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直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也叫DD馬達(dá)是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外，因?yàn)槠涞退俅笈ぞ亍⒏呔榷ㄎ?、高響?yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機(jī)的背隙、振動(dòng)，以及伺服電機(jī)本身的性能等。DD馬達(dá)作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機(jī)，直接與負(fù)載相連。省掉了減速機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的精度。同時(shí)消除了由于使用減速機(jī)而產(chǎn)生的效率損失，充份利用了能源。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司力于提供DD馬達(dá) ，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！南通凸輪DD馬達(dá)銷(xiāo)售

DD馬達(dá)英文全稱為DirectDriveRatary,直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，DDR轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達(dá)，故簡(jiǎn)稱DD馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此有些公司將稱為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該電機(jī)的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外該電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。并且采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。以及減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差和使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。其次、DD馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用?；窗仓锌誅D馬達(dá)代理商DD馬達(dá) 蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司值得用戶放心。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（DDR）是一種直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載且無(wú)需任何機(jī)械傳輸機(jī)制（例如變速箱或皮帶）的電機(jī)。這類(lèi)電機(jī)也被稱為力矩電機(jī)。它們通過(guò)使用高能永磁，產(chǎn)生高力矩。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。DD馬達(dá)（力矩電機(jī)）的特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性可以堵轉(zhuǎn)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好，因而在電機(jī)軸上加一測(cè)速裝置配上控制器利用測(cè)速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓使電機(jī)穩(wěn)定，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)。DD馬達(dá)適用于各種產(chǎn)業(yè)裝置機(jī)械，特別是半導(dǎo)體制造檢查裝置、液晶制造裝置，如應(yīng)用于高性能膠片、充電電池、LED檢測(cè)系統(tǒng)、手機(jī)面板貼膜機(jī)、半導(dǎo)體IC測(cè)試機(jī)、醫(yī)療行業(yè)血糖值試驗(yàn)機(jī)等。下面我們介紹DDR電機(jī)選型的幾個(gè)要素：1.峰值扭矩和持續(xù)扭矩DDR電機(jī)扭矩必須要符合應(yīng)用需要，或者說(shuō)電機(jī)的峰值扭矩和持續(xù)扭矩要高于應(yīng)用需要的峰值扭矩和RMS（均方根）扭矩，否則，電機(jī)將不能達(dá)到所需要的比較大加速度。

普通伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)，負(fù)載慣量必須de 匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下，如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī)，使負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí)，能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。對(duì)于DD馬達(dá)來(lái)說(shuō)，本身為低速大扭矩輸出，可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的50~1000倍，在運(yùn)行平穩(wěn)的同時(shí)，提供了充份的負(fù)載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。普通伺服電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，由于其本身的性能特點(diǎn)，使其在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)等不良現(xiàn)象。所以，在此類(lèi)應(yīng)用時(shí)，一般采用伺服電機(jī)加減速機(jī)的方法來(lái)降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機(jī)的引入，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，也給系統(tǒng)帶來(lái)了很多負(fù)面效應(yīng)。而DD馬達(dá)本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運(yùn)行時(shí)，依然能夠運(yùn)行平穩(wěn)。從而為低速運(yùn)行類(lèi)應(yīng)用提供了完美的解決方案。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供DD馬達(dá) ，有需要可以聯(lián)系我司哦！

DD馬達(dá)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1)無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位：采用的是絕對(duì)值編碼器，不需要原點(diǎn)復(fù)位就能識(shí)別現(xiàn)在的位置(2)高精度：每一個(gè)圓周可以分成2的20/24次方個(gè)脈沖，定位精度可以達(dá)到小于或等于+/-30角秒(3)高扭矩：在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩，能在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動(dòng)較大的負(fù)載(4)高剛度：采用十字交叉軸承，徑向、軸向負(fù)載能力大，靜態(tài)負(fù)荷大(5)無(wú)需保養(yǎng)：不需要額外的添加潤(rùn)滑油等電機(jī)保養(yǎng)工作(6)簡(jiǎn)易安裝：負(fù)載直接安裝，無(wú)需減速機(jī)、皮帶輪、齒輪等中間附件，減少部件安裝和調(diào)試的時(shí)間(7)低噪音：負(fù)載直接安裝，無(wú)中間連接件，使用時(shí)減少了很大的噪音(8)響應(yīng)快：負(fù)載直接安裝，無(wú)中間連接件，響應(yīng)時(shí)間快，能在較少的時(shí)間內(nèi)整定到一個(gè)很好的精度應(yīng)用領(lǐng)域：DD馬達(dá)因其無(wú)油、無(wú)塵、重量輕、體積小，應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體、太陽(yáng)能光伏、自動(dòng)化行業(yè)等。-任意的機(jī)械分度（可不等分）裝置-搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)頻繁高速裝置-半導(dǎo)體行業(yè)的晶圓劃片、切割設(shè)備-IC封裝、檢測(cè)設(shè)備-IC焊接、點(diǎn)膠設(shè)備-手機(jī)屏的切割和研磨、覆膜-洗衣機(jī)。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供DD馬達(dá) 的公司，歡迎新老客戶來(lái)電！南通凸輪DD馬達(dá)銷(xiāo)售

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DDR電機(jī)本身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)該注意，DD電機(jī)使用外部轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，就會(huì)產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性。3.電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否一定要匹配負(fù)載慣量？當(dāng)使用傳統(tǒng)的伺服電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，有一個(gè)慣例，電機(jī)慣量和負(fù)載慣量的比率要匹配，比率要控制在1:5以內(nèi)，或者已提高到1:10以內(nèi)。對(duì)于DDR電機(jī)，不需要電機(jī)慣量和負(fù)載慣量匹配，或者說(shuō)DDR電機(jī)使用不受電機(jī)慣量和負(fù)載慣量比例的影響，可以是任意比值。在傳統(tǒng)的伺服電機(jī)應(yīng)用中，皮帶、滑輪、齒條和齒輪等等機(jī)械傳動(dòng)都存在背隙。因此，在小型快速運(yùn)動(dòng)中反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)負(fù)載與電機(jī)瞬間解耦(脫離)的問(wèn)題，這會(huì)造成控制方面不夠穩(wěn)定。慣量匹配就是要解決這個(gè)問(wèn)題，在控制部分能穩(wěn)定的范圍內(nèi)運(yùn)行。在使用DDR電機(jī)時(shí)，電機(jī)與負(fù)載直接連接，中間沒(méi)有任何傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不存在背隙的問(wèn)題。因此，DDR電機(jī)不需要慣量匹配。4.嵌齒效應(yīng)或穩(wěn)定扭矩DDR電機(jī)定子的疊片式鐵芯的齒部會(huì)造成嵌齒效應(yīng)。如下圖所示，說(shuō)明了嵌齒扭矩是由定子齒部和磁鐵之間的吸引力產(chǎn)生的?？梢杂檬秩バD(zhuǎn)電機(jī)來(lái)感受嵌齒效應(yīng)，會(huì)在特定的位置感覺(jué)到阻礙力，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)不是特別的平滑。嵌齒扭矩的缺點(diǎn)在于它會(huì)促使運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生扭矩波動(dòng)，從而造成速度波動(dòng)。南通凸輪DD馬達(dá)銷(xiāo)售