ENX磁性編碼器和光電編碼器測(cè)量原理對(duì)比性編碼器根據(jù)磁場(chǎng)感應(yīng)原理技術(shù)來確定位置。固定在編碼器軸上的永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)并且由傳感器來采樣,傳感器2反饋并輸出特殊的位置數(shù)據(jù)。編碼器的高性能取決于編碼器良好的信號(hào)處理ENX的IXARC磁性編碼器的性能,可媲美與光學(xué)編碼器性能,ENX磁性編碼器水平的技術(shù)飛躍是基于新一代傳感器系統(tǒng)。定制化的霍爾傳感器,強(qiáng)大的32位微處理器,加上復(fù)雜的信號(hào)處理算法的結(jié)合,提高了編碼器的分辨率和精度,并且延遲時(shí)間只有幾微秒。ENX還實(shí)現(xiàn)了磁性增量編碼器的突破,現(xiàn)在可以提供整套的編碼器解決方案。絕對(duì)值編碼器可以應(yīng)用于智能制造和工業(yè)控制任務(wù),將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為離散特征,方便模型的監(jiān)測(cè)和控制。西藏OCD-12012-S10絕對(duì)值編碼器商家
增量式編碼器之所以如此定義,是因?yàn)樗櫹鄬?duì)于作為參考點(diǎn)的位置的增加(變化),自立于旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器通過計(jì)算輸出電路發(fā)送的脈沖數(shù)來感知旋轉(zhuǎn)/速度和加速度,盡管機(jī)器的零點(diǎn)必須在每一次新的啟動(dòng)時(shí)重置。增量編碼器通常提供了兩種類型的平方波,90°的不同相的電度,這通常稱為通道A和B。通道A只提供旋轉(zhuǎn)速度的信息(單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)),而通道B根據(jù)兩個(gè)信號(hào)產(chǎn)生的序列提供旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。分辨率可以乘以2或4個(gè)讀取A和B信號(hào)的上升邊和下降邊。例如,使用這種方法,物理上每轉(zhuǎn)1000個(gè)脈沖的編碼器每轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生2000或4000個(gè)脈沖。另一個(gè)信號(hào),稱為零(Z或指數(shù))通道,也可用;它給出了編碼器軸的"零"位置,并作為參考點(diǎn)使用。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號(hào)稱為增量編碼器與集成換向信號(hào),通常用作電機(jī)反饋。這些附加信號(hào)(稱為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號(hào),通常用于無刷電機(jī),通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。 江西OCD58-11038-S013絕對(duì)值編碼器官方代理絕對(duì)值編碼器可以用于處理時(shí)間序列數(shù)據(jù),將時(shí)間特征轉(zhuǎn)換為離散特征,方便模型的建模和預(yù)測(cè)。
PROFINETIO使用了一種離散式I/O視圖,類似于PROFIBUSDP。IO控制器(例如PLC)在運(yùn)行一個(gè)自動(dòng)化程序,IO設(shè)備(例如值編碼器)會(huì)遠(yuǎn)程分配一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,同時(shí)IO監(jiān)視器(例如編程設(shè)備)會(huì)用于運(yùn)行和診斷。PROFINETIO的配置與PROFIBUS的類似。現(xiàn)場(chǎng)總線(例如以太網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu))是在配置時(shí)分配到控制系統(tǒng)的。IO設(shè)備是在基于GSDML文件內(nèi)容的實(shí)際系統(tǒng)中配置的。完成配置后,操作員向IO控制器(PLC)下裝數(shù)據(jù),同時(shí)IO控制器負(fù)責(zé)與IO設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。一個(gè)IO設(shè)備通過其IP地址在PROFINET(同時(shí)也可借助外界IT元件)接口內(nèi)尋址。數(shù)據(jù)可以由IO控制器傳輸至IO設(shè)備(反之亦然),可循環(huán)(對(duì)過程數(shù)據(jù)而言)。除此之外,參數(shù)數(shù)據(jù)可以在IO設(shè)備配置時(shí)非周期性傳輸,或者使用PLC編程功能塊。
編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號(hào)仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時(shí)候,同時(shí)切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。CANopen是一種架構(gòu)在CAN網(wǎng)絡(luò)上的高層通訊協(xié)定,在許多PLC(可編程邏輯控制器)上被采用。
BEI編碼器是由法國BEI IDEACOD專業(yè)生產(chǎn)的,BEI編碼器將位置、位移、速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC讀取的數(shù)碼值。不同安裝設(shè)置的編碼器類型齊全:實(shí)心軸、空心軸(盲孔)、空心軸(通孔),它們通過光電碼盤將物理值轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)。編碼或者由脈沖生成(增量型編碼器),或者通過***位置生成(絕對(duì)值編碼器)。BEI測(cè)速編碼器和BEI光電編碼器提供一個(gè)模擬輸出,與碼盤讀取頻率和軸的旋轉(zhuǎn)速度均成正比關(guān)系。可編程編碼器DIGISINETM 和POSI+TM允許設(shè)定編碼器輸出的不同信號(hào)。絕對(duì)值編碼器可以應(yīng)用于能源管理和環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù),將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為離散特征,方便模型的優(yōu)化和預(yù)測(cè)。OCD-C100G-1216-W014-CAW出口絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商
單圈與多圈絕對(duì)值編碼器的區(qū)別,是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已。西藏OCD-12012-S10絕對(duì)值編碼器商家
編碼器安裝步驟及安裝注意事項(xiàng)
編碼器是一種基于電磁感應(yīng)原理的精密測(cè)量角位移的傳感器,可以用來測(cè)量機(jī)械裝置的轉(zhuǎn)速也可以對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行調(diào)速,有時(shí)候機(jī)械加工的速度需要改變就可以使用編碼器來工作.那么如何正確的安裝編碼器呢?
編碼器安裝安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。絕對(duì)值編碼器碼值"跟被測(cè)"位置"對(duì)應(yīng)的,具有"斷電記憶"功能,無旋轉(zhuǎn)測(cè)量積累誤差,在"一個(gè)循環(huán)"內(nèi)用于測(cè)控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越,可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
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