貴州AINH9020293R-1024絕對(duì)值編碼器

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-09-24

SSI信號(hào)轉(zhuǎn)換顯示器通過(guò)聯(lián)軸器等聯(lián)結(jié)件將編碼器軸與啟閉機(jī)卷筒軸或小齒輪軸聯(lián)結(jié),使編碼器與被測(cè)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),將被測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為編碼器軸的旋轉(zhuǎn),通過(guò)測(cè)試儀采集編碼器值從而準(zhǔn)確的測(cè)量出被測(cè)件的位移量。并達(dá)到了對(duì)被測(cè)件位移的實(shí)時(shí)測(cè)量與目的。適合對(duì)各類(lèi)卷?yè)P(yáng),螺桿啟閉機(jī)的閘門(mén)的起吊高度進(jìn)行測(cè)量。SSI信號(hào)轉(zhuǎn)換顯示器是由值型旋轉(zhuǎn)編碼器、自動(dòng)收纜裝置或或其它形式的耦合器、顯示、傳輸電纜、RS485數(shù)字通信接口等部分組成,閘門(mén)運(yùn)動(dòng)通過(guò)耦合器帶動(dòng)傳感器旋轉(zhuǎn),即可輸出與閘位相對(duì)應(yīng)的格雷碼編碼信號(hào)。多圈式編碼器在長(zhǎng)度方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控中。PROFIBUS在許多PLC(可編程邏輯控制器)上被采用,是工廠(chǎng)自動(dòng)化以及其他領(lǐng)域里**常用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)之一。貴州AINH9020293R-1024絕對(duì)值編碼器

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ENX單圈編碼器提供的量程為360度(單圈)。當(dāng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)角度超過(guò)360度,后續(xù)的輸出特征將等同于首圈。(例如:361度時(shí)的輸出=1度時(shí)的輸出;720度時(shí)的輸出等于360度時(shí)的輸出。多圈編碼器通過(guò)測(cè)量額外轉(zhuǎn)數(shù),可提供超過(guò)360度的量程。輸出信號(hào)是基于轉(zhuǎn)數(shù)與一圈內(nèi)的傳動(dòng)軸位置的。例如:3.5(起始為0)圈后的輸出信號(hào)/數(shù)值將比半圈后的輸出高出七倍。IXARC磁性編碼器的關(guān)鍵元件是一個(gè)基于霍爾效應(yīng)的傳感器,該傳感器根據(jù)永磁鐵的磁場(chǎng)方向確定軸的角度位置。永磁鐵安裝在軸上,其磁場(chǎng)穿透霍爾傳感器。山東CANopen總線(xiàn)型編碼器絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式DeviceNet由ODVA(開(kāi)放設(shè)備網(wǎng)供應(yīng)商協(xié)會(huì))管理,ENX編碼器用于工程自動(dòng)化與許多PLC上。

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ENX磁性編碼器的優(yōu)點(diǎn)堅(jiān)固耐用,性?xún)r(jià)比高編碼器多圈系統(tǒng),無(wú)電池、無(wú)齒輪緊湊的設(shè)計(jì),適用于狹小空間安裝光學(xué)編碼器測(cè)量原理光學(xué)編碼器的關(guān)鍵部件是碼盤(pán)圖,碼盤(pán)安裝在編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上圖。這個(gè)圓型碼盤(pán)是由不易碎的塑料制成的,碼盤(pán)上有透明區(qū)域和不透明區(qū)域的同心圖案。圖3的LED紅外光源,穿透碼盤(pán)照射到感光器上。當(dāng)編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),感光器被碼盤(pán)上的圖案照亮或擋住,從而反饋編碼器單圈的位置對(duì)于光電絕對(duì)值多圈編碼器,多圈部分是由齒輪組碼盤(pán)所組成的圖中,當(dāng)編碼器的軸旋轉(zhuǎn)時(shí),齒輪碼盤(pán)連接在一起,像里程表中的齒輪組一樣嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)齒輪碼盤(pán),被紅外光照射后,輸出特殊的位置,從而反饋編碼器旋轉(zhuǎn)的多圈圈數(shù)數(shù)據(jù)。

    叉車(chē)叉車(chē)和AGV用于從一個(gè)地方裝載貨物并運(yùn)送到另一個(gè)地點(diǎn),因此,安全性至關(guān)重要。監(jiān)控貨叉的傾斜度和高度也至關(guān)重要。TILTIX傾角儀和LINARIX線(xiàn)性傳感器可有效實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)。模擬量接口、通訊便捷用戶(hù)可編程測(cè)量范圍剪刀式升降機(jī)剪刀式升降機(jī)需要恒定的傾斜監(jiān)測(cè)以防止翻倒,雙軸TILTIX傾角儀可以非常容易完成這一功能。IXARC旋轉(zhuǎn)編碼器和LINARIX線(xiàn)性傳感器非常適用于測(cè)量升降平臺(tái)高度。緊湊型和經(jīng)濟(jì)型傳感器SIL2安全操作認(rèn)證起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)和港口起重機(jī)重載長(zhǎng)距離起重設(shè)備要求相當(dāng)精確的定位。適用于倉(cāng)儲(chǔ)和工廠(chǎng)中的門(mén)式起重機(jī),也需要精確定位起吊對(duì)象、了解其準(zhǔn)確高度;而港口吊車(chē)必須準(zhǔn)確完成集裝箱的裝船。 Modbus是一種由Modbus組織管理的串行協(xié)議。它可以基于不同的電氣網(wǎng)絡(luò)和包括Ehernet-TCP/IP在內(nèi)的協(xié)議。

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格雷碼則沒(méi)有這一缺點(diǎn),它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時(shí),只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個(gè)碼組之間只有一位不同,因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量-數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中,當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化(而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時(shí),格雷碼*改變一位,這樣與其它編碼同時(shí)改變兩位或多位的情況相比更為可靠,即可減少出錯(cuò)的可能性。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。多圈絕對(duì)值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)原理,利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當(dāng)中心光柵碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,從而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。CANopen編碼器是一種架構(gòu)在CAN網(wǎng)絡(luò)上的高層通訊協(xié)定,在許多PLC(可編程邏輯控制器)上被采用。湖北緊湊型4-20mA輸出絕對(duì)值編碼器

ETHERNET POWERLINK是一種由EPSG管理的基于Ethernet網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)通訊系統(tǒng)。貴州AINH9020293R-1024絕對(duì)值編碼器

    增量式編碼器之所以如此定義,是因?yàn)樗櫹鄬?duì)于作為參考點(diǎn)的位置的增加(變化),自立于旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器通過(guò)計(jì)算輸出電路發(fā)送的脈沖數(shù)來(lái)感知旋轉(zhuǎn)/速度和加速度,盡管機(jī)器的零點(diǎn)必須在每一次新的啟動(dòng)時(shí)重置。增量編碼器通常提供了兩種類(lèi)型的平方波,90°的不同相的電度,這通常稱(chēng)為通道A和B。通道A只提供旋轉(zhuǎn)速度的信息(單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)),而通道B根據(jù)兩個(gè)信號(hào)產(chǎn)生的序列提供旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。分辨率可以乘以2或4個(gè)讀取A和B信號(hào)的上升邊和下降邊。例如,使用這種方法,物理上每轉(zhuǎn)1000個(gè)脈沖的編碼器每轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生2000或4000個(gè)脈沖。另一個(gè)信號(hào),稱(chēng)為零(Z或指數(shù))通道,也可用;它給出了編碼器軸的"零"位置,并作為參考點(diǎn)使用。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號(hào)稱(chēng)為增量編碼器與集成換向信號(hào),通常用作電機(jī)反饋。這些附加信號(hào)(稱(chēng)為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號(hào),通常用于無(wú)刷電機(jī),通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。 貴州AINH9020293R-1024絕對(duì)值編碼器