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柔性振動(dòng)盤(pán)主要包括機(jī)架本體及上料盤(pán),機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、模組(由至少一個(gè)電機(jī)座及至少一個(gè)組成)、蓋板及柔性振動(dòng)盤(pán)控制器等組成。機(jī)架本體形成為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)的矩形體,其頂部為向上開(kāi)口結(jié)構(gòu),在機(jī)架本體的開(kāi)口側(cè)安裝有用于承載待配送物料的上料盤(pán)。上料盤(pán)的底板具有透光性,料盤(pán)可拆卸地安裝在機(jī)架的蓋板上。模組位于本體的底板與蓋板之間,電機(jī)座安裝在機(jī)架的底板上,其用于固定。的傳動(dòng)端與蓋板連接,輸出的振動(dòng)力矩通過(guò)蓋板傳輸至料盤(pán),使得料盤(pán)內(nèi)的物料震動(dòng)。兼容所有幾何形狀的零部件:99%的零件可以有該類柔性供料器進(jìn)行送料,包括各種復(fù)雜幾何形狀的精密材料。柔性供料器的供料能力穩(wěn)定,可以提高產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性。蘇州柔性供料站批發(fā)
柔性振動(dòng)盤(pán)又叫柔性上料盤(pán)、柔性振盤(pán)、柔性供料器等,它是一種適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的;有多種運(yùn)動(dòng)模式,使零件在料盤(pán)任意方向移動(dòng)。隨著科技技術(shù)的迅速發(fā)展,人們開(kāi)始將視覺(jué)引入到自動(dòng)化裝配中,可根據(jù)視覺(jué)識(shí)別結(jié)果來(lái)調(diào)整抓取點(diǎn)坐標(biāo)及姿態(tài)對(duì)零件進(jìn)行抓取,然后將抓取到零件相應(yīng)的位置和姿態(tài)。弗萊克斯柔性振動(dòng)盤(pán)通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確定位拾取的解決方案,首先由人工加料到儲(chǔ)料倉(cāng),信號(hào)觸發(fā)自動(dòng)送料到柔性振動(dòng)盤(pán);其次振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)一次,通過(guò)視覺(jué)拍照定位發(fā)送坐標(biāo)給機(jī)械手,機(jī)械手抓取合格的產(chǎn)品擺盤(pán)或到其他工位。廣州三軸柔性振動(dòng)盤(pán)購(gòu)買(mǎi)柔性供料器采用高科技技術(shù),操作智能化程度高,能夠減少人員差錯(cuò)。
以往,小零件的供料方式大多采用的是振動(dòng)盤(pán)(或稱之為振動(dòng)料斗)的方式,這種方式可將無(wú)序的堆料進(jìn)行分型篩選排列與供給,然而這種方式有幾個(gè)弊端:不同型號(hào)的零件的振動(dòng)盤(pán)不能共用,多個(gè)振動(dòng)盤(pán)需要搭配多個(gè)生產(chǎn)工位,其次不能按照零件的大小和顏色進(jìn)行抓取,產(chǎn)品換型周期長(zhǎng),卡料和劃傷情況時(shí)有發(fā)生,不但增加制造成本,處理卡料問(wèn)題也需耗費(fèi)人力,后期維護(hù)也不方便,若有損壞情況,大多數(shù)情況下只能更換,通用性不高。為了解決傳統(tǒng)小零件供料的這些弊端,推出了柔性供料器系統(tǒng)解決方案(視覺(jué)系統(tǒng)+柔性供料器),穩(wěn)定快捷,維護(hù)簡(jiǎn)單,一機(jī)多用,方便換型,提升上料效率,降低卡料的風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化和共線生產(chǎn)的目的。
柔性振動(dòng)盤(pán)是精心開(kāi)發(fā)的一款高通用性上料設(shè)備,配合目前成熟的視覺(jué)定位系統(tǒng)及機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)柔性上料目的,柔性振動(dòng)盤(pán)、視覺(jué)定位系統(tǒng)和機(jī)器人的組合解決了超薄,超小,異形,無(wú)分選特征工件上料的難題;由于具有很高的通用性,非常適合某些更新?lián)Q代快,頻繁切換物料的場(chǎng)景。此款柔性上料盤(pán)基于多模振動(dòng)控制技術(shù),使振動(dòng)盤(pán)內(nèi)工件任意方向移動(dòng)、聚 集、分散、翻轉(zhuǎn)、間歇式振動(dòng),有效降低產(chǎn)品表面撞傷的概率,從根源上杜絕卡料的可能,友好的圖形化操作界面,操作簡(jiǎn)單明了易上手。標(biāo)配RJ45/RS232/RS485接口及GPIO,豐富的外設(shè)端口資源,能靈活適配各種工作場(chǎng)景除了內(nèi)置背光,還標(biāo)配一路外部光源輸出,方便用戶追加光源,為視覺(jué)系統(tǒng)完善打光環(huán)境。柔性供料器的供料速度和供料量可以根據(jù)生產(chǎn)需求動(dòng)態(tài)調(diào)整,提高供應(yīng)效率。
當(dāng)提取物料時(shí),停止振動(dòng),軟件控制器觸發(fā)視覺(jué)定位系統(tǒng)獲取物料信息,通過(guò)軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),由軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人,由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。柔性供料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快,頻繁切換物料的場(chǎng)景,在汽車(chē)制造,3C電子、生物醫(yī)療領(lǐng)域有普遍的的應(yīng)用。通過(guò)校準(zhǔn)向?qū)Э蓪?shí)現(xiàn)視覺(jué)校準(zhǔn),省略繁瑣的設(shè)置和步驟,簡(jiǎn)易快捷。另外,調(diào)試維護(hù)方便,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題能及時(shí)進(jìn)行解決。柔性供料器可實(shí)現(xiàn)加工流程的自動(dòng)化調(diào)整和優(yōu)化,減少不必要的浪費(fèi)和停頓。蘇州柔性供料器費(fèi)用
柔性供料器在工業(yè)生產(chǎn)中具有普遍的應(yīng)用,可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、裝配線等。蘇州柔性供料站批發(fā)
視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的全新一代工業(yè)自動(dòng)化上料系統(tǒng),能夠很好地解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)解決不了的薄片類、易刮擦損傷類、異形工件上料的痛點(diǎn)問(wèn)題。比如表面容易受到損傷的零件,因傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)在料倉(cāng)內(nèi)不斷循環(huán),其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷,但是弗萊克斯柔性供料器基于視覺(jué)選料,無(wú)需往復(fù)循環(huán)送料,一次抓取干凈。同樣在異型工件選料時(shí),傳動(dòng)振動(dòng)盤(pán)選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來(lái)達(dá)到選別零件方向和排序,但是當(dāng)遇到異形零件時(shí),無(wú)法很好高效的排序選別,但是弗萊克斯柔性供料器基于視覺(jué)選取零部件,很好地解決了異形工件的上料選料問(wèn)題。蘇州柔性供料站批發(fā)