臺達(dá)伺服電機系統(tǒng)設(shè)計為工業(yè)使用,操作電機前需對電機規(guī)格及操作使用手冊有充分了解。為了操作者及機械設(shè)備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機,請在裝機之前,詳細(xì)閱讀本安全預(yù)防措施。臺達(dá)伺服電機保養(yǎng)其他注意事項:1)臺達(dá)交流伺服電機并無經(jīng)常性耗損零件。2)請勿拆解伺服電機或更換電機零件。3)不得拆解伺服電機,否則產(chǎn)品保固將失效。4)擅自拆解伺服電機可能導(dǎo)致電機長久故障及損壞。5)請勿讓任何水滴或油飛濺或滴到產(chǎn)品上。伺服電機選型的注意事項。吳江區(qū)總線臺達(dá)伺服電機批發(fā)報價
P2-31值越大,伺服系統(tǒng)響應(yīng)越快但易過沖;反之,P2-31值越小,伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應(yīng)較慢。要判斷實際情況,加大或減小P2-31的值,同時設(shè)置P2-25的對應(yīng)值。有時響應(yīng)不能太慢,也就是說P2-31不能設(shè)置太小,這時可配合調(diào)節(jié)P2-23、P2-24的值進一步效果。總之,調(diào)機過程需要反復(fù)調(diào)試,比較費事。當(dāng)后面效果不錯時,將P2-32的值由“2”設(shè)置為“3”。整個調(diào)機過程結(jié)束。伺服驅(qū)動器各種參數(shù)有的多達(dá)200個,很多參數(shù)正常運行時用不到,但也有不少參數(shù)是專門解決特殊問題的,當(dāng)我們遇到特殊故障不好解決時,首先想到是不是有一些參數(shù)是解決類似問題的 ,這里列舉一例即如此,希望對大家進一步掌握臺達(dá)伺服系統(tǒng)有所幫助。太倉總線臺達(dá)伺服電機批發(fā)報價伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),它能提供高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度。
NEG位移反轉(zhuǎn)控制要求:定位控制系統(tǒng)做左右位移運動,每按下一次按鈕(X1),定位裝置從當(dāng)前位置反轉(zhuǎn)移動到以原點(D200,D201值為K0)為對稱中心的另一邊。程序說明假設(shè)D200、D201(32位數(shù)據(jù))的初始內(nèi)容值為K50000,按下一次按鈕后,即X1由Off→On變化,D200、D201(32位數(shù)據(jù))的內(nèi)容值變?yōu)镵-50000。同時,M0被置位為On,DDRVA指令執(zhí)行,以5KHZ(K5000)的頻率向ID目標(biāo)位置K-50000移動,目標(biāo)位置到達(dá)后,M1029=On,M0被復(fù)位為Off,Y0停止發(fā)送脈沖。再次按下按鈕,即X1由Off→On變化,D200、D201(32位數(shù)據(jù))的內(nèi)容值由K-50000變?yōu)镵50000,同時M0被置位為On,開始執(zhí)行到ID目標(biāo)位置K50000的定位運動,直到到達(dá)目標(biāo)位置才停止。如此,按下一次按鈕(X1),定位裝置就會從當(dāng)前位置移動到以原點為對稱中心點的另一邊。
三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電器元件明細(xì)表:正反轉(zhuǎn)有3種做法,1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有:按鈕開關(guān)3個,接觸器2個,熱過載1個,比較好加3個熔斷器為保護3條火線用。至于3種做法大致相同,線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣,就是按鈕開關(guān)需要更換下。為了使電動機能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機三相電源的相序,但兩個接觸器不能吸合,如果同時吸合將造成電源的短路事故,為了防止這種事故,在電路中應(yīng)采取可靠的互鎖,圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動機正、反兩方向運行的控制電路。在選擇好機械傳動方案以后,就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認(rèn)。
兩路脈沖:輸出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個脈沖輸出。為了使用脈沖輸出,必須要使用帶有晶體管輸出的PLC。通過使用不同的指令編程方式,可以進行無加速/減速的單向脈沖輸出,也可以進行帶加速/減速的單向脈沖輸出,還可以進行多段、正反向輸出等等,輸出頻率比較高可達(dá)400KHz。本例中,使用單段單向脈沖輸出,Y0控制X軸步進電機,Y1控制Y軸步進電機。通過流程控制兩個軸輪流驅(qū)動。高速計數(shù)中斷:XC系列PLC都具有高速計數(shù)功能,通過選擇不同的計數(shù)器可以進行單相(遞增模式、脈沖+方向輸入模式),AB相模式計數(shù),比較高頻率可達(dá)到200KHz。,每路高速計數(shù)器擁有24段32位的預(yù)置值,計數(shù)器的每段計數(shù)差值等于預(yù)置值時產(chǎn)生中斷。本例中,C630=-1000時,Y0輸出,其他復(fù)位;C630=-1500時,Y1輸出,其他復(fù)位;C630=1500時,Y2輸出,其他復(fù)位;C630=3500時,Y3輸出,其他復(fù)位。 伺服電機在使用中的常見問題。吳江區(qū)直流臺達(dá)伺服電機維修保養(yǎng)
一般情況下,選擇伺服電機的選型條件?吳江區(qū)總線臺達(dá)伺服電機批發(fā)報價
臺達(dá)伺服電機配線:1)若電流流量超過規(guī)格書標(biāo)示的允許最大電流,可能使電機內(nèi)部磁性組件去磁,此時請您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或臺達(dá)當(dāng)?shù)貥I(yè)務(wù)代理聯(lián)系。2)請檢查電機配線及剎車電壓是否正確,并且請務(wù)必特別確認(rèn)連接至編碼器的電源線及信號線是否正確。不正確的配線可能造成電機不正常運轉(zhuǎn),或?qū)е码姍C故障及損壞。3)電機電源線必須與編碼器的電源線及信號線分離,以防止電壓耦合及避免噪聲(不可將兩者連接在同一回路)。4)交流伺服電機接地端子務(wù)必正確接地。5)不可讓編碼器端子進行耐壓測試,這類的測試可能傷害編碼器。6)當(dāng)電機或剎車執(zhí)行耐壓測試時,請先切斷外部控制器的電源。若無必要,請勿執(zhí)行這一類測試,以免折損產(chǎn)品的壽命。吳江區(qū)總線臺達(dá)伺服電機批發(fā)報價