為了豐富機(jī)器人與外界的交互方式,我們已經(jīng)增加了與機(jī)器人的語音交互方式,不僅使機(jī)器人能夠說話發(fā)聲,還能聽懂我們說的話,但是如果只有語音交互的話機(jī)器人就是一個(gè)盲人,無法看到這個(gè)色彩斑斕的大千世界,因此我們就需要為機(jī)器人增加視覺識(shí)別功能!現(xiàn)在市面上常見的還是USB攝像頭,物美價(jià)廉,要想使USB攝像頭在ROS下正常工作,我們就需要一個(gè)軟件包來支持,現(xiàn)在ROS下常用的usb攝像頭軟件包就是usb_cam了,簡單理解該軟件包就是V4L(VideoforLinux)USB攝像頭驅(qū)動(dòng)在ROS在的一個(gè)移植版本!銳爾威視攝像頭RER-USBFHD01M這款攝像頭被多次應(yīng)用在機(jī)器人上,這是一款比較成熟穩(wěn)定,性價(jià)比高的產(chǎn)品!USB攝像頭可以通過軟件進(jìn)行視頻的實(shí)時(shí)背景替換和虛擬場(chǎng)景的添加。天津電視機(jī)頂盒智能家居攝像頭現(xiàn)價(jià)
銳爾威視的A33-Core模塊是基于全志A33平臺(tái)設(shè)計(jì)的高性價(jià)比嵌入式模塊板!A33-Core采用100Pin插針封裝形式,體積小,方便插拔,外圍電路精簡,方便二次開發(fā)!A33-Core模塊集成512MDDR3內(nèi)存和4GBEMMC存儲(chǔ)器,集成PMU芯片,帶電池充放電管理!集成音頻Codec功能,GPU為Mali400MP2可滿足一般的視頻編解碼需求(1080P@60fps),提供豐富的外設(shè)資源:USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO!支持驅(qū)動(dòng)RGB/LVDS接口的顯示屏,最大分辨率1280x800!搭載Android4.4操作系統(tǒng)和Tina(Linux+QT)系統(tǒng),提供系統(tǒng)源碼包和開發(fā)文檔!用戶可由PC端的固件修改工具定制個(gè)性化固件,如修改開機(jī)圖片動(dòng)畫聲音、設(shè)置開機(jī)自啟動(dòng)應(yīng)用、更改LCD屏配置、設(shè)置屏幕旋轉(zhuǎn)方向、修改機(jī)器信息等深圳usb攝像頭芯片USB攝像頭可以通過軟件進(jìn)行視頻碼率和壓縮質(zhì)量的調(diào)整。
廠家定制設(shè)計(jì)開發(fā)產(chǎn)品型號(hào):RER-USB1MP02CAM720P雙目USB攝像頭3D視覺VR視頻合成60幀雙路720P視頻,雙路60幀(640x360)視頻MJPEG視頻壓縮適用于3D視覺成像,人眼仿真,VR視頻錄制工作原理:通過HUB連接2路攝像頭,通過一根USB線傳輸,可以識(shí)別2個(gè)攝像頭的視頻設(shè)備,2路攝像頭同時(shí)工作雙目攝像頭是免驅(qū)的(不需要安裝驅(qū)動(dòng)),符合標(biāo)準(zhǔn)的免驅(qū)UVC協(xié)議,方便二次開發(fā),通用性好,提供屬性設(shè)置(亮度、對(duì)比度、飽和度、色調(diào)、清晰度、白平衡、曝光、增益)編程接口在Windows系統(tǒng)可以使用DirectShow、opencv等軟件開發(fā),在Linux系統(tǒng)可以使用V4L2開發(fā)用戶可以使用MJPEG格式任意分辨率的雙視頻輸出,比較大可以實(shí)現(xiàn)2560*720(1280*720x2)的視頻兩鏡頭中心間距:62mm板尺寸:75x15mm軟件說明:提供Windows平臺(tái)的通用測(cè)試軟件AMCAP,用戶可以同時(shí)開啟2個(gè)軟件進(jìn)行測(cè)試。雙目攝像頭只負(fù)責(zé)同時(shí)采集雙路視頻圖像,不輸出額外的測(cè)量信息,需要用戶自行開發(fā)不提供有關(guān)“雙目圖像處理,視頻合成”等軟件,需要用戶自行完成開發(fā)
產(chǎn)品型號(hào)RER-USB500W04AF-V60感光片OV5640(1/4”)有效像素2592(H)*1944(V)Sensitivity600mV/Lux-secPixelSize1.4μmx1.4μmImagearea3673.6μmx2738.4μm輸出圖像格式MJPEG/YUV2(YUYV)支持的分辨率和幀率2592x1944@15fpsMJPEG/2048x1536@15fpsMJPEG1600x1200@15fpsMJPEG/1920x1080@15fpsMJPEG1280x1024@15fpsMJPEG/1280x720@30fpsMJPEG1024x768@30fpsMJPEG/800x600@30fpsMJPEG640x480@30fpsMJPEG/320x240@30fpsMJPEG品特性采用自動(dòng)對(duì)焦鏡頭,長景深環(huán)境預(yù)覽能達(dá)到很好的效果,圖像預(yù)覽可做到高清5MP顯示,畫面色彩感很強(qiáng),顯示角度可按客戶需求定制深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產(chǎn)USB攝像頭為主要業(yè)務(wù),長期大量供應(yīng)高清高速USB攝像頭板機(jī)、模組、整機(jī),產(chǎn)品特點(diǎn)包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀,MJPEG壓縮、H264壓縮、自動(dòng)對(duì)焦、500萬像素、800萬像素、移動(dòng)偵測(cè)、人臉識(shí)別、紅外夜視、廣角、長焦等。產(chǎn)品可用于安防監(jiān)控、ATM機(jī)、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會(huì)議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內(nèi)窺鏡、廣告機(jī)、電視盒等領(lǐng)域。公司擁有專業(yè)的攝像頭研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和貼片組裝工廠,同時(shí)為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)支持。USB攝像頭還具備自動(dòng)亮度調(diào)節(jié)功能,可以根據(jù)環(huán)境光線自動(dòng)調(diào)整圖像亮度。
100萬像素720P高清USB監(jiān)控?cái)z像頭板機(jī)支持MJPEG壓縮格式輸出720P30幀實(shí)時(shí)預(yù)覽,低照度好,可支持紅外夜視具有非常好的室外效果,色彩逼真,適合做行車記錄儀支持UVC協(xié)議,無需驅(qū)動(dòng),即插即用支持USB2.0OTG協(xié)議,可接入OTG設(shè)備支持linux、Android等嵌入式系統(tǒng),產(chǎn)品型號(hào)RER-USB100W03MSensorNT99141LensSize1/4inch像素100萬1280X720支持圖像格式Y(jié)UV2(YUYV)MJPEG幀率1280X720@30fps支持的系統(tǒng):windowslinux安卓樹莓派MAC等深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產(chǎn)USB攝像頭為主要業(yè)務(wù),長期大量供應(yīng)高清高速USB攝像頭板機(jī)、模組、整機(jī),產(chǎn)品特點(diǎn)包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀,MJPEG壓縮、H264壓縮、自動(dòng)對(duì)焦、500萬像素、800萬像素、移動(dòng)偵測(cè)、人臉識(shí)別、紅外夜視、廣角、長焦等!產(chǎn)品可用于安防監(jiān)控、ATM機(jī)、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會(huì)議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內(nèi)窺鏡、廣告機(jī)、電視盒等領(lǐng)域!公司擁有專業(yè)的攝像頭研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和貼片組裝工廠,同時(shí)為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)支持!可以根據(jù)客戶需求定制各種板形和尺寸的模組,選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件!人臉識(shí)別攝像頭用于安全驗(yàn)證和身份識(shí)別。珠海筆記本電腦攝像頭多少錢
USB攝像頭可以通過軟件進(jìn)行設(shè)置和控制,以滿足用戶的需求。天津電視機(jī)頂盒智能家居攝像頭現(xiàn)價(jià)
深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產(chǎn)USB攝像頭為主要業(yè)務(wù),長期大量供應(yīng)高清高速USB攝像頭板機(jī)、模組、整機(jī),產(chǎn)品特點(diǎn)包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀,MJPEG壓縮、H264壓縮、自動(dòng)對(duì)焦、500萬像素、800萬像素、移動(dòng)偵測(cè)、人臉識(shí)別、紅外夜視、廣角、長焦等!產(chǎn)品可用于安防監(jiān)控、ATM機(jī)、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會(huì)議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內(nèi)窺鏡、廣告機(jī)、電視盒等領(lǐng)域!公司擁有專業(yè)的攝像頭研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和貼片組裝工廠,同時(shí)為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)支持!可以根據(jù)客戶需求定制各種板形和尺寸的模組,選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件!低成本攝像頭模組100萬像素720P高清USB監(jiān)控?cái)z像頭板機(jī)支持MJPEG壓縮格式輸出720P30幀實(shí)時(shí)預(yù)覽,低照度好,可支持紅外夜視具有非常好的室外效果,色彩逼真,適合做行車記錄儀支持UVC協(xié)議,無需驅(qū)動(dòng),即插即用支持USB2.0OTG協(xié)議,可接入OTG設(shè)備支持linux、Android等嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品型號(hào)RER-USB100W07MSensorOV9712LensSize1/4inch像素100萬1280X720支持圖像格式Y(jié)UV2(YUYV)MJPEG幀率1280X720@30fps天津電視機(jī)頂盒智能家居攝像頭現(xiàn)價(jià)