視覺引導(dǎo)系統(tǒng)和機器人抓取技術(shù)的全新一代工業(yè)自動化上料系統(tǒng)，能夠很好地解決傳統(tǒng)振動盤解決不了的薄片類、易刮擦損傷類、異形工件上料的痛點問題。比如表面容易受到損傷的零件，因傳統(tǒng)振動盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán)，其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷，但是弗萊克斯柔性供料器基于視覺選料，無需往復(fù)循環(huán)送料，一次抓取干凈。同樣在異型工件選料時，傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達(dá)到選別零件方向和排序，但是當(dāng)遇到異形零件時，無法很好高效的排序選別，但是弗萊克斯柔性供料器基于視覺選取零部件，很好地解決了異形工件的上料選料問題。柔性供料器的操作簡單、功能強大，可幫助企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)過程，提高生產(chǎn)效率。杭州柔性振動盤哪個好
現(xiàn)階段，制造企業(yè)面臨越來越多的小批量、多種類的生產(chǎn)需求，產(chǎn)品的迭代速度加快，因此產(chǎn)線也需要更加靈活。愛普生推出的柔性供料解決方案，擁有足夠的靈活性，大可應(yīng)對這一趨勢。當(dāng)供料器將產(chǎn)品從供料槽振動至振料槽時，上方相機便進(jìn)行拍照，視覺系統(tǒng)運行序列獲取特征點坐標(biāo)及物料特征信息（顏色，形狀，尺寸），根據(jù)坐標(biāo)及特征進(jìn)行準(zhǔn)確分揀并抓取。方案具有如下優(yōu)勢：1. 一體機性價比高，方便實用，減少人力成本，可快速實現(xiàn)自動化2. 視覺自動標(biāo)定，操作便利，識別定位后可直接獲取工件坐標(biāo)及特征信息，發(fā)現(xiàn)問題能及時進(jìn)行解決，調(diào)試維護(hù)方便。3. 搭配柔性供料器，通用性強，可實現(xiàn)快速更換異形件，必要時只需更換機器人末端夾具及程序4. 方案可實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，有效降低了制作成本。河北三軸柔性振動盤經(jīng)銷商柔性供料器可以快速、準(zhǔn)確地完成物料供應(yīng)任務(wù)，提高了生產(chǎn)效率，降低了能源和耗材消耗。
柔性振動盤主要用作不規(guī)則微型精密零件的供料、排列和上料工作，普遍應(yīng)用于汽車零部件、3C電子、航天、5G/芯片半導(dǎo)體、醫(yī)療等精密制造行業(yè)。由于行業(yè)的普遍性，所供物料也各不相同，但柔性振動盤的工作原理是相同的。柔性振動盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達(dá)到物料向某一方向移動形成排列的過程。柔性振動盤以為動力源，四個 (相當(dāng)于四個震點)分布在柔性振動盤平臺的四個內(nèi)角位置，通過柔性振動盤控制器控制工作，以控制上料盤的振動頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運動)狀態(tài)。
軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動盤控制器的輸入端電性連接，震動時，由軟件控制器向柔性振動盤控制器輸出控制信號，使得柔性振動盤控制器對上料盤起振，柔性振動盤控制器的信號輸出端與的輸入端電性連接，進(jìn)而控制的振動頻率等參數(shù)以使得上料盤振動，使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。當(dāng)提取物料時，停止振動，軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機器人，由工業(yè)機器人將物料取出。柔性供料器可實現(xiàn)自動清理和自動維護(hù)，有效降低維護(hù)成本和提高設(shè)備壽命。
傳統(tǒng)供料方式確有一些制約因素：不同零件的振動盤不可共用，多個振動盤需搭配多個支架，供料方式也是固定流道，并且不能按照物料的顏色尺寸等進(jìn)行分揀，產(chǎn)品換型周期長，靈活性差。其次，對于一些工藝要求嚴(yán)格的生產(chǎn)工況，如使用傳統(tǒng)振動盤供料，卡料和劃傷情況時有發(fā)生，不但增加制造成本，處理卡料問題也需耗費人力。振動盤的后期維護(hù)也十分不便利，若有損壞情況，大多數(shù)情況下只能換新，通用性不高。為了解決傳統(tǒng)供料系統(tǒng)這些弊端，愛普生推出了柔性供料解決方案（柔性供料器），穩(wěn)定快捷，維護(hù)簡單，一機多用，方便換型。如整體機架設(shè)計為標(biāo)準(zhǔn)工作站，并增加標(biāo)準(zhǔn)輸送機構(gòu)，即可作為標(biāo)準(zhǔn)模塊加入產(chǎn)線，能極大提高產(chǎn)線設(shè)備的通用性，有效降低改造成本。柔性供料器的應(yīng)用可以通過數(shù)據(jù)采集和分析，優(yōu)化生產(chǎn)過程，提高物料使用效率和降低成本。四川柔性振盤怎么調(diào)節(jié)
柔性供料器采用高科技技術(shù)，操作智能化程度高，能夠減少人員差錯。杭州柔性振動盤哪個好
柔性振動盤的工作原理：1.首先由人工加料至儲料倉，儲料倉振動補料至柔性供料器料盤；2.然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，快速振散排列零件；3.其次FF SIGHT視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人；4.之后機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從供料器料盤表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。柔性振動盤的優(yōu)勢：1、適用自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料，比如傳統(tǒng)振動盤無法分開的薄片類，異形工件等。2、可以兼容非常多的物料種類，程序一鍵切換生產(chǎn)品種3、振動響應(yīng)幾ms，短至100-1000ms即可完成振動分散4、料盤材料可以選擇黑色、FDA食品級材料、ESD防靜電材料等亦可以結(jié)構(gòu)化設(shè)計，根據(jù)物料的異形狀態(tài)，可以挖孔、挖槽，拉絲等供快速準(zhǔn)確被定位識別抓取5、有11種運動模式，可使物料在料盤任意方向移動。杭州柔性振動盤哪個好