武漢LINS-G202慣性導航模組

將運載體從起始點引導到目的地的技術或方法稱為導航。導航系統(tǒng)測量并解算出運載體的瞬時運動狀態(tài)和位置，提供給駕駛員或自動駕駛儀實現對運載體的正確操縱或控制。隨著科學技術的發(fā)展，可資利用的導航信息源越來越多，導航系統(tǒng)的種類也越來越多。以航空導航為例，可供裝備的機載導航系統(tǒng)有慣性導航系統(tǒng)、GPS導航系統(tǒng)、多普勒導航系統(tǒng)、羅蘭C導航系統(tǒng)等，這些導航系統(tǒng)各有特色，優(yōu)缺點并存。比如，慣性導航(以下簡稱慣導)系統(tǒng)的優(yōu)點是：不需要任何外來信息也不向外輻射任何信息，可在任何介質和任何環(huán)境條件下實現導航，且能輸出飛機的位置、速度、方位和姿態(tài)等多種導航參數，系統(tǒng)的頻帶寬，能跟蹤運載體的任何機動運動，導航輸出數據平穩(wěn)，短期穩(wěn)定性好。但慣導系統(tǒng)具有固有的缺點：導航精度隨時間而發(fā)散，即長期穩(wěn)定性差。 各種導航系統(tǒng)單獨使用時是很難滿足導航性能要求的，提高導航系統(tǒng)整體性能的有效途徑是采用組合導航技術，即用兩種或兩種以上的非相似導航系統(tǒng)對同一導航信息作測量并解算以形成量測量，從這些量測量中計算出各導航系統(tǒng)的誤差并校正之。采用組合導航技術的系統(tǒng)稱組合導航系統(tǒng)，參與組合的各導航系統(tǒng)稱子系統(tǒng)。凌思科技為您提供先進的慣性導航系統(tǒng)。武漢LINS-G202慣性導航模組

IMU全球競爭格局方面來看，行業(yè)研究數據庫 數據顯示，全球主要由幾家國際大廠主導，包括德國的博世、法國的ST、日本的TDK、美國的霍尼韋爾和亞德諾等。 在MEMS加速度計、MEMS陀螺儀以及IMU市場，凌思大廠商的市場份額分別高達84%、83%和88%，顯示出市場集中度高和行業(yè)影響力強。 在IMU的市場，博世、ST和TDK三家公司占據了市場的絕大部分分額。 我國的IMU市場呈現出相對集中的態(tài)勢，外資廠商占據主導地位，本土廠商的市場份額較小，面臨的市場競爭壓力較大。武漢LINS688B慣性導航模塊凌思科技致力于提供先進的慣性導航系統(tǒng)，期待您的光臨！

在工業(yè)市場上，諸如震動分析、平臺校正、一般運動控制之類的應用都需要高集成度和高可靠度的解決方案，而且在許多情況下檢測元件是直接嵌入到現有設備中。此外，還必須提供足夠的控制、校準和編程功能，使器件真正單獨自足。一些應用范例包括： ● 機器自動化：通過提高位置檢測精度，并且更加嚴格地將此信息與遠程控制或編程設置的運動相關聯，可以使自治或遠程控制的精密儀器和機械臂更加精確、有效。 ● 工業(yè)機械的狀態(tài)監(jiān)控：通過將傳感器更深地嵌入機械內部，并且借由傳感器性能和嵌入式處理而更早、更準確地掌握狀態(tài)變化的跡象，可以獲得更實用的價值。 ● 移動通信和監(jiān)控：無論是陸地、航空還是海上交通工具，慣性傳感器都有助于其實現穩(wěn)定（天線和相機）和定向導航（利用GPS和其他傳感器進行航位推算）。

慣性傳感器有多種類型。MEMS（微機電系統(tǒng)）傳感器是較完善的傳感器類型之一，已經使眾多應用受益。15年前，MEMS線性加速度傳感器（加速度計）徹底革新了汽車安全氣囊系統(tǒng)。自此以后，從筆記本電腦硬盤保護到游戲控制器中更為直觀的用戶運動捕捉，各種獨特的功能和應用得以實現。 根據諧振器陀螺儀的原理，MEMS結構也可提供角速率檢測。兩個多晶硅檢測結構各含一個“擾動框架”，通過靜電將擾動框架驅動到諧振狀態(tài)，以產生必要的運動，從而在旋轉期間產生科氏力。在各框架的兩個外部極限處（與擾動運動正交）是可動指，放在固定指之間，形成一個容性撿拾結構來檢測科氏運動。當MEMS陀螺儀旋轉時，可動指的位置變化通過電容變化進行檢測，由此得到的信號送入一系列增益和解調級，產生電速率信號輸出。某些情況下，該信號還會經轉換，送入一個專有數字校準電路。 傳感器內核周圍的集成度和校準由較終性能要求決定，但在許多情況下，可能需要進行運動校準，以便實現較高的性能水平和穩(wěn)定性。先進的慣性導航系統(tǒng)，就選凌思科技，用戶的信賴之選。

智能手機和平板電腦 IMU在手機和平板電腦的應用很普遍，很多游戲如飛行游戲，體育類游戲，陀螺儀監(jiān)測游戲者手的位移，從而實現各種游戲操作效果。而我再舉個簡單的例子，當我們水平傾斜手機時，我們的智能手機會神奇地從縱向變成橫向。這就是我們手機里IMU中加速度計的功能。 在我們的手機上，通常帶有3軸加速度計的IMU來感應重力作用的方向。 IMU芯片放置在手機內部，通常有3個加速度計放置在3個方向。一個用于測量手機長邊（X方向）的加速度，一個用于測量手機短邊（Y方向）的加速度，一個用于測量從手機出來的軸（z方向）的加速度。 如果在X方向放置的加速度計中測量到重力加速度，則意味著我們以縱向模式手持手機，類似地，如果我們以橫向模式手持手機，則在Y方向放置的加速度計上將感測到重力加速度。從而根據感應重力方向動態(tài)旋轉屏幕。先進的慣性導航系統(tǒng)，就選凌思科技，讓您滿意，期待您的光臨！武漢LINS355慣性導航

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IMU零偏即IMU傳感器零偏，是指IMU器件在靜止狀態(tài)下仍然存在的輸出值，這個值是固定的，不會隨時間變化。在實際使用中，零偏可以通過一些方法進行補償，例如在初始啟動過程中利用幾秒鐘的靜態(tài)數據求平均即可扣掉大部分。 IMU零偏包括常值零偏、全溫零偏誤差、零偏重復性和零偏不穩(wěn)定性等類型。常值零偏是指IMU器件生產出來后就不變化的一個值，好的器件在出廠前會進行標定，而便宜的器件則需要用戶自行標定。全溫零偏誤差是指陀螺零偏在其額定工作范圍內相對于室溫零偏值的變化量，這種緩慢變化的零偏在跟GNSS組合導航中是可以被很快估計和補償的。零偏重復性是指慣性器件不同次上電運行時的零偏的不重復程度，遇到這種情況，應該把器件進行徹底老化，保證數據輸出的穩(wěn)定性。零偏不穩(wěn)定性反映器件上電穩(wěn)定后其零偏隨時間變化的情況，根據具體測算方法又分為兩種，一種是我國的國軍標定義的零偏不穩(wěn)定性，另一種是Allan方差給出的零偏不穩(wěn)定性。武漢LINS-G202慣性導航模組