jī)銷售廠。繞嵌一體嵌線機(jī)銷售廠家
所述第二液壓桿和第三液壓桿的型號(hào)為tjc-t3-p-p。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的一種自動(dòng)下線機(jī)模具,有益效果是:1.本實(shí)用新型,將掛線杯上的銅線安裝到固定座上不需要施工人員手動(dòng)將銅線套進(jìn)固定坐上,從而降低勞動(dòng)成力,降低勞動(dòng)成本2.本實(shí)用新型,在使用時(shí),操作簡(jiǎn)單,利用自動(dòng)機(jī)械化,將銅線自動(dòng)安裝在下線機(jī)構(gòu)上的固定坐上,從而提高了銅線裝配的效率。3.本實(shí)用新型,不需要人力安裝銅線利用裝置自動(dòng)安裝銅線,從而降低了銅線的褶皺,增加線圈的使用壽命。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型中掛線杯卡入圓形槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型中殼體結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實(shí)用新型中掛線杯的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本實(shí)用新型中固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1-主箱體、2-連接座。3-液壓桿、4-圓形盤、5-液壓壁、6-控制按鈕、7-下線箱體、8-殼體、9-液壓座、10-限位塊、11-底座、12-下開(kāi)口、13-上開(kāi)口、14-凹槽二、15-推板一、16-第二液壓桿、17-半圓槽、18-液壓吸盤、19-推板二、20-第三液壓桿、21-圓形槽、22-凹槽一、23-掛線杯、24-凹槽三、25-凹槽四、26-固定座、27-限位座、28-沖壓座、29-長(zhǎng)形條。江蘇牽引電機(jī)嵌線機(jī)生產(chǎn)廠家山西新能源嵌線機(jī)銷售廠。
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是涉及一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):火工品采用自動(dòng)化設(shè)備批量加工完成后,需要將其搬運(yùn)出流水線至成品區(qū)進(jìn)行后續(xù)加工處理。目前雖然有機(jī)械手用于產(chǎn)品的搬運(yùn),但卻不適用于多發(fā)火工品的下線作業(yè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了克服上述缺陷,本實(shí)用新型提供了一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,操作方便,工作效率高。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu),包括固定支架、水平移動(dòng)模組、豎直移動(dòng)模組、線束夾取模組和導(dǎo)線頭夾取模組,所述水平移動(dòng)模組包括水平移動(dòng)板、一對(duì)固定于所述固定支架相對(duì)內(nèi)側(cè)邊的線性軌道,以及固定于所述固定支架一側(cè)邊上的無(wú)桿氣缸,該無(wú)桿氣缸與所述線性軌道平行設(shè)置,該無(wú)桿氣缸包括缸體及能夠相對(duì)該缸體的本體方向前后移動(dòng)的氣缸滑塊;兩個(gè)所述線性軌道上分別設(shè)有沿該線性軌道滑動(dòng)的線軌滑塊,所述水平移動(dòng)板架設(shè)于所述固定支架上,該水平移動(dòng)板的兩側(cè)邊分別與一對(duì)所述線軌滑塊固定連接,該水平移動(dòng)板的一側(cè)邊同時(shí)與所述無(wú)桿氣缸的氣缸滑塊連接;所述豎直移動(dòng)模組包括固定于所述水平移動(dòng)板上的筆形氣缸a,與該筆形氣缸通過(guò)浮動(dòng)接頭連接的連接板。
滑座41通過(guò)滑軌水平滑移連接在機(jī)架1上,且滑座41的滑移方向與掛線裝置2的軸向垂直。橫向滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42用于驅(qū)動(dòng)滑座41靠近或者遠(yuǎn)離掛線裝置2,橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在本實(shí)施例中由伺服電機(jī)以及滾珠絲杠組成,由于伺服電機(jī)與滾珠絲杠的組合屬于較為常見(jiàn)的組合,此處不做贅述?;_(tái)43通過(guò)滑軌水平滑移連接在滑座41的頂面上,且滑臺(tái)43的滑移方向與掛線裝置2的軸向平行??v向滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)43靠近或者遠(yuǎn)離掛線裝置2,縱向滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44在本實(shí)施例中包括伺服電機(jī)以及滾珠絲杠,由于伺服電機(jī)與滾珠絲杠的組合屬于較為常見(jiàn)的組合,此處不做贅述。抱緊機(jī)構(gòu)45設(shè)置在滑臺(tái)43的頂面上,且抱緊機(jī)構(gòu)45用于將待加工的電機(jī)定子抱緊固定。如圖1、圖4所示,滑臺(tái)43的頂面上開(kāi)設(shè)有兩條相互平行的滑槽6,且兩條滑槽6均沿著掛線裝置2的軸向延伸。抱緊機(jī)構(gòu)45包括底座451、頂蓋452以及鎖緊件453。底座451包括兩塊沿掛線裝置2軸向分布的底板4511,兩塊底板4511相互平行,每塊底板4511底部與滑槽6相對(duì)處均一體成型有滑塊7,滑塊7滑移連接在滑槽6中,每塊底板4511均通過(guò)螺釘壓緊固定在滑臺(tái)43上,底板4511的頂部上凹陷形成有半圓狀的開(kāi)口一51。重慶機(jī)器人嵌線機(jī)銷售廠。
一、適用范圍本機(jī)由本公司開(kāi)發(fā),用于輔助直、脈流牽引電機(jī)補(bǔ)償線圈嵌線和全疊片牽引電機(jī)主極線圈、補(bǔ)償線圈嵌線及異步電機(jī)定子線圈嵌線。電力機(jī)車800、850型等直流牽引電動(dòng)機(jī)定子聯(lián)線或嵌線,可使?fàn)恳妱?dòng)機(jī)定子繞軸心線作3600旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),方便調(diào)整電機(jī)工作位置。二、結(jié)構(gòu)與功能特點(diǎn)1、本機(jī)由底座、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、銷齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、牽引電機(jī)翻轉(zhuǎn)臺(tái)位等組成;2、本機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理、安全、可靠,其工作性能穩(wěn)定,工作狀態(tài)自縮性好,操作維護(hù)方便。三、主要技術(shù)參數(shù)1、電源三相四線AC380V50HZ2、減速機(jī)(帶電機(jī)):、工作轉(zhuǎn)速:4、重量:四、外形尺寸外型尺寸:1860×1186×1845mm一、適用范圍本機(jī)由本公司開(kāi)發(fā),用于輔助直、脈流牽引電機(jī)補(bǔ)償線圈嵌線和全疊片牽引電機(jī)主極線圈、補(bǔ)償線圈嵌線及異步電機(jī)定子線圈嵌線。電力機(jī)車800、850型等直流牽引電動(dòng)機(jī)定子聯(lián)線或嵌線,可使?fàn)恳妱?dòng)機(jī)定子繞軸心線作3600旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),方便調(diào)整電機(jī)工作位置。二、結(jié)構(gòu)與功能特點(diǎn)1、本機(jī)由底座、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、銷齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、牽引電機(jī)翻轉(zhuǎn)臺(tái)位等組成;2、本機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理、安全、可靠,其工作性能穩(wěn)定,工作狀態(tài)自縮性好,操作維護(hù)方便。湖北繞嵌一體嵌線機(jī)銷售廠。蕪湖工業(yè)電機(jī)嵌線機(jī)銷售廠家
遼寧繞嵌一體嵌線機(jī)銷售廠。繞嵌一體嵌線機(jī)銷售廠家
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)下線技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)下線機(jī)模具。背景技術(shù):電機(jī)內(nèi)的線圈的是電機(jī)的主要組成,影響著電機(jī)的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性,目前在制作伺服電機(jī)的銅線時(shí),就要用到自動(dòng)下線機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配,自動(dòng)下線機(jī)構(gòu)主要是用于制作各種類型的銅線。在制作線圈的過(guò)程中,需要先將銅線繞在掛線杯上,然后將掛有兩組銅線的掛線杯卡在下線機(jī)構(gòu)上固定座上的設(shè)置限位座上,然后需要手動(dòng)將其中一組銅線卸下卡在固定坐上,然后再將掛線杯取出,將掛線杯旋轉(zhuǎn)90度之后再將掛線杯卡在限位座上,然后再把另一組銅線手動(dòng)卸下卡在固定座上,從而在將銅線從掛線杯上卸下卡到固定座上時(shí)就比較麻煩,而且手動(dòng)操作增加勞動(dòng)成本,效率低下,而且手動(dòng)安裝容易將銅線褶皺,降低線圈的使用壽命。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)下線機(jī)模具,旨在解決將銅線從掛線杯上卸下卡到固定座上時(shí)就比較麻煩,而且手動(dòng)操作增加勞動(dòng)成本,效率低下,而且手動(dòng)安裝容易將銅線褶皺,降低線圈的使用壽命的問(wèn)題。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種自動(dòng)下線機(jī)模具,包括:一主箱體,所述主箱體的頂部固定安裝有連接座,所述連接座內(nèi)設(shè)有動(dòng)力組件,所述連接座的頂部活動(dòng)安裝有圓形盤。繞嵌一體嵌線機(jī)銷售廠家