視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的全新一代工業(yè)自動(dòng)化上料系統(tǒng)，能夠很好地解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)解決不了的薄片類、易刮擦損傷類、異形工件上料的痛點(diǎn)問(wèn)題。比如表面容易受到損傷的零件，因傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)在料倉(cāng)內(nèi)不斷循環(huán)，其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷，但是弗萊克斯柔性供料器基于視覺(jué)選料，無(wú)需往復(fù)循環(huán)送料，一次抓取干凈。同樣在異型工件選料時(shí)，傳動(dòng)振動(dòng)盤(pán)選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來(lái)達(dá)到選別零件方向和排序，但是當(dāng)遇到異形零件時(shí)，無(wú)法很好高效的排序選別，但是弗萊克斯柔性供料器基于視覺(jué)選取零部件，很好地解決了異形工件的上料選料問(wèn)題。柔性供料器可以實(shí)現(xiàn)多種供應(yīng)方式，如振動(dòng)、重力和電動(dòng)供料，適應(yīng)多種物料的供應(yīng)需求。上海精密柔性振動(dòng)盤(pán)價(jià)格表
視覺(jué)定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè)，在視覺(jué)定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺(jué)相機(jī)，視覺(jué)相機(jī)位于上料盤(pán)的上方，當(dāng)視覺(jué)相機(jī)拍照后，視覺(jué)相機(jī)將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息，并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理，然后執(zhí)行動(dòng)作，并將動(dòng)作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺(jué)定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動(dòng)盤(pán)控制器的輸入端電性連接，震動(dòng)時(shí)，由軟件控制器向柔性供料系統(tǒng)控制器輸出控制信號(hào)，使得振動(dòng)盤(pán)控制器對(duì)上料盤(pán)起振，柔性振動(dòng)盤(pán)控制器的信號(hào)輸出端與的輸入端電性連接，進(jìn)而控制的振動(dòng)頻率等參數(shù)以使得上料盤(pán)振動(dòng)，使得物料在料盤(pán)內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開(kāi)。上海精密柔性振動(dòng)盤(pán)價(jià)格表柔性供料器采用當(dāng)今先進(jìn)的物料傳輸技術(shù)，能夠確保物料的準(zhǔn)確供應(yīng)。
柔性振動(dòng)盤(pán),振動(dòng)篩,機(jī)器人上料-是一種振動(dòng)頻率低、相容性強(qiáng)的給料設(shè)備，適用于自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中99%的小型零件散料排列上料，如傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)不能分開(kāi)的薄片類、異形件等。由于工業(yè)生產(chǎn)中存在大量不規(guī)則零件，傳統(tǒng)的振動(dòng)盤(pán)很難采用自動(dòng)送料的方式送料，而弗萊克斯柔性振動(dòng)盤(pán)與機(jī)器人、視覺(jué)導(dǎo)引系統(tǒng)等組合成了柔性送料系統(tǒng)，對(duì)薄片類、易擦傷類、異形工件等都有良好的上料效果。同時(shí)由于柔性振動(dòng)盤(pán)具有很高的通用性，適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場(chǎng)景，在電子與半導(dǎo)體、汽車及精密工件行業(yè)的智能制造領(lǐng)域、自動(dòng)化生產(chǎn)線上具有普遍的應(yīng)用。
振動(dòng)盤(pán)是解決工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化供料不可或缺的設(shè)備之一。傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)應(yīng)用時(shí)間久、工藝簡(jiǎn)單，利用連續(xù)的高頻振動(dòng)使零部件進(jìn)入圓形送料導(dǎo)軌，并在送料導(dǎo)軌處增加檢測(cè)、剔除工位。傳統(tǒng)圓形振動(dòng)盤(pán)：過(guò)去自動(dòng)化設(shè)備的上料機(jī)全是圓形的振動(dòng)盤(pán)，相信做過(guò)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的工程師都很痛苦。不只卡料現(xiàn)象嚴(yán)重，而且效率跟不上。振動(dòng)盤(pán)都是定制化的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)出來(lái)的尺寸和實(shí)際尺寸有差別，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件安裝配合不上，再反復(fù)修改加工件，調(diào)試難度高和設(shè)備的穩(wěn)定性極差。具體缺點(diǎn)可以簡(jiǎn)單總結(jié)為以下幾點(diǎn)：? 柔性差：傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)只能專門(mén)用于一種類型的零部件，產(chǎn)品更換之后的轉(zhuǎn)化過(guò)程復(fù)雜且費(fèi)時(shí)；? 穩(wěn)定性差：零部件可能會(huì)卡在傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)篩選機(jī)中；? 易用性差：傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)二次開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，研發(fā)安裝調(diào)試麻煩；? 安全性差：傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)會(huì)損傷敏感而特殊的零部件，（比如未脫脂燒結(jié)的零件、表面鍍層的電子元器件）。柔性供料器的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程自動(dòng)化和智能化，使生產(chǎn)效率和產(chǎn)能得到極大提升。
在小型異形零件工件的自動(dòng)化生產(chǎn)中，需要將小型異形零件一個(gè)個(gè)完成分料后送入CNC中進(jìn)行加工，然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用人工的方式完成小型異形零件的分料，上料和送料工作。采用人工的方式不只工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且導(dǎo)致生產(chǎn)加工效率低下。柔性供料器克服上述不足之處，能夠自動(dòng)完成異形零件的自動(dòng)排列上料工作，減輕了工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，提高了工作效率，柔性振動(dòng)盤(pán)盤(pán)面能夠快速調(diào)換，從而滿足不同尺寸規(guī)格的異形零件的上料工作，擴(kuò)大了使用范圍。電子元器件是電子元件和電小型的機(jī)器、儀器的組成部分，電子元器件包括：電阻、電容器、電位器、電子管、散熱器、機(jī)電元件、連接器、半導(dǎo)體分立器件、電聲器件、激光器件、電子顯示器件、光電器件、傳感器、電源、開(kāi)關(guān)、微特電機(jī)、電子變壓器、繼電器等?，F(xiàn)有的電子元器件上料用傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料，一次只能針對(duì)一個(gè)料盤(pán)上料，而無(wú)法一次將多個(gè)產(chǎn)品放在自動(dòng)上料機(jī)中上料，從而上料效率較低，難以滿足現(xiàn)有的電子元器件上料用振動(dòng)盤(pán)的需求。柔性供料器可以實(shí)現(xiàn)將多個(gè)產(chǎn)品放入柔性振動(dòng)盤(pán)中上料，可以提高上料效率。柔性供料器可實(shí)現(xiàn)多工序的流程控制，減少物料流轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率和工作安全性。上海精密柔性振動(dòng)盤(pán)價(jià)格表
在環(huán)保領(lǐng)域中，柔性供料器可以實(shí)現(xiàn)排放物料的準(zhǔn)確計(jì)量和供應(yīng)，保障環(huán)境安全和節(jié)能環(huán)保。上海精密柔性振動(dòng)盤(pán)價(jià)格表
當(dāng)提取物料時(shí)，停止振動(dòng)，軟件控制器觸發(fā)視覺(jué)定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過(guò)軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。柔性供料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場(chǎng)景，在汽車制造，3C電子、生物醫(yī)療領(lǐng)域有普遍的的應(yīng)用。通過(guò)校準(zhǔn)向?qū)Э蓪?shí)現(xiàn)視覺(jué)校準(zhǔn)，省略繁瑣的設(shè)置和步驟，簡(jiǎn)易快捷。另外，調(diào)試維護(hù)方便，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題能及時(shí)進(jìn)行解決。上海精密柔性振動(dòng)盤(pán)價(jià)格表