為了豐富機(jī)器人與外界的交互方式,我們已經(jīng)增加了與機(jī)器人的語音交互方式,不僅使機(jī)器人能夠說話發(fā)聲,還能聽懂我們說的話,但是如果只有語音交互的話機(jī)器人就是一個(gè)盲人,無法看到這個(gè)色彩斑斕的大千世界,因此我們就需要為機(jī)器人增加視覺識別功能。現(xiàn)在市面上常見的還是USB攝像頭,物美價(jià)廉,要想使USB攝像頭在ROS下正常工作,我們就需要一個(gè)軟件包來支持,現(xiàn)在ROS下常用的usb攝像頭軟件包就是usb_cam了,簡單理解該軟件包就是V4L(VideoforLinux)USB攝像頭驅(qū)動在ROS在的一個(gè)移植版本。銳爾威視攝像頭RER-USBFHD01M這款攝像頭被多次應(yīng)用在機(jī)器人上,這是一款比較成熟穩(wěn)定,性價(jià)比高的產(chǎn)品。銳爾威視的USB攝像頭具有高清晰度和優(yōu)異的圖像質(zhì)量。福建高拍儀usb攝像頭現(xiàn)價(jià)
RER-USB100W05MTSensorOV9712LensSize1/4inch像元尺寸3.0umX3.0um圖像區(qū)域3888μmx2430μm有效像素1280(H)X720(V)輸出圖像格式MJPEG/YUV2(YUYV)支持的分辨率及幀率1280X720MJPEG@30fpsYUY2@10fps/960X720MJPEG@30fpsYUY2@15fps800X600MJPEG@30fpsYUY2@20fps/640X480MJPEG@30fpsYUY2@30fps352X248MJPEG@30fpsYUY2@30fps/320X240MJPEG@30fpsYUY2@30fps176X144MJPEG@30fpsYUY2@30fps/160X120MJPEG@30fpsYUY2@30fps主要特點(diǎn)1.支持MJPEG壓縮格式輸出。2.具有很好的室外效果,色彩逼真。3.帶IRCUT控制電路,支持外接IRCUT。4.帶紅外燈檢測電路,支持外接紅外燈板。5.帶音頻輸入,板載麥克風(fēng)。6.支持UVC協(xié)議,無需驅(qū)動,即插即用。7.支持linux、Android等嵌入式系統(tǒng)北京手機(jī)usb攝像頭多少錢高拍儀攝像頭可以實(shí)現(xiàn)高清掃描和拍攝文檔、照片等。
產(chǎn)品型號RER-USBFHD01V2710是一顆于1080P視頻記錄的CMOSSensor,1/2.7尺寸,16:9寬畫幅,能夠提供1920X1080分辨率30幀的高質(zhì)量視頻,低照度好,較高的動態(tài)范圍!視頻效果趕超羅技C920及同類的1080P視頻產(chǎn)品,并且價(jià)格比同類產(chǎn)品低得很多,性價(jià)比有很大的優(yōu)勢!本攝像頭,用戶可以更換不同種類、不同接口、不同焦距的鏡頭,非常靈活!標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控機(jī)板形(38X38mm),便于搭配各種監(jiān)控機(jī)外殼、工業(yè)攝像機(jī)外殼!接受定制各種尺寸,各種用途的1080P攝像頭模組!深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產(chǎn)USB攝像頭為主要業(yè)務(wù),長期大量供應(yīng)高清高速USB攝像頭板機(jī)、模組、整機(jī),產(chǎn)品特點(diǎn)包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀,MJPEG壓縮、H264壓縮、自動對焦、500萬像素、800萬像素、移動偵測、人臉識別、紅外夜視、廣角、長焦等!產(chǎn)品可用于安防監(jiān)控、ATM機(jī)、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內(nèi)窺鏡、廣告機(jī)、電視盒等領(lǐng)域!公司擁有專業(yè)的攝像頭研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和貼片組裝工廠,同時(shí)為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)支持!可以根據(jù)客戶需求定制各種板形和尺寸的模組,選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件!
1080P30幀USB攝像頭模組關(guān)于120幀模式的說明:1.攝像頭只有在MJPEG格式640X480及以下的分辨率,才能達(dá)到高幀率!2.幀率限制在100幀,在光線較好時(shí),可以達(dá)到120幀,在光線較暗的環(huán)境沒有曝光補(bǔ)償!3.如果要關(guān)閉自動曝光,手動調(diào)節(jié)曝光,會影響幀率,所以建議使用默認(rèn)的自動曝光!4.軟件不要限制幀率,否則幀率上不去產(chǎn)品型號RER-USBFHD01深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產(chǎn)USB攝像頭為主要業(yè)務(wù),長期大量供應(yīng)高清高速USB攝像頭板機(jī)、模組、整機(jī),產(chǎn)品特點(diǎn)包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀,MJPEG壓縮、H264壓縮、自動對焦、500萬像素、800萬像素、移動偵測、人臉識別、紅外夜視、廣角、長焦等!產(chǎn)品可用于安防監(jiān)控、ATM機(jī)、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內(nèi)窺鏡、廣告機(jī)、電視盒等領(lǐng)域!公司擁有專業(yè)的攝像頭研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和貼片組裝工廠,同時(shí)為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)支持!可以根據(jù)客戶需求定制各種板形和尺寸的模組,選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件!高拍儀攝像頭可以用于掃描和數(shù)字化文檔。
銳爾威視的A33-Core模塊是基于全志A33平臺設(shè)計(jì)的高性價(jià)比嵌入式模塊板!A33-Core采用100Pin插針封裝形式,體積小,方便插拔,外圍電路精簡,方便二次開發(fā)!A33-Core模塊集成512MDDR3內(nèi)存和4GBEMMC存儲器,集成PMU芯片,帶電池充放電管理!集成音頻Codec功能,GPU為Mali400MP2可滿足一般的視頻編解碼需求(1080P@60fps),提供豐富的外設(shè)資源:USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO!支持驅(qū)動RGB/LVDS接口的顯示屏,最大分辨率1280x800!搭載Android4.4操作系統(tǒng)和Tina(Linux+QT)系統(tǒng),提供系統(tǒng)源碼包和開發(fā)文檔!用戶可由PC端的固件修改工具定制個(gè)性化固件,如修改開機(jī)圖片動畫聲音、設(shè)置開機(jī)自啟動應(yīng)用、更改LCD屏配置、設(shè)置屏幕旋轉(zhuǎn)方向、修改機(jī)器信息等人臉識別攝像頭可以用于門禁系統(tǒng)和人員身份識別。河北高拍儀usb攝像頭哪里買
USB攝像頭可以通過軟件進(jìn)行視頻的實(shí)時(shí)標(biāo)記和注釋。福建高拍儀usb攝像頭現(xiàn)價(jià)
銳爾威視的A33-Core模塊是基于全志A33平臺設(shè)計(jì)的高性價(jià)比嵌入式模塊板。A33-Core采用100Pin插針封裝形式,體積小,方便插拔,外圍電路精簡,方便二次開發(fā)。A33-Core模塊集成512MDDR3內(nèi)存和4GBEMMC存儲器,集成PMU芯片,帶電池充放電管理。集成音頻Codec功能,GPU為Mali400MP2可滿足一般的視頻編解碼需求(1080P@60fps),提供豐富的外設(shè)資源:USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驅(qū)動RGB/LVDS接口的顯示屏,最大分辨率1280x800。搭載Android4.4操作系統(tǒng)和Tina(Linux+QT)系統(tǒng),提供系統(tǒng)源碼包和開發(fā)文檔。用戶可由PC端的固件修改工具定制個(gè)性化固件,如修改開機(jī)圖片動畫聲音、設(shè)置開機(jī)自啟動應(yīng)用、更改LCD屏配置、設(shè)置屏幕旋轉(zhuǎn)方向、修改機(jī)器信息等福建高拍儀usb攝像頭現(xiàn)價(jià)