表層易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品，因傳統(tǒng)式振動(dòng)盤(pán)在料倉(cāng)內(nèi)持續(xù)循環(huán)，其零件表層易被產(chǎn)品彼此之間和料道劃傷，可是柔性供料器視覺(jué)選料，不用循環(huán)往復(fù)給料，一次抓取。而異形產(chǎn)品工件的選料，傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)選料借助的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來(lái)做到選別零件方位和排列，當(dāng)碰到異型零件時(shí)，沒(méi)法非常好高效的排列選別，柔性供料器根據(jù)視覺(jué)選取零部件，解決了異型產(chǎn)品工件的送料選料難題。異型工件的選料，傳動(dòng)的振動(dòng)盤(pán)選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來(lái)達(dá)到選別零件方向和排序，當(dāng)遇到異形零件時(shí)，無(wú)法很好地排序選別，而我們的柔性供料器基于視覺(jué)選取零部件，解決了異形工件的上料選料問(wèn)題。柔性供料器能夠保證產(chǎn)品生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可控性，提高產(chǎn)品質(zhì)量。北京柔性振盤(pán)哪個(gè)好
視覺(jué)定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè)，在視覺(jué)定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺(jué)相機(jī)，視覺(jué)相機(jī)位于上料盤(pán)的上方，當(dāng)視覺(jué)相機(jī)拍照后，視覺(jué)相機(jī)將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息，并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理，然后執(zhí)行動(dòng)作，并將動(dòng)作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺(jué)定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動(dòng)盤(pán)控制器的輸入端電性連接，震動(dòng)時(shí)，由軟件控制器向柔性供料系統(tǒng)控制器輸出控制信號(hào)，使得振動(dòng)盤(pán)控制器對(duì)上料盤(pán)起振，柔性振動(dòng)盤(pán)控制器的信號(hào)輸出端與的輸入端電性連接，進(jìn)而控制的振動(dòng)頻率等參數(shù)以使得上料盤(pán)振動(dòng)，使得物料在料盤(pán)內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開(kāi)。深圳自動(dòng)柔性振動(dòng)盤(pán)哪里有柔性供料器的物料供應(yīng)過(guò)程是可控的、準(zhǔn)確的，可以滿足生產(chǎn)工藝要求。
當(dāng)提取物料時(shí)，停止振動(dòng)，軟件控制器觸發(fā)視覺(jué)定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過(guò)軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。柔性供料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場(chǎng)景，在汽車制造，3C電子、生物醫(yī)療領(lǐng)域有普遍的的應(yīng)用。通過(guò)校準(zhǔn)向?qū)Э蓪?shí)現(xiàn)視覺(jué)校準(zhǔn)，省略繁瑣的設(shè)置和步驟，簡(jiǎn)易快捷。另外，調(diào)試維護(hù)方便，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題能及時(shí)進(jìn)行解決。
柔性振動(dòng)上料供料器有以下優(yōu)勢(shì):兼容不同幾何形狀的零部件:大部分零件可以由該類柔性供料器進(jìn)行送料,包括各種復(fù)雜幾何形狀的材料;設(shè)備的可靠性及耐用性:采用先進(jìn)的激勵(lì)源直接驅(qū)動(dòng),響應(yīng)快,高加速,無(wú)磨損,壽命高,無(wú)維護(hù)成本;同時(shí)可使工件在平臺(tái)表面上朝各個(gè)方向移動(dòng):X方向/Y方向/Z方向(可準(zhǔn)確設(shè)置翻轉(zhuǎn)幅度);通過(guò)調(diào)整控制柔性供料系統(tǒng)各個(gè)方向的振動(dòng)參數(shù),可輕松針對(duì)任何工件設(shè)置系統(tǒng)程序。隨著工業(yè)4.0的推進(jìn),生產(chǎn)線自動(dòng)化、集成化、柔性化需求持續(xù)增多,作為解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料難題、助力離散型生產(chǎn)中柔性上料、分選、擺盤(pán)的柔性供料器將會(huì)越來(lái)越普遍。柔性供料器在不斷的升級(jí)和改進(jìn)中，能夠不斷提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
在汽車制造過(guò)程中引入流程柔性，即使每個(gè)汽車裝配廠同時(shí)具有多條不同的生產(chǎn)線以應(yīng)對(duì)消費(fèi)市場(chǎng)對(duì)不同車型的彈性需求，或者如果一條生產(chǎn)線經(jīng)過(guò)改造調(diào)整后可以進(jìn)行多個(gè)相似商品的生產(chǎn)，也可以看作是流程柔性的一種加入形式。由于流程柔性提供了根據(jù)需求變化調(diào)整產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)劃的能力，所以我們可以通過(guò)對(duì)比這種調(diào)整前后的某些指標(biāo)來(lái)衡量柔性添加后的效果好壞。對(duì)于一般的生產(chǎn)問(wèn)題，主要衡量指標(biāo)可選為預(yù)期銷售量和產(chǎn)能利用率，因?yàn)轭A(yù)期銷售量能直接意味著生產(chǎn)的較直接效益，產(chǎn)能利用率能間接說(shuō)明工廠現(xiàn)有資源的投資回報(bào)程度。柔性振動(dòng)盤(pán)搭配視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，以及機(jī)器人抓取，能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)解決不了的上料問(wèn)題?？商钛a(bǔ)微小產(chǎn)品，精密產(chǎn)品的供料空白。柔性供料器可適應(yīng)不同的供料物料、供料粒度和供料方式，應(yīng)對(duì)多元化的市場(chǎng)需求。鄭州柔性供料站廠家有哪些
在電子、五金等行業(yè)，柔性供料器的應(yīng)用可以提高制造質(zhì)量和生產(chǎn)效率。北京柔性振盤(pán)哪個(gè)好
柔性振動(dòng)盤(pán)又叫柔性振盤(pán)、柔性上料盤(pán)、柔性供料盤(pán)等，它是一種自動(dòng)組裝輔助送料設(shè)備，柔性振動(dòng)盤(pán)能把各種散料小型零部件定向排序，配合視覺(jué)選料和機(jī)器人自動(dòng)完成對(duì)物料的上料，柔性振動(dòng)盤(pán)解決了精細(xì)零件裝配自動(dòng)化中節(jié)拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點(diǎn)。工作原理介紹：1. 首先由人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng)，儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤(pán)；2. 然后柔性供料器可將零件在料盤(pán)表面沿任意方向移動(dòng)，快速振散排列零件；3. 其次FF SIGHT視覺(jué)系統(tǒng)CCD拍攝料盤(pán)拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人；4. 之后機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從供料器料盤(pán)表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤(pán)或組裝綜上所述，其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。北京柔性振盤(pán)哪個(gè)好