柔性振動(dòng)盤上料盤中的電機(jī)采用圓柱型音圈電機(jī)馬達(dá),上料盤中的音圈電機(jī)四個(gè)為一組,其作用是通過(guò)控制行程和頻率來(lái)控制上料盤內(nèi)零件的前進(jìn)、后退、向左、向右和正反面的翻轉(zhuǎn),從而控制被抓取的零件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識(shí)別零件正反面的范圍之內(nèi),同時(shí)配置的音圈電機(jī)根據(jù)物料大小頻率及振幅要求不一樣可以選擇不同推力和行程。音圈電機(jī)提供高頻振動(dòng)和低頻振動(dòng)兩種模式。通過(guò)Multi-feeder系統(tǒng)控制相位、功率和頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)柔性振動(dòng)盤控制器控制上料盤,其中頻率值決定著合適的振型;相位決定著音圈電機(jī)先后動(dòng)作順序;頻率決定著振動(dòng)的強(qiáng)弱。當(dāng)需要柔性振動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)聚攏效果時(shí),將頻率范圍調(diào)整為80~90Hz高頻率,平行的兩組音圈電機(jī)相位差90度,可使零件聚攏于料盤上,當(dāng)需要柔性振動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)振散效果時(shí),將頻率范圍調(diào)整為70~75Hz低頻率,4個(gè)音圈電機(jī)同頻同幅振動(dòng),可使零件振散均勻分布,讓零件分布變得規(guī)律,對(duì)簡(jiǎn)化和優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡提供幫助。柔性供料器可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)和定制生產(chǎn),應(yīng)對(duì)不同的市場(chǎng)需求和客戶需求。杭州柔性振動(dòng)盤訂做
柔性振動(dòng)上料供料器有以下優(yōu)勢(shì):兼容不同幾何形狀的零部件:大部分零件可以由該類柔性供料器進(jìn)行送料,包括各種復(fù)雜幾何形狀的材料;設(shè)備的可靠性及耐用性:采用先進(jìn)的激勵(lì)源直接驅(qū)動(dòng),響應(yīng)快,高加速,無(wú)磨損,壽命高,無(wú)維護(hù)成本;同時(shí)可使工件在平臺(tái)表面上朝各個(gè)方向移動(dòng):X方向/Y方向/Z方向(可準(zhǔn)確設(shè)置翻轉(zhuǎn)幅度);通過(guò)調(diào)整控制柔性供料系統(tǒng)各個(gè)方向的振動(dòng)參數(shù),可輕松針對(duì)任何工件設(shè)置系統(tǒng)程序。隨著工業(yè)4.0的推進(jìn),生產(chǎn)線自動(dòng)化、集成化、柔性化需求持續(xù)增多,作為解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料難題、助力離散型生產(chǎn)中柔性上料、分選、擺盤的柔性供料器將會(huì)越來(lái)越普遍。深圳柔性上料盤柔性供料器在不斷的升級(jí)和改進(jìn)中,能夠不斷提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
在小型異形零件工件的自動(dòng)化生產(chǎn)中,需要將小型異形零件一個(gè)個(gè)完成分料后送入CNC中進(jìn)行加工,然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中。現(xiàn)有技術(shù)中,采用人工的方式完成小型異形零件的分料,上料和送料工作。采用人工的方式不只工作勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且導(dǎo)致生產(chǎn)加工效率低下。柔性供料器克服上述不足之處,能夠自動(dòng)完成異形零件的自動(dòng)排列上料工作,減輕了工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān),提高了工作效率,柔性振動(dòng)盤盤面能夠快速調(diào)換,從而滿足不同尺寸規(guī)格的異形零件的上料工作,擴(kuò)大了使用范圍。電子元器件是電子元件和電小型的機(jī)器、儀器的組成部分,電子元器件包括:電阻、電容器、電位器、電子管、散熱器、機(jī)電元件、連接器、半導(dǎo)體分立器件、電聲器件、激光器件、電子顯示器件、光電器件、傳感器、電源、開(kāi)關(guān)、微特電機(jī)、電子變壓器、繼電器等?,F(xiàn)有的電子元器件上料用傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料,一次只能針對(duì)一個(gè)料盤上料,而無(wú)法一次將多個(gè)產(chǎn)品放在自動(dòng)上料機(jī)中上料,從而上料效率較低,難以滿足現(xiàn)有的電子元器件上料用振動(dòng)盤的需求。柔性供料器可以實(shí)現(xiàn)將多個(gè)產(chǎn)品放入柔性振動(dòng)盤中上料,可以提高上料效率。
在汽車制造過(guò)程中引入流程柔性,即使每個(gè)汽車裝配廠同時(shí)具有多條不同的生產(chǎn)線以應(yīng)對(duì)消費(fèi)市場(chǎng)對(duì)不同車型的彈性需求,或者如果一條生產(chǎn)線經(jīng)過(guò)改造調(diào)整后可以進(jìn)行多個(gè)相似商品的生產(chǎn),也可以看作是流程柔性的一種加入形式。由于流程柔性提供了根據(jù)需求變化調(diào)整產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)劃的能力,所以我們可以通過(guò)對(duì)比這種調(diào)整前后的某些指標(biāo)來(lái)衡量柔性添加后的效果好壞。對(duì)于一般的生產(chǎn)問(wèn)題,主要衡量指標(biāo)可選為預(yù)期銷售量和產(chǎn)能利用率,因?yàn)轭A(yù)期銷售量能直接意味著生產(chǎn)的較直接效益,產(chǎn)能利用率能間接說(shuō)明工廠現(xiàn)有資源的投資回報(bào)程度。柔性振動(dòng)盤搭配視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng),以及機(jī)器人抓取,能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤解決不了的上料問(wèn)題。可填補(bǔ)微小產(chǎn)品,精密產(chǎn)品的供料空白。柔性供料器可實(shí)現(xiàn)加工流程的自動(dòng)化調(diào)整和優(yōu)化,減少不必要的浪費(fèi)和停頓。
柔性供料系統(tǒng)(機(jī)器人+視覺(jué)+柔性供料器)能夠解決中小零件/異形零件的上料問(wèn)題。針對(duì)表面易損傷的電鍍產(chǎn)品、異形分料困難、正反面特征識(shí)別等各類上料疑難雜癥。穩(wěn)定快捷,維護(hù)簡(jiǎn)單,一機(jī)多用,方便換型。1、臺(tái)達(dá)機(jī)器人性價(jià)比高,方便實(shí)用,減少人力成本,可快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。2、臺(tái)達(dá)視覺(jué)自動(dòng)標(biāo)定,操作便利,識(shí)別定位后可直接獲取工件坐標(biāo)及特征信息,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題能及時(shí)進(jìn)行解決,調(diào)試維護(hù)方便。3、搭配柔性供料器,通用性強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)快速更換異形件,必要時(shí)只需更換機(jī)器人末端夾具及程序。4、方案可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化,有效降低了制作成本。柔性供料器可與其他自動(dòng)化設(shè)備集成,形成完整的智能化生產(chǎn)流程。遼寧柔性振動(dòng)盤生產(chǎn)廠
柔性供料器在冶金、建筑、機(jī)械制造等行業(yè)中也具有普遍的應(yīng)用。杭州柔性振動(dòng)盤訂做
視覺(jué)系統(tǒng)在相機(jī)視野中先進(jìn)行多種零件種類的識(shí)別,再結(jié)合圖像處理算法程序完成多個(gè)零件的種類、坐標(biāo)以及姿態(tài)的識(shí)別,可根據(jù)不同產(chǎn)品的特征進(jìn)行靈活優(yōu)化,以達(dá)到合適的識(shí)別效果。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題,就像公司研發(fā)的柔性振動(dòng)盤結(jié)合了視覺(jué)定位引導(dǎo)系統(tǒng)和機(jī)器人抓取解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料中噪音大,損傷產(chǎn)品等問(wèn)題。公司專注柔性供料視覺(jué)上料系統(tǒng),主營(yíng)產(chǎn)品有柔性振動(dòng)盤、柔性整列機(jī)、柔性上料工作站、柔性供料配件等產(chǎn)品,迎合了現(xiàn)代敏捷生產(chǎn)管理中的小批量共用、多品種快速切換的柔性生產(chǎn)需要,致力于解決一切自動(dòng)化上料難題、讓上料變得簡(jiǎn)單。杭州柔性振動(dòng)盤訂做