哈爾濱大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-03-20

交流的伺服電動(dòng)機(jī)的原理:交流伺服電機(jī)的定子裝有三相對(duì)稱的繞組,而轉(zhuǎn)子是持久磁極。當(dāng)定子的繞組中通過(guò)三相電源后,定子與轉(zhuǎn)子之間必然產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)場(chǎng)。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)速也就是磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子有磁極,所以在極低頻率下也能旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。所以它比異步電機(jī)的調(diào)速范圍更寬。而與直流伺服電機(jī)相比,它沒(méi)有機(jī)械換向器,特別是它沒(méi)有了碳刷,完全排除了換向時(shí)產(chǎn)生火花對(duì)機(jī)械造成的磨損,另外交流伺服電機(jī)自帶一個(gè)編碼器??梢噪S時(shí)將電機(jī)運(yùn)行的情況“報(bào)告”給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器又根據(jù)得到的“報(bào)告”更精確的控制電機(jī)的運(yùn)行。伺服電機(jī)普遍應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。哈爾濱大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

哈爾濱大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)

如何有效改善伺服電機(jī)的溫升問(wèn)題?1、將STOP電流調(diào)小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問(wèn)題。2、周圍環(huán)境溫度如何?是否過(guò)高?電機(jī)溫度=環(huán)境溫度+電機(jī)溫升,故環(huán)境溫度較高時(shí),電機(jī)的溫度也會(huì)因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來(lái)幫助散熱。3、請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)端的接線是否正確?相位接錯(cuò)將造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順的抖動(dòng)現(xiàn)象,亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問(wèn)題。呼和浩特主軸伺服電機(jī)在使用伺服電機(jī),伺服減速機(jī)、伺服電動(dòng)缸等機(jī)電產(chǎn)品的過(guò)程,用心觀察。

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交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器一般都是與伺服電機(jī)配套使用的。供應(yīng)商在報(bào)價(jià)的時(shí)候一般也是配套報(bào)價(jià)的,除非有些顧客在使用中,配套的電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)壞了。是需要單獨(dú)購(gòu)買的。這個(gè)時(shí)候就會(huì)分開進(jìn)行報(bào)價(jià),那么單獨(dú)交流伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格是多少呢?日系國(guó)產(chǎn)等品牌去哪里可以賣到批發(fā)的價(jià)格呢?日系品牌目前有富士等占據(jù)著比較大的市場(chǎng)。但是目前市面多數(shù)為經(jīng)銷商,價(jià)格比較混亂。經(jīng)常都是要經(jīng)過(guò)不斷的對(duì)比和核實(shí),才能采購(gòu)到品質(zhì)保障,價(jià)格適中的產(chǎn)品。較主要是還能提供后期的技術(shù)支持。伺服電機(jī):可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。

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導(dǎo)致伺服電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)作的技術(shù)要點(diǎn):相對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式。相對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體方法如下:1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;2)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取相對(duì)編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;4)對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。上海福贊電機(jī)科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機(jī)的公司,歡迎您的來(lái)電!呼和浩特異步伺服電機(jī)

伺服電機(jī):定子電流與繞線式同步電機(jī)基本相同,輸入為對(duì)稱正弦交流電,故稱為交流永磁同步伺服電機(jī)。哈爾濱大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);3、適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。哈爾濱大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

標(biāo)簽: 伺服電機(jī)